CandyCat: 6 Adım

2024 Yazar: John Day | [email protected]. Son düzenleme: 2024-01-30 13:18

Bu akıllı kedi yavruları için bir makinedir. Arkasındaki deliğe bir parça şeker koyun, büyük düğmeye basın ve bu CandyCat'in kedinizin atıştırmalıklarını kakasını yapıp kuyruğuyla sallamasını izleyin! Aynı zamanda düzgün görünen zorlu bir muamele!

Gereçler

Bir Arduino Uno

ekmek tahtası

2 servo

Bir (büyük) buton

Bağlantı telleri

direnç

Ahşap tutkalı

ahşap plakalar

Elektrik kablosu

Yastık kılıfı

Düz PVC parçası

Bükme PVC parçası

1. Adım: Breadboard'unuzu Kurun

CandyCat'in düzgün çalışması için iki servo ve bir buton gerekir. Bu, standart bir Arduino Uno Kiti ile gelen normal bir küçük buton olabilir veya daha büyük bir tane satın alabilirsiniz (benim yaptığım gibi). Breadboard'unuzu yukarıdaki resimdeki gibi kurun ve uygun bir elektrik kaynağı seçin. 9V pil kullandım.

Adım 2: Lehimleme

Bu adım isteğe bağlıdır, projenizi breadboard'unuzda tutmaya başvurabilirsiniz. Lehimlemeye karar verirseniz ve 3 kabloyu bağlamanız gerekiyorsa, bir üçgen yapabilirsiniz. Ancak, aralarında bir direnç (gerekirse) olmadan kabloları birbirine bağlamadığınızdan emin olun.

Adım 3: Kodlama

Rahatınız için yorumlanmıştır. Servonun dönüş açısını değiştirebilirsiniz, şimdi bu ilk servo için 180° ve ikincisi için 140°'dir. Bu daha sonrası için önemlidir.

Adım 4: Ahşap İşleri

Kendi CandyCat'inizi yapmak için kalıpları ekledim. Bununla birlikte, ahşabın kalınlığı dahil değildir, bu nedenle, kullandığınız ahşabın kalınlığını göz önünde bulundurarak, tam olarak oturması için yanları düzenlemeniz gerekir. Desenleri ahşap üzerine çizip kesebilir veya dxf dosyalarına dönüştürerek lazer kesim yaptırabilirsiniz. Ben ikincisini seçtim. Tüm formlara sahip olduğunuzda, oldukça açıklayıcıdır. İki daireyi sonraya ayırın. Kullandığınız ahşabın türüne bağlı olarak ağaç tutkalı kullanabilirsiniz. 4 mm MDF kullandım ve en faydalı olanın Bison Tix yapıştırıcısını buldum.

Bunu yaptıktan sonra, ortasında delik olan daireyi alın ve geçmesine izin verecek kadar büyük bir deliği ölçmek için kedinizin şekerlerinden birini alın. Deliği dairenin dışına kesin ve daireyi (vida ortada olacak şekilde) birinci servoya vidalayın.

Adım 5: İç Mekanları İnşa Etme

İlk servo, arkasındaki küçük deliğin yanına baş aşağı bağlanmalıdır. Bir parça PVC boru alın ve servo ile aynı yükseklikte yapın (eksi daire). Bir portal veya kapak oluşturarak küçük deliğe bağlayın. Kapak ile kedinin kıçındaki küçük delik arasına sığması gereken ikinci bir bükülme borusu parçası alın. Servo düzgün bir şekilde yerleştirilmişse ve 'açık' ise, bir şeker doğrudan kıçından arkadan geçebilmelidir.

Şimdi büyük düğmenizi ikinci delikten geçirebilirsiniz. Servoyu poposunun üzerindeki dikdörtgen delikten geçirin ve servoyu hafif bir açıyla takmak için kulaklar için kızaklardan çıkan bir tahta parçası kullanın.

Bir parça elektrik kablosu alın ve servonun 'kanadına' bağlayın veya bağlayın.

Lehiminizi, Arduino'nuzu ve pilinizi kediye yerleştirin. Bu noktada, tüm kablolama nedeniyle biraz dağınık olacaktır.

Adım 6: Son Dokunuş

Yastık kılıfınızı düz bir dikdörtgen kumaş parçası olacak şekilde kesin. Yandan uzun bir şerit kesin ve elektrik kablosunu kapatmak için kullanın. Artık kuyruğun var.

Kalanı gövdenin üzerine örtün, delikleri kesin ve servoda hiçbir kumaşın kalmadığından emin olun. Kedinizin içine yapıştırın, kulakları üstteki sürgülere koyun ve CandyCat'iniz çalışmaya hazır!

Yapmanız gereken tek şey kedinize onu kullanmayı öğretmek. Pratik yapmak mükemmelleştirir!