Dust Ruffler (Sumo Bot): 4 Adım

2024 Yazar: John Day | [email protected]. Son düzenleme: 2024-01-30 13:18

Araç ve malzeme listesi

Dust Ruffler'ı inşa etmek için kullanılan alet ve malzemeler çok basit ve elde edilmesi kolaydır. Elektronik: Pil takımı, sürekli dönüşlü yüksek torklu servolar (x3), alıcı ve uzaktan kumanda.

• 3x2' köpük çekirdek tabakası
• x-acto bıçak veya neşter
• sıcak yapıştırıcı tabancası
• 3" lego tekerlekler (x2)
• Ftc omni-wheel (andymark markası)
• Andymark KOP şasi aks cıvatası
• 5-6" delikli metal parça
• daha sıcak tutkal
• büyüme zihniyeti

Adım 1: Gövde Tasarımı ve Yapısı

En iyi rekabet (özellikle sumo) robotlarının malzemelerini topladıktan sonraki ilk adım, tahrik tabanıdır (motorlar ve tekerlekler). İlk önce çok yönlü tekerleği dev cıvata üzerinde dönebilmesi için delmeniz gerekir. ikinci adım, yaklaşık 6" uzunluğunda ve 4" boyunda (bir dikdörtgen) bir köpük çekirdek parçası kesmektir, kesinlik konusunda vurgu yapmayın, bu güzelliğe göre derecelendirilmez, aksi takdirde Colin'in grubu kazanırdı. daha sonra dikdörtgen üzerinde bir nokta bulun, burada çok yönlü tekerleğin merkezini bu noktaya yerleştirirseniz, köpük çekirdekten yaklaşık 3/4" sarkıyor ve ortada uzunlamasına bir delik açın (bunu bir X yaparak yapın). x-acto'nuzla ve cıvatayı delin. Deliği açtıktan sonra (cıvatayı çıkarın) parça kadar uzun olmayan ancak aynı yükseklikte iki parça yapın. Bu parçaları parçanın kenarına sıcak yapıştırın 90 derecelik bir açıyla bir dikdörtgenin üç kenarını oluşturan delikle. Bunu yaptıktan sonra, daha önce kesmiş olduğunuz dik açılardan bazılarıyla üçgen destekler yapmak isteyeceksiniz ve bunları köşelere yapıştırın (bunlardan emin olun) takıldıktan sonra omni-tekerle müdahale etmeyecektir) daha sonra bazı ara parçalar yapmak ve omni-tekerleği monte etmek isteyeceksiniz. Delikleri olan iki kare köpük göbek, mili mümkün olduğunca sıkı bir şekilde kavrar (yapacağız) şaftı sıcak tutkalla yapıştırın, tekerlek şaft üzerinde döner, hareket etmesine gerek yoktur). sürücü tabanı tamamlandı! Bir sonraki adım, diğer iki tekerleği tahrik servolarına bağlamaktır. Servolar üzerlerine yıldız servo kornaları takmıştı. Seçtiğim tekerlekler altı konuşmacıya sahip olduğundan, servo korna mükemmel bir şekilde sıralandı ve tek yapmam gereken çok sağlam bir bağlantı için tekerlekleri doğrudan kornaya vidalamaktı. Bunu yaptıktan sonra servoları monte etme ve daha fazla iskelet oluşturma zamanı! Aşağıdaki resimler oldukça açıklayıcıdır, ancak yine de burada bir açıklama var! Önceki montajınızın duvarlarında servolarınıza göre boyutlandırılmış delikler açın ve hareket etmesi gerekmeyen her parçayı sıcak tutkalla yapıştırın!

Adım 2: Ek İskelet Yapımı

Daha fazla destek için, tüm yapıyı kesen diğerlerinden biraz daha kısa bir destek kirişi kesin. bu, üç tekerleği de desteklemek için kullanılacaktır! Sıkıca oturduğundan emin olun! İçinde başka bir şaft deliği açın ve omni-tekerleğe çok fazla sürtünme yapmadan şaftı mümkün olduğunca içeri çektikten sonra duvarlara ve şaftı sıcak tutkalla yapıştırın. daha sonra destek kirişiyle aynı yükseklikte, ancak yalnızca destek kirişinden kutunun kenarına kadar olan mesafede iki parça daha kesin. daha sonra bunlarda servo boyutunda delikler açın, ancak destek kirişine yapıştırıldığında servo ile aynı hizada olacak şekilde aralıklı olduklarından emin olun. Ve sürücü tabanıyla işimiz bitti! (sürmeyi de deneyebilirsiniz).

Adım 3: Kolu Ekleme

Kol için, başlamak için diğer servolarla yaptığımızın aynısını yapmak isteyeceksiniz, ancak daha büyük bir köpük çekirdek parçasında. Servoyu yapıştırdıktan sonra, sonuncuyla aynı boyut ve konumda ekstra destek için servonun ucuna başka bir parça yapıştırın. Servonuzu bir köpük çekirdek bloğuna yerleştirdikten sonra, bloğu robot boyutuna göre kesin (sonunda tembelleştim ve sadece makas kullandım) ve ana aktarma organına orta derecede gelişigüzel bir şekilde yapıştırmaya devam edin ve dramatik etki için kırpın. Sırt desteğine yapıştırdıktan sonra bir zemine yapıştırmak isteyeceksiniz. Bu, robotu çok daha sağlam hale getirecek ve kol yuvasını yapıştırmak için başka bir yer sağlayacaktır. Tüm bunları elde ettikten sonra üst desteklere geçme zamanı. Büyük bir kare köpük çekirdek kesin ve kol montajı için bir delik açın ve elektronik aksamı monte etmek ve robotu daha da katılaştırmak için botun üstüne yerleştirin (bir tema fark ettiniz mi?).

Adım 4: Son Dokunuşlar

her yere sadece sıcak tutkal koymak isteyeceksiniz. Kelimenin tam anlamıyla hareket etmek zorunda olmayan her yerde. Ardından, elektronik aksamı botun üstüne yapıştırın, servoları alıcıya bağlayın ve pil takımını takıp açın, işte hazırsınız! Bununla birlikte, son ve önemli bir şey, bu robota adını veren toz fırfırıdır (eski zamanların yatak eteği kelimesi). parçaları botun önüne yapıştırın (önce ön tarafı kırpmak isteyeceksiniz) ve toz fırfırının arkasına üçgen destekler ekleyin! son adım sadece kazanmaktır. İyi şanlar!