İçindekiler:
2025 Yazar: John Day | [email protected]. Son düzenleme: 2025-01-13 06:58
Telefonunuz tarafından kontrol edilen basit bir Dörtlü (IOS ve Android). Raspberry Pi ve Android'de çalışır.
Komple Kod: https://github.com/LakshBhambhani/RaspberryPi-Min…Tüm stl dosyaları:
Gereçler
Gerekli Bileşenler:
- Bir telefon
- Ahududu Pi
- 16 servo Sürücü
- 3D Baskılı parçalar
- 8 Servo Motor
- teller
Adım 1: Adım 1: 3D Baskı
Aşağıdaki tüm bölümleri yazdırın:
- 1 x body_base.stl
- 1 x body_top.stl
- 2 x bacak.stl
- 2 x kalça.stl
- 1 x body_shafts.stl
Tüm dosyaları Thingiverse Sayfasında da bulabilirsiniz.
Adım 2: Adım 2: Montaj
Adım 3: Adım 3: Kablolama
16 servo sürücüde aşağıdaki port numaralarını kullanarak Servoları bağlayın:
FL_HIP = (4);
FL_FOOT = (5);
FR_HIP = (6);
FR_FOOT = (7);
BL_HIP = (8);
BL_FOOT = (9);
BR_HIP = (10);
BR_FOOT = (11);
Aşağıdaki bağlantı şemasını kullanarak sürücüyü Pi'ye bağlayın
- Pi 3V3, VCC'yi kıracak
- Pi GND, GND'yi kıracak
- SCL'yi koparmak için Pi SCL
- Pi SDA, SDA'yı kıracak
- Koparma harici besleme 5v - Pi 5v
- Koparma harici besleme GND'den Pi GND'ye
4. Adım: 4. Adım: Yazılım ve Kodlama
Pi'nizde:
- Swiffee deposunu Github'dan klonlayın
- Dizini Swiffee-Minikame-Simulator/Server olarak değiştirin
- Sunucuyu çalıştırmak için sunucu dosyasını çalıştırın
git klonu
cd Swiffee-Minikame-Simulator sudo python3 server.py
Adım 5: Adım 5: Kontrol Yöntemleri
- Simülatörü swiffees.com'dan indirin
- Swiffee uygulamasını bir iPhone'da çalıştırmak için aynı depodaki uygulama verilerini kullanın
- Alternatif olarak, Swiffee için python kodunu okuyun ve kodlamayı deneyin. Swiffee, java ve python ile kodlanabilir.