Arduino Projesi: Kedi Maması Dispenseri: 6 Adım

2024 Yazar: John Day | [email protected]. Son düzenleme: 2024-01-30 13:18

Bu talimat, Güney Florida Üniversitesi'ndeki Makecourse proje gereksinimini yerine getirmek için oluşturulmuştur (www.makecourse.com)

Adım 1: Proje Materyallerini Alın

Bu proje için aşağıdaki malzemeleri önceden almalısınız:

Elektronik parçalar:

• 1 Arduino Uno
• 3 servo motor
• 1 Ultrasonik Sensör
• 9v@3A Güç Kaynağı
• 2 Push-up düğmeleri
• ekmek tahtası

Tahmini fiyatlar:

• Arduino Uno: 23,38 $ x Adet: 1
• Servo - Genel Sürekli Döndürme (Mikro Boyut) 11,95 $ x Adet: 3
• Duvar Adaptörü Güç Kaynağı - 9VDC 2A 15,77 $ x Adet: 1
• HC-SR04 3,95$ x Adet: 1
• Voltaj Regülatörü 5v 0,5$ x Adet: 1
• Kapasitör Seramik 100nF 0,64 $ x Adet: 1
• Elektrolitik Kondansatör - 1uF/50V 0,28 $ x Adet: 1
• Mini Buton Anahtarı 0,1 $ x Adet: 2
• 10K Ohm Direnç 0.1 USD x Adet: 2
• USB Kablosu A'dan B'ye 3,26$ x Adet: 1
• Ekmek Tahtası $8.25 x Adet: 1
• Soğutucu TO-220 0,41 $ x Adet: 1
• Atlama Kabloları Paketi - M/M 1,95 $ x Adet: 2

Düzen Malzemeleri:

• 3 3x1.5 ft ahşap ince tahta
• Ahşap tutkalı
• Çiviler
• 3 boyutlu yazıcı

Adım 2: Test için Temel Devreyi Kurun

Bu ilk Adım için resim şemasını takip edin.

• Servo için 1, 2 ve 3. Arduino Pinlerini kullanın.
• Düğme çıkışlarını Arduino pin 12 ve 13'e ayarlayın.
• Ve son olarak Ultrasonik sensörün yankı pinini Arduino'nun 8. pinine ve sensörün Trigger pinini 9. Arduino Pinine ayarlayın.

Tüm bileşenlerden gelen 5 volt ve topraklamanın tümünü devre tahtasının ilgili hattına bağladığınızdan emin olun. Bileşenlerden gelen tüm 5v pinleri aynı satırda olmalıdır (resimdeki gibi).

Adım 3: Kedi Maması Dispenser Kodunu Arduino'nuza Ekleyin ve Derleyin

Ekte, Kedi Maması Dispenserinin mantığının arkasındaki Arduino Algoritmasını bulacaksınız.

Arduino kodu tamamen yorumlanmıştır.

Arkasındaki mantık:

Bu Arduino algoritması, bir kedinin varlığını 10 cm'lik bir aralıkta algılamak için bir Ultrasonik Sensör kullanarak bir kedi maması dağıtıcısını modellemeyi amaçlamaktadır. Kedi daha zayıfsa, sistem iki motoru çalıştıracaktır. İlk servo, gıda tüpü dağıtıcısını açacak ve kutuyu gıda ile dolduracak, ardından ikinci motor gıda kutusunu kediye doğru hareket ettirecektir. Ayrıca gıda saklama kapağını açmak ve kapatmak için iki buton bir servoyu kontrol edecektir.

Arduino kodunu kopyaladıktan sonra derleyin.

Adım 4: Kedi Maması Dağıtıcı Düzenini Hazırlama

Bu proje, tamamen işlevsel bir Cat Mama Dispenseri yapmak için parçalarla birlikte sayılır. Bunu mümkün kılmak için 8 adet 3D model yapıldı ve basıldı:

Gıda Teneke Kutu Tabanı:

Yiyecek kutusunun yerleştirildiği ve aynı zamanda dilimleneceği tabandır.

(Bu ortadaki resimde görülebilir)

Yol raylı Sol Duvar:

Konteynerin soluna yerleştirilmiş duvar, üst tarafında bir ray yolu ile sayılır. Bu rayın üzerine hareket yolu oluşturacak şekilde kapak yerleştirilir.

Karayolu raylı Sağ Duvar:

Üst tarafında ray yolu ile sayılan konteynerin sağ tarafına yerleştirilmiş duvar. Bu rayın üzerine hareket yolu oluşturacak şekilde kapak yerleştirilir.

Gıda Kutusu:

Ultrasonik kedinin varlığını algıladığında kedi mamasının görüntüleneceği kap.

(Resmin ortadaki görüntüsünde görülmektedir).

Tork eli:

Motorun üstünde, istendiğinde mama kabını çekip iten el yeridir.

(Siyah motorun üstünde, resmin ortadaki görüntüsünde görülüyor).

Dağıtıcı Tüp:

Kedi yaklaştığında yiyeceğin çıkacağı tüptür.

(Resimde soldaki resim).

Dağıtıcı Tüp Kapağı:

Tüpün kapağı, yiyecekleri kutuya yerleştirmek için hareket edecek olan servoya takın.

(Servoya eklenen resmin soldaki görüntüsünde görülmektedir)

Gıda Konteyner Kapağı:

Yiyecekleri kabın içine yerleştirmek için açılan kapaktır.

NOT:

Bu 3D modelleri daha iyi görebilmek için lütfen ekteki videolara bakın.

Adım 5: Şimdi Her Şeyin Nasıl Çalıştığını Görelim!!!

Her şeyin nasıl çalıştığını görmek için bu videoyu izleyin!!