Uzay Marul Odası Eğitilebilir - Havayolu Lisesi Robotiği: 8 Adım

2025 Yazar: John Day | [email protected]. Son düzenleme: 2025-01-23 15:13

Bu, bir robotik sınıfına kayıtlı üç lise öğrencisi tarafından yapılan bir Eğitilebilirliktir. NASA'nın Growing Beyond Earth Yarışması için uzayda marul yetiştirmek için bir oda oluşturacağız. Size kapsayıcıyı nasıl oluşturacağınızı göstereceğiz. Başlayalım.

Gereçler

• 15 inç 1-¼ inç PVC borular
• 1 15 inç 2 inç PVC boru
• marul tohumları
• kaya yünü
• AeroGarden Sıvı Besin Maddeleri 1 litre
• ahududu pi
• 15 120 mm x 38 mm Infinity AXIAL fan
• 2 takım led ışık
• 50 cm x 50 cm x 50 cm x 50 cm Petek Şeklinde Kutu (Altıgen iç ölçü kısıtlamasına uymalıdır)
• ağ
• RIDGID 4 Galon 5,0 tepe HP Taşınabilir ıslak/kuru vakum

1. Adım: Temel Bilgiler

Fanları açıp kapatabilmeli, günün yarısında (12 saat) düşük ayarda olmalıdır. Borular arasında fanların bulunduğu yer olmalı, fanların çoğu bir santimetre boşluk bırakılarak yerleştirilecektir. Teller birbirine bağlanacak ve fanların yanında arkaya doğru hareket ettirilecektir. Kabloların çıkacağı kutunun arkasındaki bir alana ve bir enerji kaynağına bağlanacaktır.

2. Adım: Tüpü Uygulayın

Borular, arka duvarın arkasındaki su deposunun içindeki suyu bitkilere yönlendirecektir. 1 büyük borunun etrafında 6 ince boru vardır. Su borulardan bitkilere gelecek ve 30 dakika orada kalacak, borularda kalan su vakumla emilecek ve tekrar kullanılabilmesi için geri dönüştürülecektir. Suyun dışarı çıkmasını ve bitkinin yüzmesini önlemek için boruların etrafında ağ olacaktır, ancak bu, tohumu tutan taşyünü tam olarak boru delikleri boyutunda olacağından bu mümkün olmamalıdır.

3. Adım: Hayranları Bağlayın

Vakum, yalnızca su geri dönüştürülmek üzere çıkarıldığında açılır. Raspberry Pi, belirli bir süre sonra açıp kapatabilmelidir. Raspberry Pi(ler) ve fan(lar)la birlikte bir güç kaynağına bağlamanın bir yolunu bulmanız gerekecek. Tank ayrıca kurumaması için bir su kaynağına bağlanmalıdır.

Adım 4: Taşyünü koyun

Taşyünü, bitkileri besin suyunda büyümelerini sağlamak için yerinde tutacak bir malzemedir. Taşyünü, içinde marul tohumları bulunan borulardaki her deliğe girecektir. 6-8 inç boyunda olduklarında hasat edilmelidirler. Hasat edildikten sonra başka bir tohum koyun ve tekrar başlayın.

Adım 5: LED Işıklar

LED kurulumu sadece bir zamanlayıcı üzerinde çalışır. 11 saatlik bir döngüde renkleri değiştirecektir. 22 saat renk değiştirdikten sonra kırmızı ve mavi ana renkler olacak, tekrar açılmadan önce 11 saat kapanacak. Bu, gün ışığı döngüsünü taklit etmektir.

6. Adım: Arıza güvenlikleri

LED veya vakum arızası durumunda tüm Raspberry Pis'lerde arıza kasaları olmalıdır. Güvende olmak için, arıza durumunda ikincil bir vakum, LED şerit ve fanlar ekleyin. Bir şey başarısız olursa, mümkün olan en kısa sürede değiştirdiğinizden emin olun. Bir şey başarısız olduğunda LED'ler üç farklı renge sahip olmalıdır. Mor LED ışık, kullanıcıya petekte borularda, su deposunda, LED'de vb. bir sorun olduğunu söylemelidir. Sarı LED ışık, kullanıcıya programda bir sorun olup olmadığını söylemelidir. tepki vermek. Son olarak, son LED, her şeyin çalışır durumda olduğunu söyleyen Yeşil renktedir. LED'ler petek kapısında olmalıdır.

Adım 7: Kapıyı Gerçekleştirin

Petek şeklinde bir panel kullanın ve kutunun açık tarafına altta olacak menteşelerle bağlayın. Mıknatısları kapının üstüne ve kutunun üstüne yerleştirin, böylece tamamen kapanıp kapalı kalabilirler.

8. Adım: Son

7. adımı tamamladığınızda, bitirdiniz. Tebrikler! 'Petek'i uzayda hayatta kalmaya ve yaşamı sürdürmeye hazır hale getirdiniz.