Mini Robotik Masa (prototip): 6 Adım

2025 Yazar: John Day | [email protected]. Son düzenleme: 2025-01-13 06:58

Tekerlekli bir masadan daha iyi ne olabilir? Etrafta dolaşabileceğiniz bir masa! Bu eğitim size, öğrencilerimden biri tarafından tasarlanan ve tasarlanan bir proje olan kendi Mini Robotik Masanızı nasıl oluşturacağınızı öğretecek (başladığımızda 10 yaşındaydı).

Bu tabloyu çünkü öğrencimin sözleriyle:

"Bir şeyler yapmak istedim ve bir masa düşündüm ve robotiği düşündüm ve onları bir araya getirdim. Ahşap işçiliği seviyorum ve robotiği seviyorum ve ikisiyle de bir şeyler yapmak istedim. Tam boy bir masa ile başladık. ama bu çok zaman ve para aldı, bu yüzden büyük olanın prototipi olan küçük bir versiyon yapmaya karar verdik."

Bu mini masayı Amerikan Kız Bebek yüksekliğine göre boyutlandırdık (bir Amerikan Kız bebeği 18 "boyundadır, bu yüzden masayı 9" boyunda yaptık), ancak ihtiyaçlarınıza göre ayarlayabilir ve değiştirebilirsiniz. Daha büyük bir masa daha büyük motorlar ve daha fazla pil gücü gerektirdiğinden, akılda tutulması gereken en önemli şey masa ağırlığıdır.

Zorluk seviyesi: Orta

Tahmini inşa süresi: birkaç gün ila bir hafta

Maliyet: ~ 75 $ - 100 $

Yetişkin gözetimi gerekli (çok sayıda keskin ve güçlü araç dahil)

Gereçler

Malzemeler

• Odun

  • Masa üstü: 8" x 16" (genişlik x uzunluk)
  • Bacaklar: 1.5" x 1.5" x 8" (genişlik x uzunluk x yükseklik)
  • Masa Rafı: 8" x 14"
• Braketler (8)

• Vidalar (28)

  Braketler için: 1.25" vidalar

• Aks, metal

  Eski (diğer adıyla kırık) bir fransız presinden metal çubuğu kullandık

• 4xAA Pil kutusu ve (4) AA pil
• Sürekli dönüş servoları (2)
• Tekerlekleri servoya sabitlemek için küçük vidalar (2)
• Radyo denetleyicisi ve alıcısı
• Servo Tekerlekler (2)

• Tekerlekler (3)

  servo motorlarla aynı tekerlekleri kullandık, ancak bunları bir servo yerine bir aksa bağladık

Aletler

• Sıcak tutkal dispenseri ve tutkal çubukları
• Elektrikli Matkap
• Matkap uçları
• Tornavida Uçları

• Testere

  Veya yerel donanım mağazanızda parçaları kesin

• zımpara kağıdı
• Zamk
• Elektrik Bandı veya ısıyla daralan makaron
• Emniyet gözlükleri
• Toz maskesi
• Makas
• Ölçüm bandı
• Seviye
• Kelepçeler

• İsteğe bağlı:

  • Koli Bandı
  • cırt cırt
  • Zip Bağları

Adım 1: İpuçları, Püf Noktaları ve Ekstra Bilgiler! (Lütfen Satın Almadan Önce Okuyun!)

Herhangi bir şey inşa etmeden önce, tüm proje talimatlarını okuyun

Bu projeye başlamadan önce sahip olmanız gereken faydalı bilgiler:

1. Kuruma süresine hazır olun

2. Elektrikli aletlerin nasıl kullanılacağı ve güvenlik kurallarının bilinmesi.

Güvenlik kuralları: Saçlarınızı toplayın, gözlerinizi koruyun, kolları kıvırın, bol giysiler giymeyin, engel olabilecek takılar kullanmayın, odada her zaman ikinci bir kişi bulundurun, özellikle daha gençseniz bir yetişkin, toz maskesi.

3. İhtiyaç duyacağınız malzeme ve araçlarla hazırlıklı olun.

