İçindekiler:
2025 Yazar: John Day | [email protected]. Son düzenleme: 2025-01-23 15:13
Bu, bazı ek özelliklere sahip bir çizgi izleyen robottur. Bu prototip, sürücüsüz malzeme hareketi için bir fabrika içinde kullanılabilir.
iki istasyon var
- Yükleme İstasyonu
- Boşaltma İstasyonu
Yükleme istasyonundan robot, Malzemenin yüklenmesini bekleyecektir. Önceden tanımlanmış miktarda malzeme yüklendikten sonra bot, boşaltma istasyonuna doğru hareket etmeye başlayacaktır. Boşaltma istasyonuna ulaştığında duracak ve boşaltma valfini açacaktır. boşaltma tamamlandıktan sonra tekrar Yükleme istasyonuna doğru başlatılacaktır.
Arduino uno kartı ile birlikte yakınlık sensörü, RFID sensörü, Loadcell ve motor sürücüsü mevcuttur.
Yakınlık Sensörü: - hattı (rota) tespit etmek için kullanılır
RFID Sensörü: - Yükleme / Boşaltma istasyonunu algılamak için kullanılır
Loadcell:- botta yükleme ağırlığını ölçmek için kullanılır.
motor sürücüsü:- botu çalıştırmak için kullanılır
Servo Motor: - Valfi açmak/kapatmak için kullanılır.
Kod ve YouTube videosu ektedir.
Gereçler
- Adruino Uno
- L298 Motor sürücüsü
- Tekerlekli DC motor
- tekerlek
- Yakınlık (IR) sensör modülü
- yük hücresi
- HX711 modülü
- Servo motor
- RFID modülü
- RFID kartları
- Atlama telleri
Adım 1: Bileşenler
İşte Toplanan tüm Bileşenler. Robot montajını kendim yapmak için tahta blok kullandım.
2. Adım: Gerekli Araçlar
Bunu tamamlamak için aşağıdaki araçlara ihtiyacınız var
- Tornavida
- Sıcak yapıştırıcı tabancası
- teller ve Lehim
- Havya
- Yük hücresini gövdeye sabitlemek için 10 mm anahtar
- Matkap makinesi
- çekiç çekiç
Adım 3: Montaj ve Bağlantılar
kolayca anlamak için resmi takip edin
- Ahşap blok Parçalara bölünür ve uygun şekilde birleştirilir
- Tutkal ile sabitlenmiş DC motor
- gövdede iki delik açın, biri geçiş geçişini boşaltmak için diğeri yük hücresini sabitlemek için
- kullanılan plastik huni konteynerdir
- yük hücresi ile sabitlenmiş huni ve servo motor
- Kağıt ile sabitlenmiş ve konteynerin açık/kapalı valfi görevi görecek servo motor kolu.
- vida ile sabitlenmiş diğer bileşen
- Bağlantı yapıldı.
Adım 4: Parkuru Hazırlama
Beyaz kağıtla yol yaptım. Siyah boya ile yolu işaretledim.
Ardından Yükleme İstasyonu ve Boşaltma İstasyonuna iki adet RFID kartı yerleştirdim.
Adım 5: Kod
Arduino IDE ile programladım. Kaynak dosya ektedir. Kaynak dosyadan bağlantı şemasını kontrol edebilirsiniz.
6. Adım: Kaynak Dosya ve Tam Video
www.youtube.com/embed/kpRLUoXNWj4
Önerilen:
Çizgi İzleyen Robot Siebe Deetens: 4 Adım
Hat İzleyen Robot Siebe Deetens: Bij de Opleiding Elektromekanik HOGENT (3e bekar), otomatikleştirme, het vak'a göre, bir Sentez projesinin opdracht gekregen om een çizgi izleyen robot te yapılmış. sla
PICO'lu Çizgi İzleyen Robot: 5 Adım (Resimli)
PICO ile Çizgi İzleyen Robot: Bildiğimiz uygarlığı sona erdirebilecek ve insan ırkını sona erdirebilecek bir robot yaratmadan önce. İlk önce, yere çizilen bir çizgiyi takip edebilen basit robotları yaratabilmelisiniz ve işte burada
Çizgi İzleyen Robot Arduino ve L293D Shield: 4 Adım
Line Follower Robot Arduino ve L293D Shield: Line Follower, yeni başlayan elektronikler için ideal olan çok basit bir robottur. Robot, iR sensörünü kullanarak hat boyunca hareket eder. Sensörün iki diyotu vardır, bir diyot kızılötesi ışık gönderir, diğer diyot yüzeyden yansıyan ışığı alır. NS
Çizgi İzleyen Robot için PCB Tasarımı - Arnab Kumar Das: 4 Adım
Çizgi İzleyen Robot için PCB Tasarımı - Arnab Kumar Das: Bu proje, bileşen seçimini zaten yaptığımızı varsayıyor. Bir sistemin düzgün çalışması için güç, voltaj, akım, alan, soğutma vb. açısından her bir bileşenin ne talep ettiğini anlamak önemlidir
D2-1 Çizgi İzleyen Robot Montaj Kılavuzu - Ultra Ucuz Robot Kiti: 17 Adım
D2-1 Çizgi İzleyen Robot Montaj Kılavuzu - Ultra Ucuz Robot Kiti: Teknoloji harika ve Çin'deki elektronik fiyatları da öyle! Bu çizgi izleyen robot kitlerini eBay'de ücretsiz kargo ile yaklaşık 4,50 $ karşılığında alabilirsiniz. Tek dezavantajı, yalnızca Çince talimatlarla gelmeleri- Çok fazla faydası yok