Mini Sumo Bot: 9 Adım

2024 Yazar: John Day | [email protected]. Son düzenleme: 2024-01-30 13:18

Sumo Botu Nedir?

Bu proje, bir örneğini burada bulabileceğiniz sumo robotiğinin yarışma tarzından ilham almıştır. İki bot, diğer botu otonom olarak ringin dışına atmak amacıyla beyaz kenarlıklı siyah bir halkaya yerleştirilir. Bu yüzden sensör kullanımı söz konusu olduğunda iyi bir proje yapıyor.

Bu eğitici yazıda, kendi mini sumo botunuzu nasıl oluşturacağınız konusunda size rehberlik edeceğim. Biraz zaman geçirmek, hatta kendi robotik etkinliğinizi başlatmak için harika bir proje. Kompakt, öğrenme fırsatlarıyla dolu ve oynaması çok eğlenceli.

Gereçler

Malzeme Listesi

• Yeşil PLA
• 2x SG90 Sürekli Servolar
• HC-SR04 Ultrasonik Sensör
• Kızılötesi sensör
• 2m Kırmızı Jumper Teli
• 2x M4 Cıvata
• 2x M4 Altıgen Somun
• 1x Lityum İyon Pil 3.7V 3600 mAh
• 1x Li-Ion 18650 Pil Tutucu
• TP4056 Li-Ion Şarj Modülü
• 5V DC-DC Boost Dönüştürücü
• Arduino Nano
• Küçük Ekmek Tahtası
• mavi yapışkan
• 2x Tekerlekler
• 2x M3 Küçük Vida (Servolar İçin)
• 1x SPDT Anahtarı

Yardımcı Ekipman

• 3 boyutlu yazıcı
• Dremel Kiti
• Sıcak yapıştırıcı tabancası
• Bilgisayar

Adım 1: Kasayı 3B Yazdırma

İlk olarak, ekteki dosyayı indirin ve FlashPrint yazılımını veya başka bir 3D yazıcı yazılımını kullanarak açın. Bu dosyayı bir SD karta kaydedin ve 3D yazıcıya yerleştirin. Yazıcıyı kurduktan, filamenti yükledikten ve ekstrüderleri ısıttıktan sonra tasarımı yazdırın.

2. Adım: Şasiyi Zımparalamak (İyileştirme)

Kasa yazdırıldıktan sonra desteklerin çıkarılması gerekecektir. Bir keski veya eğim kullanarak bunlar kolaylıkla sökülebilir. Pürüzlü kenarları düzeltmek ve temizlemek için bir dosya da kullanılabilir. Şaseye zarar vermemek veya parmaklarınızı incitmemek için dikkatli olun.

Adım 3: Tekerlekleri ve Servoları Bir Araya Getirmek

Bu adım için servo, yarışma sırasında düşmemesi için tekerlek ile güvenli bir şekilde birleştirilmelidir. Bu bağlantı, güçlü bir bağlantı oluşturan iki parçayı birbirine vidalayarak gerçekleştirilebilir.

Adım 4: Servoları Kasaya Takma

Tekerlekler servolara takıldıktan sonra, artık şasiye kalıcı olarak takılabilir. Bunu yapmanın en iyi yolu, servoları kasaya tutacak kadar güçlü olduğu için bir sıcak tutkal tabancası kullanmaktı, ancak aynı zamanda gerekirse servoların konumlandırılmasında herhangi bir değişiklik yapılmasına da izin veriyor.

Servoları kasaya takarken düzgün hizalandığından ve doğru yönde olduğundan emin olun!

Adım 5: Ön Silindir Topunu Ekleme

Vidalar için iki delik zaten şekillendirildiğinden, bu adım oldukça basittir. Silindir bilyesini kasa ile hizalayın ve iki bileşeni M4 vidalar ve altıgen somunlar kullanarak birbirine sabitleyin.

Sumo botunun aşağı eğimli açısını azaltmak için makaralı bilye ile şasi arasına ara parça görevi gören ilave altıgen somunlar yerleştirilebilir.

Adım 6: Breadboard ve Sensörleri Ekleme

İlk olarak, sensörün altındaki zemini net bir şekilde tarayabildiğinden emin olarak, sıcak tutkal kullanarak kızılötesi sensörü botun önüne sabitleyin. Ardından, ultrasonik sensörü yukarıdaki fotoğraflarda görüldüğü gibi botun ön kısmındaki gerekli deliklere sabitleyin.

Son olarak, üzerinde Arduino nano bulunan devre tahtasını botun ortasına ekleyin ve sorun giderme ve onarım zamanlarında kolayca çıkarılabilmesi için mavi yapışkan kullanarak sabitleyin.

Adım 7: Pil Yönetim Devresinin Oluşturulması ve Şaseye Eklenmesi

Lityum iyon pil, hem TP-4056 Li-Ion şarj modülüne hem de 3V-5V yükseltici güçlendiriciye paralel olarak bağlanmalıdır. Bu işlem sırasında atlama kablolarını doğru polaritedeki terminallere bağladığınızdan emin olun.

Lehim yaparken dikkatli olun, iyi havalandırılmış bir alanda çalışın ve koruyucu gözlük takın.

Botun açılıp kapanmasını sağlamak için 5Vboost dönüştürücünün pozitif çıkışına bir anahtar yerleştirilmelidir. DC-DC dönüştürücünün çıkışı doğrudan Arduino Nano'nun güç girişine gider.

Adım 8: Kod, Arduino Nano ve Devre

Öncelikle Arduino Nano'yu programlamak için Arduino IDE'yi ve Nano için gerekli sürücüleri indirmeniz gerekecektir. Bunu yaptıktan sonra, bilgisayarınızı bir USB - Micro-USB kablosuyla nano'ya bağlayarak aşağıda bağlantısı verilen kodu yükleyebilmelisiniz.

Ardından, yukarıdaki diyagramı kullanarak gerekli bileşenlerin ve sensörlerin her birini Nano'ya bağlayın.

• 2 Servo, 9 ve 10 numaralı pinlere bağlanmalıdır.
• Kızılötesi sensör bir analog pime bağlanmalıdır (bu sensör yalnızca rekabete özel olduğu için koda dahil değildir - kullanıcı tarafından eklenmelidir)
• HC-SR04 ultrasonik sensörün yankı pimi pim 5'e ve tetik pimi pim 4'e bağlı olmalıdır.

Bu yapıldıktan sonra, botu test edin ve gerekli ayarlamaları yapın.

Adım 9: İşte Bu! Sumo Botunuz Gitmeye Hazır

Artık her şey ayarlandı ve botunuz tamamlandı.

Eğlence!