4. Daha sonra başvurmak üzere çalışırken bir not defterine kaydedin.

5. Alıcıyla birlikte gelen bir radyo denetleyicisi bulun. Bir denetleyici ve alıcıyı bir araya getirirseniz elektroniği bir araya getirmek daha kolaydır çünkü belirli bir denetleyiciyle hangi alıcının çalışacağını bulmak çok daha fazla zaman alacaktır, bu nedenle doğru alıcıyla birlikte gelen bir denetleyici edinin.

RC kontrolörleri çok pahalı olabilir ve diğerleri süper ucuzdur ve iyi çalışmazlar. İlgilendiğiniz kontrolör ve alıcının tüm açıklamasını okuyun. Bunu üç seçenek bularak bulduk: biri pahalı, biri ortadaki ve diğeri daha ucuz. En iyi seçeneği bulmak için bütçemizi kullandık ve sonunda ortadaki seçeneği seçtik.

Adım 2: Masayı Oluşturun

Ağaç işleme aletlerinizi, ahşap parçalarınızı ve braketlerinizi toplayın (boyutlar için Sarf Malzemeleri bölümüne bakın). Delmeden, yapıştırmadan ve/veya kesmeden önce iki veya üç kez ölçmeyi unutmayın:)

Adım 1: Bacakların ve braketlerin yerleşimini belirleyin ve tüm braket deliklerini bir kalemle işaretleyin. (Fotoğrafları gör)

Bacaklar arasında üst üste binen iki braket dışında her bacak için 2 braket ve her braket için 4 vida kullandık (fotoğrafa bakın).

Yerleştirmeyi olabildiğince doğru yapmak için bir mezura kullanmak yararlıdır.

Adım 2: Ayakları braketler ve vidalarla masaya takın

A. Ahşabın çatlamasını önlemek için masa üstüne ve masa ayaklarına küçük delikler açın. (Fotoğrafı gör)

B. Her bacağa iki braket takın.

C. Ayakları braketlerle masaya takın.

Adım 3: Masa rafını ekleyin

Bacaklarımızın arasına sığacak şekilde kesip ahşap tutkalı ile yapıştırıyoruz.

İpucu: Rafın hareket etmemesi için kururken rafın altına bir nesne koyun.

Adım 4: Gerektiğinde masayı zımparalayın

Adım 5: Tekerleklerin yüksekliğini ölçün ve toplam tablo yüksekliğine dahil edin

Adım 3: Elektroniği Kurun ve Bağlayın

1. Radyo denetleyicisini ve alıcıyı kurun

Alıcıyı, seçtiğiniz denetleyiciyle birlikte gelen talimatlarda gösterildiği gibi denetleyiciye bağlayın.

2. Pil kutusunu radyo alıcısına bağlayın

Pil takımını "B/VCC" yazan pinlere bağlayın (siyah kablo alıcının dışından geçer). 1. fotoğrafa bakın.

Bu tablo boyutu ve ağırlığı için, alıcıya ve iki sürekli servo motora güç sağlamak için dört adet AA pil yeterlidir. Daha büyük bir masa yaparsanız, daha büyük motorlara ve daha fazla pil gücüne ihtiyacınız olacaktır.

3. Masanızı denetleyiciyle sürmek için hangi alıcı giriş fişlerinin en iyi sonucu verdiğini bulmak için hızlı bir test yapın.

Test için aşağıdakileri yapın:

Aynı radyo denetleyicisini ve alıcıyı kullanıyorsanız, alıcı kanalları 2 ve 3'ü kullanmanızı öneririz.

A. Bir motoru alıcıdaki ilk kanala bağlayın. Servo kablolarını alıcı kanalı ile Fotoğraf 3'te gösterildiği gibi hizalayın. Ardından kontrolör üzerindeki kontrolleri hareket ettirin, motorun ne zaman ve nasıl hareket ettiğini gözlemleyin ve bulgularınızı kaydedin.

B. Motoru bir sonraki alıcı kanalına taşıyın ve Adım 2A'yı tekrarlayın. Alıcıdaki tüm kanallar için yapın.

C. Robotik masanızı çalıştırmak için hangi kanalların en iyi şekilde çalıştığına karar verin!

Adım 4: Aktarma Organını İnşa Edin ve Tekerlekleri Takın

Aktarma organları, motoru ve tekerlekleri masaya nasıl bağladığımızdır.

