Mini Sumo: 5 Adım

2024 Yazar: John Day | [email protected]. Son düzenleme: 2024-01-30 13:18

Bugün tasarımın nasıl gerçekleştirileceğini anlatacağız, Bir sumo robotunun çalışması ve yapımı, bir robotun belirli bir görevi yerine getirmek için otomatik olarak programlanmış bir makine olduğu düşünülür. Bu fırsatta robotumuz, amacı rakibi oyun alanının dışına çıkarmak olan savaş alanında başka bir robotla yüzleşme görevine sahip olacak, bunun için burada adım adım ve detaylandırmanın anahtarını adım adım açıklayacağız.

Bu projenin geliştirilmesi için aşağıdaki materyallere sahip olmak gereklidir:

Gereçler

• 1 RESİM 16F877A
• 2 Kuvars kristal 4Mhz
• 4 Kondansatör 22pF
• 2 Dijital QTR-1RC Hat Sensörü
• 1 Bluetooth modu HC-05
• 1 Ultrason sensörü HC-SR04
• 2 LED 3mm
• 2 Motor 6V 0,5kg
• 1 Köprü H TB6612
• 1 Regülatör 7805
• 1 Kapasitör 1uF
• 1 Kapasitör 0.1uF (104)
• 1 DC-DC voltaj yükseltici
• 2 Lityum 3.7V 3000mAh Pil
• 2 Lityum pil için pil tutucu
• Lityum pil için çift şarj cihazı
• 3 Mavi terminal 3,5 mm 2 konum
• 2 başlık pimi konektörleri
• 2 Başlık H-H TİP 1 konektör
• 2 Başlık H-H TİP 1 konektör
• 3 basma düğmesi 2 pim
• 3 Direnç 10Kohm
• 2 150ohm direnç
• 2 ağ (kendi seçimi)
• 1 PCB

Adım 1: PCB

Robotumuzun detaylandırılması için bir PCB'ye ihtiyacımız olacak

bu, devrenin optimal çalışması için bileşenlerin her birinin bağlanmasından sorumlu olandır; Bu PCB, bu sumo robot modeli için özel olarak tasarlanmış ve sipariş edilmiştir. Bu PCB çift katmanlı olarak tasarlanmıştır; bu, iki tarafı birbirine bağlayan deliklerden iki yolu birbirine bağlamak için her iki tarafı da kaynaklamamız gerektiği anlamına gelir, bunlara Gerçek tutucu denir.

2. Adım: BİLEŞENLER

Bileşenlerimizin her birini yerleştirmeye devam ediyoruz.

aşağıdaki resimde gösterildiği gibi ilgili alanlar

Yapmamız gereken ilk şey Truholds noktalarımızı lehimlemektir, PCB'nin raylarını kaldırmak mümkün olduğundan her bir bileşeni kaynak yaparken çok dikkatli olmalıyız.

Adım 3: ŞASİ

Şasimizin tasarımı için AutoCAD kullanabiliriz veya

Başka herhangi bir tasarım programında, robotumuz belirli bir ağırlığı karşılaması gerektiğinden, burada alanı optimize etmenin yollarını arayacağız, ne kadar hafif olursa kazanma şansı o kadar iyi olur.

4. Adım: KOD

Sevgili robotumuza hayat vermek için son

Yapmamız gereken şey oturup oturup düşünmek ve sumonuzu programlamak için sıcak bir bardak kahve almak, ancak burada bu öğreticiyi okuduğunuza göre, burada iyi haberlerimiz var, kodu robotunuzla harekete geçmeniz için hazır bulacaksınız. ve en iyisi ol.

Adım 5: KONTROL

Küçük arkadaşımızı manipüle etmek için bir

Akıllı telefonunuzun rahatlığında Bluetooth ile kontrol edilen kablosuz kontrol, şimdi size bırakacağım aşağıdaki bağlantıda, kişiselleştirilmiş uzaktan kumandanızı istediğiniz gibi oluşturma adımlarını görebileceksiniz.

KONTROL