Arduino'suz Çizgi İzleyen Robot: 4 Adım

2024 Yazar: John Day | [email protected]. Son düzenleme: 2024-01-30 13:20

Bu derste size arduino kullanmadan çizgi izleyen robot yapmayı öğreteceğim. Açıklamak için çok kolay adımlar kullanacağım. Bu robot çizgiyi takip etmek için IR Yakınlık Sensörü kullanacak. Yapmak için herhangi bir programlama deneyimine ihtiyacınız olmayacak. bu robot. Sadece, biraz ilgi bunu yapabilir…

Gerekli parçalar: -

Şasi (tekerlekler ve motorlar dahil)

IR Yakınlık Sensörleri (çift)

Atlama telleri

Breadboard(bağlantılar için)

L293D IC (motor sürücüsü)

Yakınlık sensörünün nasıl çalıştığını anlayabilirsiniz: - Yakınlık Sensörü nasıl çalışır?

Adım 1: Kasayı Birleştirin

Herhangi bir şasi satın alabilirsiniz (hatta kendinizinkini bile yapabilirsiniz). Şasinin çoğu bir kullanım kılavuzu ile birlikte gelir, bu nedenle şasinizi buna göre oluşturun. Kabloları motor pimlerine takın ve hazır tutun. Ayrıca sensörleri (aşağıyı gösteren) gövdeye takın. ve ayrıca devre tahtasını kasaya yapıştırın (yukarıda gösterilmiştir).

Adım 2: L293D'yi Breadboard'a Takma

L293D'yi devre tahtasına şemada gösterildiği gibi takın. IC'nin her iki ayak takımının da devre tahtasının farklı taraflarında olduğundan emin olun, aksi takdirde bağlanabilirler. Breadboard'da yeniyseniz, bunu kontrol edin. Breadboard nasıl çalışır?

Adım 3: Ana Bağlantılar

Şimdi aşağıdaki şemaya bakarak son bağlantıları yapın. Diyagramda herhangi bir sorunuz varsa lütfen yorum yapın.

Adım 4: Test Çalıştırması

Şimdi robotumuzu test etme zamanı. Herhangi bir beyaz yüzeye siyah bir çizgi çizin ve test edin.

Not:- Çizgi en az 5-6 cm kalınlığında olmalıdır, aksi takdirde robot çizgiyi geçecek ve onu takip edemeyecektir.