Adım 1: Tekerlekleri servolara takın

Tekerlekleri vidalarla tutturduk, ancak tekerlekleri sıkıca tutan ve sabitleyen vidaları bulmamız gerekiyordu. Ayrıca vidaların geçebilmesi için deliğin olduğu yerde biraz tekerlek delmek zorunda kaldık. Uygun vidaları bulmak için biraz test yapmanız gerekebilir.

Adım 2: Servoların ve tekerleklerin yerleşimini belirleyin. Test ederken yerinde tutmak için bant kullanın.

Tekerlekleri taktığınızda masanın tamamen bozuk olmadığından emin olmak için bir seviye kullanın. Tahtayı delmeden ve takmadan önce, tekerlekleri olan servonun ne kadar uzun olacağını ölçün. Onları ölçmezseniz, masa çok uzun ve orantısız olabilir.

Adım 3: Metal aksı kullanarak ön tekerlek* tekerleklerini masaya takın.

A. Tekerleklerin arka tekerleklerle aynı hizada olması için aksın konumunu ölçün ve işaretleyin.

B. Ön masa ayaklarına delikler açın ve hareket ederken tekerlek ekleyerek aksı itin.

C. Tekerleklerin serbestçe dönebilmesi için tekerleklerin her iki tarafına da yaklaşık 1/2 (1 cm) boşluk bırakarak sıcak tutkal veya grometler** ekleyerek tekerlekleri yerine sabitleyin.

*Ön tekerlekler motora bağlı olmadığı için "kastor" tekerlekler olarak adlandırılır.

** Bir salmastra, tekerleklerin kaymasını önleyen bir tür lastik bant gibi dairesel bir lastik durdurucudur.

Adım 4: Servo motorları epoksi veya başka bir güçlü yapıştırıcı ile sabitleyin.

Not: Epoksi kuruduktan sonra servo motorlar sıkışacağından bu adımı tüm tabloyu test ettikten sonra yapmanızı öneririz.

Adım 5: Test Et, Sür ve Süsle! (Bir Sonraki Slaytta İsteğe Bağlı Yükseltmeler)

Radyo alıcısını ve kontrol cihazını çalıştırın ve robot masanızı test edin! Masayı sürmek için bir fikir edinmek için birkaç deneme denemesi gerekebilir.

Masanın çalıştığından emin olduktan sonra, kabloları yerinde tutmak ve elektronik aksamın bağlantısının kesilmesini önlemek için biraz sıcak tutkal (veya epoksi) ekleyin.

Masanızı keçeli kalemler, boyalar, çıkartmalar, kumaşlarla süsleyin… yaratıcılığınız sizi ne yapmaya zorlarsa onu yapın!

İsteğe bağlı yükseltmeleri görmek istiyorsanız sonraki slaydı kontrol edin. Aksi halde….

Sen bittin! Robot masanızı sürmenin keyfini çıkarın, belki evcil hayvanlarınıza küçük bir egzersiz yapmak ya da film izlerken size veya bir arkadaşınıza yemek vermek için. Fikirlerinizi ve kreasyonlarınızı bizimle paylaşın, görmeyi çok isteriz!

6. Adım: İsteğe Bağlı Yükseltmeler

Bazı isteğe bağlı yükseltmeler:

Batarya tutucu

Ahşap, keçe, şerit ve ahşap tutkalı kullanarak pil tutucu yaptık. Pil kutusunu ölçtük ve küçük tahta parçalarını keserek üstü olmayan bir kutu yaptık. Pil kutusunu yastıklamak ve yerinde tutmak için keçeyi ve pil kutusunu daha kolay çıkarmak için şeridi kullandık.

Tel Boru

Ahşap renkli bir kordon kılıfı aldık ve servo kabloları gizlemek için masa ayaklarının kenarlarına uyacak şekilde kestik.

Frenler

Bunun nasıl yapılacağına ilişkin ayrı Eğitilebilir Tablomuz için bizi izlemeye devam edin!