Arduino Kullanmadan Çizgi İzleyen Robot Nasıl Yapılır(Mikrodenetleyici): 5 Adım

2024 Yazar: John Day | [email protected]. Son düzenleme: 2024-01-30 13:18

Bu derste size Arduino kullanmadan çizgi izleyen robot yapmayı öğreteceğim. Açıklamak için çok kolay adımlar kullanacağım. Bu robot çizgiyi takip etmek için IR Yakınlık Sensörü kullanacak. Herhangi bir programlama deneyimine ihtiyacınız olmayacak. bu robotu inşa et. Sadece, biraz ilgi onu yapabilir…

Adım 1: Gerekli Parçalar

Gerekli parçalar: -

• Şasi (tekerlekler ve motorlar dahil)
• IR Yakınlık Sensörleri (çift)
• Atlama telleri
• Breadboard(bağlantılar için)
• L293D IC (motor sürücüsü)

Yakınlık sensörünün nasıl çalıştığını anlayabilirsiniz: - Yakınlık Sensörü nasıl çalışır?

Adım 2: Kasayı Birleştirin

Herhangi bir şasi satın alabilirsiniz (hatta kendinizinkini bile yapabilirsiniz). Şasinin çoğu bir kullanım kılavuzu ile birlikte gelir. Yani kasanızı buna göre inşa edin. Kabloları motor pimlerine takın ve hazır tutun. Ayrıca, sensörleri (aşağıyı gösteren) gövdeye takın ve ayrıca devre tahtasını kasaya (yukarıda gösterilen) yapıştırın.

3. Adım: L293D'yi Breadboard'a takın

L293D'yi devre tahtasına şemada gösterildiği gibi takın. IC'nin her iki ayak takımının da devre tahtasının farklı taraflarında olduğundan emin olun, aksi takdirde bağlanabilirler. Bir devre tahtasında yeniyseniz, bunu kontrol edin.:- Breadboard nasıl çalışır?

Adım 4: Ana Bağlantılar

Şimdi yukarıdaki şemaya bakarak son bağlantıları yapın. Diyagramda herhangi bir sorunuz varsa, lütfen yorum yapın.

Adım 5: Koşu

Şimdi robotumuzu test etme zamanı. Herhangi bir beyaz yüzeye siyah bir çizgi çizin ve test edin.

Not:- Çizgi en az 5-6 cm kalınlığında olmalıdır, aksi takdirde robot çizgiyi geçecek ve onu takip edemeyecektir.