XLR8'de RC Kontrollü Robot! Eğitim Robotu: 5 Adım

2024 Yazar: John Day | [email protected]. Son düzenleme: 2024-01-30 13:18

Merhaba, bu yazıda size temel bir Robotun nasıl oluşturulacağını göstereceğim. "Robot" kelimesi kelimenin tam anlamıyla "Köle" veya "İşçi" anlamına gelir. Yapay Zekadaki gelişmeler sayesinde robotlar artık sadece Issac Asimov'un Bilimkurgu romanlarının bir parçası değil. Tekliflerinizi evde yapabilecek basit bir robot yapmak mümkündür. Birkaç temel parçayı nasıl bir araya getirip evde havalı bir robot yapabileceğimize bir bakalım.

Adım 1: Gerekli Şeyler

Ön koşullar:

1) Elektronik ile ilgili temel çalışma bilgisi.

2) sabır.

Gerekli Bileşenler:

1) XLR8 Mikrodenetleyici kartı - 01

2) Motor sürücü kartları - 02

3) DC dişli motorlar - 04

4) HC-05 Bluetooth Modülü - 01

5) Piller - 12V Kurşun Asit veya LiPo pil.

6) Dizüstü Bilgisayar - Mikro USB Kablosu

7) Arduino IDE kurulumu

8) USB-UART Sürücüsünü (CP210x) yükleyin

Tüm bu bileşenleri bir arada barındıran harika bir robotik kiti buradan satın alın Tweak Labs ekibi tarafından NETRA ile birlikte tasarlanan bu harika kit, ileri seviyede çalışan hobilerin ve hatta yeni başlayanların ihtiyaçlarını karşılar. Peki kit ne içeriyor?

XLR-8 ROBOTİK KİTİ:

1)XLR-8 HIZLI PROTOTİPLEME KARTI -01

2)DC DİŞLİ MOTORLAR - 04

3)4 TEKERLEKLİ ROBOT ŞASE - 01

4)HC-05 BLUETOOTH MODÜLÜ - 01

5) BAĞLANTI TELLERİ - BİRKAÇ KAÇ.

Yani tüm bu harika bileşenlere sahipseniz, o zaman zamanı.

2. Adım: XLR-Giriş

Robotun en önemli parçası mikrodenetleyici birimidir. Mikrodenetleyici, motor gibi diğer parçalara nasıl çalışacağını söyleyen robotun beyni gibidir. Ancak bir mikrodenetleyicinin kendi başına motorları sürmek için yeterli gücü yoktur, genellikle L298 Motor Sürücü Kartı olarak adlandırılan bir ara "sürücü kartına" sahip olması gerekir. Çok fazla araştırmadan sonra, gelişmiş yeteneklere sahip kendi mikrodenetleyici kartımızı bulmaya karar verdik. Prototipinize çok daha hızlı bir şekilde ulaşmanıza yardımcı olacağı varsayıldığından, adını XLR-8 olarak koymaya karar verdik.

XLR-8, Arduino Uno ve Mega gibi mevcut kartlar üzerinde bir gelişmedir. Kart, yerleşik motor sürme özelliği ile birlikte gelir ve ayrıca bluetooth ve wifi özellikleri için tak ve çalıştır uyumluluğu sağlar. Kart, prototipinize ulaşırken çok fazla zaman alan gereksiz faaliyetlerin üstesinden gelmeye yardımcı olmak için tasarlanmıştır, örneğin doğru voltajı veya akımı sağlamak.

Geliştiricinin herhangi bir IoT ve Robtotics projesini 10 kat daha hızlı yapmasına yardımcı olur. Bunu deneyin ve geri bildiriminizi bize bildirin. Burada mevcut.

Adım 3: Montaj: İlginç Parça

1) Robot şasi kitini monte edin. Robot kasası, makul miktarda strese dayanacak şekilde tasarlanmış özel akrilik malzemeden yapılmıştır. Kit, kasayı bir araya getirmek için uygun ara parçalar ve vidalarla birlikte gelir.

2) Kit içerisinde verilen DC redüktörlü motorlar robot şaselerinden birine monte edilecektir.

3)Motorları şaseye monte etmeden önce bağlantı kablolarını alın ve motor klemenslerine lehimleyin. Genel kural, pozitif için kırmızıyı ve negatif için siyahı takip etmektir.

4) Kablolar motora lehimlendikten ve şaseye monte edildikten sonra. XLR-8 geliştirme kartını programlayacağız. Kartı programlamak için Arduino IDE'yi bilgisayarınıza indirip kurun ve bir mikro usb kablosu edinin.

5)Microusb kablosunu karta bağlayın ve yeni yüklenen Arduino IDE yazılımı açıkken bilgisayarınıza bağlayın. Araç Kartları Arduino Mega2560'a gidin.

6) Kodu yükleyin.

7)Kod panoya yüklendikten sonra. Şimdi aşağıdaki şekilde gösterildiği gibi bağlantıların geri kalanını yapın.

Adım 4: En İlginç: Uygulamayı ve Bingo'yu İndirin

1) Bu uygulamayı Google Play Store'dan indirin ve yükleyin.

2) Şimdi uygulamayı başlatın ve telefonunuzu botunuzda bulunan Bluetooth modülüyle eşleştirin. Şifre isterse 1234 veya 0000 yazın.

2) Uygulamayı Açın. Ayarlara gidin -> Bir arabaya bağlanın -> 3) Bingo! Bluetooth kontrollü robotunuz hazır!

Adım 5: Sonuç

XLR-8 aslında robotu oluşturma sürecinin tamamını basitleştirir, çünkü kullanıcının ayrı motor sürücü kartları satın almakla uğraşması ve ardından bunları mikro denetleyiciyle arayüzlemek için uğraşması gerekmez. Pano, tüm bu özellikleri sorunsuz bir şekilde tek bir panoya entegre eder.

Umarım XLR8'de bir tane oluşturmaktan keyif almışsınızdır. Bu makaleyi okuduğunuz için tekrar teşekkürler. Lütfen değerli geri bildirimlerinizi paylaşın, hepimiz ilerici geri bildirimlere kulak veriyoruz:)

Bu ikisine bana yardım ettikleri için teşekkür ederim. Firaz ve Adarş