İçindekiler:
2025 Yazar: John Day | [email protected]. Son düzenleme: 2025-01-13 06:58
Line Flower, yeni başlayan elektronikler için ideal olan çok basit bir robottur.
Adım 1: Nasıl Çalışıyor?
Robot, iR sensörünü kullanarak hat boyunca hareket eder. Sensörün iki diyotu vardır, bir diyot kızılötesi ışık gönderir, diğer diyot yüzeyden yansıyan ışığı alır. Kızılötesi ışınlar beyaz yüzeye düştüğünde geri yansır. Kızılötesi ışık siyah bir yüzeye düştüğünde, ışık siyah yüzey tarafından emilir ve hiçbir ışın geri yansımaz, bu nedenle fotodiyot herhangi bir ışık almaz. Sensör, yansıyan ışığın miktarını ölçer ve değeri arduinoya gönderir. Sensörün üzerinde sensörün hassasiyetini ayarlayabileceğimiz bir potansiyometre bulunmaktadır.
Adım 2:
Arduino artık sensörden alınan verilere dayanarak kararlar vermek zorunda, sensör siyah çizgi algılayana kadar ilerleyecektir. Sol sensör siyah bir çizgi algılarsa robot sağa, sağ sensör siyah bir çizgi algılarsa sola döner. Her iki sensör de aynı anda siyah bir çizgi algıladığında robot duracaktır.
Adım 3: Öğeleri Listeleyin
liste öğeleri:
1x Arduino Uno
1x L298N
2x iR sensörü
14x Tel
1x Pleksi 10cmx17cm
4x TT motoru
6x baterril AA
1x Pil tutucu
8x metal mesafe 10mm
4. Adım: Şema
Adım 5: Kızılötesi Sensör Yapılandırması
Şimdi gücü açmadan önce, her şeyi doğru şekilde bağladığınızı kontrol edin. Program kodunu kopyalayın ve arduino'nuza yükleyin, ardından seri monitörü açın (Arduino IDE -> Araçlar -> Seri Monitörde). Robotunuzu siyah çizgiye yerleştirin ve potansiyometreyi sensör değeri ≈ 1023 ve beyaz yüzeyde ≈ 33 gösterecek şekilde ayarlayın. Çizim ir yapılandırma indirme. Aşağıdaki kodu kopyalayın ve arduino'ya yükleyin. İyi eğlenceler ? Kroki indir