TERMİNAL KONTROLLÜ ROBOT / EĞİTİM YÖNTEMİ TAKIMI: 5 Adım

2024 Yazar: John Day | [email protected]. Son düzenleme: 2024-01-30 13:18

merhaba, bu talimatta, bu terminal kontrollü geziciyi nasıl yaptığımı paylaşacağım. En iyi yanı, herhangi bir kodlama veya herhangi bir mikro denetleyici kullanmamış olmamdır. Bu, talimat yönteminin nasıl çalıştığını göstermenin basit yoludur. uzay ajanslarının gezegen gezicilerini kontrol etmek için kullandıkları yöntemdir.

Aşama 1:

parçalar:- donanım gereksinimleri WIFI DTMF ROBOT'uma benzer

you tube kanalımda videosu mevcut

kendin yap robot şasi

Dtmf kod çözücü

Motor sürücüsü

pil

cep telefonu

ses sunucusu uygulaması (soundwire uygulamasını kullanıyorum)

ip kamera uygulaması (ipwebcam uygulamasını kullanıyorum)

Adım 2:

Bunu yapmak için şimdi iki katmanlı şasi olarak değiştirilmiş diy robot şasimi kullanıyorum. Önce diy motor sürücümü motorlara bağlıyorum.sonra dtmf modülümü motor sürücüsüne bağlıyorum.

Aşama 3:

bağlantılar şunlardır: -

dtmf modülleri motor sürücülerine 4 veri çıkış pini 4 giriş pini

3.5 mm jak aracılığıyla cep telefonuna dtmf çıkışı

hem dtmf modülüne hem de motor sürücü modülüne güç sağlamak için bağlı bir pil (3.7v)

motor sürücüsü aracılığıyla motorlar için ayrı bir pil (7.2v)

4. Adım:

son olarak kasanın üst katmanını ekliyorum ve ardından cep telefonumu koymak için bir karton kutu yerleştiriyorum ve yola çıkmaya hazırız…

Adım 5:

bilgisayarımda telefonumla kablosuz ses bağlantısı kurmak için soundwire sunucu uygulamasını kullanıyorum. ayrıca bilgisayarımda canlı yayın almak için ipwebcam uygulamasını kullanıyorum. her iki uygulama da play store'da mevcuttur. en önemlisi inrenet'ten dtmf tonlarını indirin veya telefonunuza kaydedin ve bir klasöre yerleştirin 3 = "s" dur, 0 = "l" sol, 5 = "r" gibi yeniden adlandırın doğru, 6 = "f" ileri, 9 = "b" geri anlamına gelir. şimdi gezici ilk açık terminali kontrol etmek için (ctrl + alt + t). daha sonra "cd ~/dizin adı" komutunu kullanarak o klasöre/dizine gidin. {komut satırı ses oynatıcı ogg123 kullanıyorum aplay, mp3123 vb. gibi herhangi bir oynatıcı kullanabilirsiniz. Ayrıca komut yürütme arasında belirli bir zaman gecikmesi sağlayan uyku komutunu kullanıyorum.} "ogg123 f.ogg;sleep" gibi bir komut verin 4;ogg123 s.ogg" bu, robotunuzun dört saniye ileri hareket etmesini ve ardından durmasını sağlar. ona farklı talimatlar verin ve keyfini çıkarın….daha fazla ayrıntı için www.youtube.com/bharat mohanty youtube sayfama gidin.