HC-05 Bluetooth Modüllü HiFive1 Arduino Eğitimi: 7 Adım

2025 Yazar: John Day | [email protected]. Son düzenleme: 2025-01-23 15:13

HiFive1, SiFive'dan FE310 CPU ile inşa edilen ilk Arduino uyumlu RISC-V tabanlı karttır. Kart, Arduino UNO'dan yaklaşık 20 kat daha hızlıdır ve UNO'nun herhangi bir kablosuz bağlantısı olmadığı için. Neyse ki, bu sınırlamayı azaltmak için piyasada birkaç ucuz modül var.

ESP01 / ESP32 / ESP8266 ile WiFi bağlantısı için AT, WEB ve MQTT eğitimlerini kontrol edebilirsiniz.

Bu eğitimde bir HC-05 Bluetooth modülü kullanıyoruz. Ucuzdur, slave veya master olarak çalışabilir ve AT komutlarıyla çalışmak kolaydır. Başka bir seçenek de ESP32'dir ancak daha pahalıdır ve ayrıca programlanması gerekir.

Bu proje, HC-05 Bluetooth modülünü kullanarak HiFive1 ile Windows PC veya Android Telefon arasında kablosuz bir bağlantı oluşturmaya odaklanmıştır. Bağlantı yoluyla, HiFive1 yerleşik RGB LED renklerini kontrol edeceğiz.

Bu proje için ihtiyacınız olacak:

• HiFive1 kurulu
• HC-05 Bluetooth modülü
• Atlama Kablosu x 4
• Android Telefon veya Windows PC

1. Adım: Ortamı Ayarlama

1. Arduino IDE'yi kurun
2. HiFive1 board Arduino paketini ve USB sürücüsünü kurmak için talimatları izleyin.

Adım 2: HC-05'i Kablolama

DI/O 10 (HiFive1) - > Tx (HC-05)DI/O 11 (HiFive1) - > Rx (HC-05)GND (HiFive1) - > GND (HC-05) 3.3v (HiFive1) - > VCC (HC-05)

Resimde kırmızı daire ile gösterildiği gibi IOREF jumper'ının 3.3V'a ayarlandığından emin olun.

Adım 3: Programlama

Programlamadan önce "Tools->Board" öğesini HiFive1 kartına, "Tools->CPU Clock Frequency" öğesini "256MHz PLL" olarak, "Tools->Programmer" öğesini "SiFive OpenOCD" olarak ayarlayın ve doğru Seri Port'u ayarlayın.

Her şeyi birbirine bağladıktan sonra Arduino Seri Monitör aracılığıyla HC-05 ile konuşmayı deneyebiliriz. Bunun için aşağıda ekli basit bir kroki programlamamız gerekiyor. HW Serial kanalı üzerinden Monitörden gelen AT komutlarını dinliyor ve SoftwareSerial32 kanalı ile HC-05'e iletiyor. SoftwareSerial32 kanalından HC05 yanıtlarını dinliyor ve bunları HW Seri kanalı aracılığıyla Monitöre iletiyor.

Önceki adımlarda her şey doğru ayarlanmışsa, her AT Komutu HC-05'ten bir "OK" yanıtı vermelidir.

Not: Seri Monitörü "Both NL & CR" ile 9600 baud hızına ayarlamayı unutmayın.

Çizim, burada bulunan koda dayanmaktadır.

AT Komutları hakkında daha fazla bilgiyi burada bulabilirsiniz

Adım 4: HC-05'i Yapılandırma

Bu adımda, HC-05'i yapılandıracağız. Yapılandırma daha sonra HC-05'te hatırlanacağı için bu adımı yalnızca bir kez yapmanız gerekir.

• HC-05'te AT Moduna girin. Bu, VCC kablosunu HC-05'ten çıkararak ve ardından VCC'yi tekrar prize takarken sağ alttaki düğmeye basarak yapılır. Doğru yapılırsa, ışık ~2 saniye aralıklarla açılıp kapanmalıdır.
• HC-05'e bağlı karta karşılık gelen IDE'deki Seri Monitörü açın. Seri Monitörün Baud Rate 9600 olarak ayarlandığından ve "Both NL + CR" öğesinin seçildiğinden emin olun. Doğru yapılırsa, “AT” gönderdiğinizde “OK” dönmelidir.
• “AT+ORGL” girin (Bu, modülü fabrika ayarlarına sıfırlar).
• “AT+ROLE=0” girin (Bu, modülü "Slave" rolüne ayarlar).
• “AT+CMODE=0” girin (Bu, modülü herhangi bir cihaza bağlanacak şekilde ayarlar).
• “AT+NAME=_” girin. Alt çizgileri istediğiniz bir adla değiştirin (Bu ad Bluetooth keşfinde görüntülenecektir).
• “AT+UART=38400, 0, 0” girin (Bu, modülün baud hızını 38400'e ayarlar)
• AT Modundan çıkmak için “AT+RESET” girin.
• Şimdi bu adıma eklenen son çizimi yükleyin

Adım 5: Uzaktan Kumandayı Ayarlama (Windows PC)





Not: Bir Android Telefon kullanıyorsanız bunun yerine bir sonraki adıma geçin.

1. Bluetooth'u açın.
2. Cihazların altında Adım 3 - Köle Kurulumu'nda verdiğiniz adı arayın.
3. Eşleştirme kodu 1234'tür.
4. Aygıt yöneticisinde Bluetooth için yeni bir COM bağlantı noktası görmelisiniz. *
5. PuTTY'yi indirin ve yükleyin.
6. PuTTY'yi açın.
7. “Seri” seçeneğini işaretleyin ve “COM1”i “COM_” ile değiştirin (alt çizgi, yeni COM port numaranız olmalıdır).

* Birden fazla COM bağlantı noktası eklendiyse, biri çalışana kadar farklı bağlantı noktalarıyla 7. adımı deneyin.

6. Adım: Uzaktan Kumandayı Ayarlama (Android Telefon)



1. Bluetooth'u açın.
2. Bluetooth cihazlarının altında Adım 4 - HC-05'i Yapılandırma'da verdiğiniz adı arayın.
3. Eşleştirme kodu 1234'tür.
4. Arduino Bluetooth Uygulamanızı açın.
5. Cihazı tekrar seçmenizi ister.
6. Terminali açın.

7. Adım: Nihai Sonuç







HiFive1 Board'u sıfırlayın (her ihtimale karşı) ve Seri Monitörü açın.

Terminalinize 'r', 'g' veya 'b' yazın ve ardından 0 ile 255 arasında bir yoğunluk seçin ve seçtiğiniz yoğunluğun sonuna 'n' ekleyin ('n' sonlandırma karakteri olarak kullanılır).

Bu, yerleşik RGB LED'i seçtiğiniz yoğunluklara göre değerlere yakacaktır.