İçindekiler:

Raspberry Pi - Minikame V2.0: 5 Adım
Raspberry Pi - Minikame V2.0: 5 Adım

Video: Raspberry Pi - Minikame V2.0: 5 Adım

Video: Raspberry Pi - Minikame V2.0: 5 Adım
Video: Raspberry Pi Quadruped Inverse Kinematics 2024, Kasım
Anonim
Ahududu Pi - Minikame V2.0
Ahududu Pi - Minikame V2.0
Ahududu Pi - Minikame V2.0
Ahududu Pi - Minikame V2.0
Ahududu Pi - Minikame V2.0
Ahududu Pi - Minikame V2.0

Telefonunuz tarafından kontrol edilen basit bir Dörtlü (IOS ve Android). Raspberry Pi ve Android'de çalışır.

Komple Kod: https://github.com/LakshBhambhani/RaspberryPi-Min…Tüm stl dosyaları:

Gereçler

Gerekli Bileşenler:

  1. Bir telefon
  2. Ahududu Pi
  3. 16 servo Sürücü
  4. 3D Baskılı parçalar
  5. 8 Servo Motor
  6. teller

Adım 1: Adım 1: 3D Baskı

Aşağıdaki tüm bölümleri yazdırın:

  • 1 x body_base.stl
  • 1 x body_top.stl
  • 2 x bacak.stl
  • 2 x kalça.stl
  • 1 x body_shafts.stl

Tüm dosyaları Thingiverse Sayfasında da bulabilirsiniz.

Adım 2: Adım 2: Montaj

Image
Image

Adım 3: Adım 3: Kablolama

16 servo sürücüde aşağıdaki port numaralarını kullanarak Servoları bağlayın:

FL_HIP = (4);

FL_FOOT = (5);

FR_HIP = (6);

FR_FOOT = (7);

BL_HIP = (8);

BL_FOOT = (9);

BR_HIP = (10);

BR_FOOT = (11);

Aşağıdaki bağlantı şemasını kullanarak sürücüyü Pi'ye bağlayın

  • Pi 3V3, VCC'yi kıracak
  • Pi GND, GND'yi kıracak
  • SCL'yi koparmak için Pi SCL
  • Pi SDA, SDA'yı kıracak
  • Koparma harici besleme 5v - Pi 5v
  • Koparma harici besleme GND'den Pi GND'ye

4. Adım: 4. Adım: Yazılım ve Kodlama

Pi'nizde:

  1. Swiffee deposunu Github'dan klonlayın
  2. Dizini Swiffee-Minikame-Simulator/Server olarak değiştirin
  3. Sunucuyu çalıştırmak için sunucu dosyasını çalıştırın

git klonu

cd Swiffee-Minikame-Simulator sudo python3 server.py

Adım 5: Adım 5: Kontrol Yöntemleri

  1. Simülatörü swiffees.com'dan indirin
  2. Swiffee uygulamasını bir iPhone'da çalıştırmak için aynı depodaki uygulama verilerini kullanın
  3. Alternatif olarak, Swiffee için python kodunu okuyun ve kodlamayı deneyin. Swiffee, java ve python ile kodlanabilir.

Önerilen: