Hareketli ve Konuşan Dev Lego Hulk MiniFig (10:1 Ölçek): 14 Adım (Resimlerle)

2024 Yazar: John Day | [email protected]. Son düzenleme: 2024-01-30 13:18

Fusion 360 Projeleri »

Çocukken hep legolarla oynadım ama 'süslü' legoların hiçbiri yoktu, sadece klasik lego tuğlaları vardı. Ayrıca Marvel Sinematik Evreninin (MCU) büyük bir hayranıyım ve en sevdiğim karakter Hulk. Öyleyse neden ikisini birleştirip dev bir hulk minifigürü yapmıyorsunuz, çünkü daha büyük her zaman daha iyidir, değil mi? Ben de orijinal lego minifigürlerinin 10:1 ölçekli bir modelini yapmaya karar verdim.

Dev Lego Hulk Minifig (sanırım adı megafig olurdu) yeterli değil Biraz daha eğlenmeye ve hayata geçirmeye karar verdim. Ayrıca 3 Servo motor, bir MP3 Çalar Modülü ve dahili amplifikatörlü bir Hoparlör ekleyerek hem hareket etmesine hem de konuşmasına izin veren bazı yeni özellikler ekledim.

MP3 Çalar Modülü ve Hoparlörü olduğu için, sevdiğiniz tüm şarkıları bir SD Karta yükleyebilir ve onu hoparlör olarak da kullanabilirsiniz!

Bu projenin elektroniği ve donanımı da kolayca temin edilebilir ve nispeten ucuzdur. Bu şekilde, bu proje kitleler (ve Instructables topluluğu) tarafından kolayca yeniden üretilebilir. Proje maliyeti için tahminim 50-80 dolar civarında -- bu, ürünleri nereden temin ettiğinize bağlı olacaktır. eBay veya Aliexpress'i beklemeye istekliyseniz, DFRobot benimkini DHL yoluyla göndermediyse daha ucuz olacak ve 2 gün içinde aldım. Aynı argüman, kullandığınız filamentin kalitesi için de söylenebilir. Amazon'dan 5 dolara küçücük bir tane alabileceğinizi düşünürsek, fiyatın oldukça doğrusal olarak arttığını veya bunun mağazadan satın alınan lego figürlerinden çok daha fazla özelliğe sahip olduğu göz önüne alındığında daha az olduğunu söyleyebilirim.

Adım 1: Malzeme Listesi

Donanım

Çeşitli M3 somun ve cıvataları

1kg Green PLA (Kijiji'de iyi bir anlaşma için bir ton filamentim var, ancak sizinkini Amazon'dan veya Kuzey Amerika'daysanız filaments.ca'dan alabilirsiniz)

200g Purple PLA (Amazon'dan CCtree markasını kullandım ve fiyat açısından beklentilerimi aştı)

200g Siyah PLA (biraz pahalı olsa da en sevdiğim güvenilir marka Innofil'i kullandım)

Epoksi Reçine ve Sertleştirme Maddesi (Bu, baskıyı yumuşatmak ve parlatmak içindir, XTC3D'yi de kullanabilirsiniz ama çok pahalı buldum)

CA Glue and Accelerant veya Superglue (birincisi tercih edilir çünkü kürlenme süresini birkaç saniyeye kadar hızlandırabilirsiniz)

Köpük Fırça (Benimkini yerel bir sanat mağazası olan Curry's'den aldım ve bana öğrenci indirimi yaptı!)

Profesyonel İpucu / Eğlenceli Bilgi: CA Tutkal aslında sadece süper yapıştırıcıdır, burada CA Cyanoacrylate'i temsil eder (bir eczaneden Tylenol vs Acetaminophen satın aldığınızda olduğu gibi, ikincisi gerçek kimyasal isimle genel bir markadır). CA Glue kullanmanın avantajı, kürlenme süresini birkaç saniyeye indiren hızlandırıcı ile satın alabilmenizdir, böylece kuruyana kadar sıkıştırmanız veya tutmanız gerekmez.

Dikkat: Elinize herhangi bir CA yapıştırıcı + hızlandırıcı karışımı bulaştırmamaya dikkat edin, çünkü yanacaktır.

Elektronik

Arduino Pro Nano

MP3 çalar modülü

Hoparlör ve Amplifikatör modülü

180 ve 270 derece Servolar (kol için 2 180 derece ve kafa için 1 270 derece kullanmayı seçtim)

Voltaj Düşürücü Dönüştürücü (Ayrıca bir 7805 kullanabilirsiniz, ancak bunun kadar akım sağlayamazlar, ayrıca bu 3 hücreli bir LiPo için de işe yarar!)

1K Ohm Direnç (Eminim etrafta biraz yatmışsınızdır veya ömür boyu sürecek bir paket satın alabilirsiniz)

PCB protokolü

Atlama telleri

Breadboard teller

2 hücreli Lityum Polimer (LiPo) Pil veya 6V AA pil tutucu (Şarj edilebilir olması ve Servo motorlara 7,2V verebilmesi nedeniyle LiPo'yu tercih ederim)

Pin Başlıkları (M / F)

XT60 Konektörü (xt60 ile bir lityum polimer pil kullanmayı seçerseniz)

JST Crimp Pins (Ya da jumper telinin dişi uçlarını lehimleyebilirsiniz - Zaten bir kıvırıcım ve JST Crimp pinlerim vardı, bu yüzden daha profesyonel görünmesi için bunu kullandım)

Isıyla Daralan (Elektrik bandından çok daha düzgün ve profesyonel görünümlü!)

Aletler

3 boyutlu yazıcı

Havya, Lehim, Lehimleme pompası

Multimetre (Sorun giderme devreleri için)

Crimper (XT60 konektörlü bir lityum polimer pil kullanmayı seçerseniz)

X-acto bıçağı - Yerel bir sanat mağazasından öğrenci indirimi ile yaklaşık 2 dolara benimkini aldım

Zımpara kağıdı - 400 tane, 600 tane, 1000 tane, 200 tane

"Ama benim 3 boyutlu yazıcım yok"

Sorun değil! STL'leri Shapeways ve 3DHubs gibi 3D baskı hizmetlerine gönderebilirsiniz.

Listenin göz korkutucu ve uzun göründüğünü biliyorum. Tasarım seçimlerimi nasıl yaptığımla ilgili gerekçeler ve ayrıntılar sağlarken mümkün olduğunca kapsamlı hale getirmeye çalıştım. Bu şekilde, projeyi kendi başınıza dönüştürmek için seçebilir, seçebilir ve değiştirebilirsiniz. Amacım, her zaman kullanıcıların yaratıcı olmalarını ve kendi projelerini yapmalarını sağlamak ve benimkini sadece kargo kesmek yerine bir rehber olarak kullanmaktır, ancak bunu kopyalamaktan çekinmeyin!

3D Baskı da daha yaygın hale geliyor, bu yüzden kullanabileceğiniz bir 3d yazıcısı olan bir arkadaşınız olabilir. Filamentler ucuzluyor ve 1 kg'lık bir makarayı 20 CAD veya AUD'den (veya < 15 USD) daha ucuza alabilirsiniz!

Adım 2: Böl ve Fethet

Bu yapı karmaşık görünmeyebilir, ancak robotiğin temel bloklarını kapsar - elektromekanik, devre ve gömülü programlama. Bu nedenle, bazı ön planlama, yapıya büyük ölçüde yardımcı olacaktır.

Bu yapıyı 5 bölüme ayırdım:

1. Tasarım ve 3D baskı Aşaması
2. Rötuş
3. Elektronik
4. kod
5. toplantı

Böl ve fethet! Baskılarınızın bitmesini beklerken elektronik ve kodlama ile başlayabilirsiniz.

3. Adım: [İsteğe Bağlı] Tasarım ve 3B Baskı: Tasarım

Fusion360 becerilerim sınırlı olduğu için bu dosyaların CAD'ini oluşturmama yardımcı olacak bir arkadaşım var. Bu kılavuzu tam olarak takip ederseniz, kendinizinkini tasarlamanız gerekmez. Bir sonraki adıma geçin ve bunları 3D olarak yazdırın. Tüm boyutlar metriktir!

Ancak, farklı bir PCB veya hoparlör seçerseniz, delikleri yeniden boyutlandırmanız ve bileşenlerin olması gereken yerlerde ekstrüzyonları kesmeniz gerekebilir.

Ancak, hulk olmayan başka lego minifigleri istiyorsanız, kendi CAD'inizi yapmaktan çekinmeyin. Birisi lütfen bunun dev bir lego batman versiyonunu yapsın!

Profesyonel İpuçları: Akılda 3D baskı ile tasarım yapın

(1) Gözyaşı damlası şeklindeki daireler desteksiz olarak basılabilir, bu nedenle daireler yerine dairesel kesikler için damla damla şekilleri kullanın

(2) 45 derecelik açılar veya daha dik açılar destek olmadan yazdırılabilir, bu nedenle sarkmalarınızı desteklemek için 45 derecelik açılara sahip olun.

4. Adım: Tasarım ve 3B Baskı: 3B Baskı

Bu adım oldukça basittir, SD kartınızı alın, yazdırmak ve yazdırmak istediğiniz STL dosyası için dilimleyicinizden gcode'u kaydedin veya Shapeways veya 3DHubs'tan sipariş edin.

Tüm baskıların toplam baskı süresi yaklaşık 80 saatti. Siyah, mor ve yeşil filamentler kullanarak toplamda yaklaşık 1 kg'dan biraz fazla malzeme kullandı - çoğunlukla yeşil çünkü hulk yeşil, hah. Her zaman tek renkli yazdırabilir, ardından düzleştirmenin başka bir yöntemi olan tek tek parçaları püskürterek boyayabilirsiniz (sonraki adıma bakın).

Profesyonel İpucu 1: Yarı Saydam Filamentle Mücadele

Yeşilim için aldığım gibi şeffaf görünümlü bir filamentiniz varsa, (1) kabuk kalınlığını artırarak veya (2) %5'lik artışlarla %50'ye kadar doldurmak için dinamik bir dolgu seti kullanarak hala opak görünmesinden kurtulabilirsiniz.. Ne yazık ki reçine şeffaf olduğu için filamentin şeffaflığını kapatmaz.

Profesyonel İpucu 2: Plastik Olmayan Deformasyonla Başa Çıkma

Hafifçe esnemesi gereken parçalar için, varsayılan ayardan daha yüksek bir dolguda, yaklaşık %50'de yazdırın, böylece pimleri birbirine sıkıştırmanız gerektiğinde çok kırılgan olmaz. Varsayılan duvar kalınlığını bırakabilirsiniz. Doğru dolgu ve duvar kalınlığı kombinasyonunu elde etmeden önce yaklaşık 5 denemem gerekti. Ayrıca yüksek kaliteli filament kullanın. Amazon'dan gelen CCTree filamenti, pimlerde plastik olmayan bir deformasyona izin verdiği için mükemmeldir.

Profesyonel İpucu 3: Baskı Süresini Azaltma

Zamandan tasarruf etmek istiyorsanız ücretsiz öğle yemeği yoktur 3d baskı. Neredeyse her zaman yapmanız gereken bazı ödünleşimler vardır. Baskı kalitesini fazla etkilemeyen kullandığım birkaç tanesi:

(1) Daha yüksek bir katman yüksekliği kullanın - gövdenin başı ve önü için yaklaşık 0,2 mm ve diğer her şey için 0,3 mm kabul edilebilir.

(2) Dolgu yoğunluğunu yaklaşık %5-10'a düşürün veya ProTip 1'de belirtildiği gibi dinamik dolgu kullanın.

(3) Seyahat sürelerini azaltmak için Tarama Modunu açın.

(4) Kenarlar veya sallar kullanın -- Kenarları ve salları kullanmak karşı sezgisel olabilir, ancak püskürtme yatağından çıkan ve bazı z ekseni baskılarına art arda çarparak baskı yatağından çıkan başarısız baskılardan size zaman kazandırır.

(5) Daha az destek kullanın. Saç gibi çok sayıda destek gerektiren baskılar için, %5-10 civarında daha düşük yoğunluklu destekler kullanmak yine de başarılı bir baskı verecektir.

Adım 5: [İsteğe Bağlı] 3D Baskıları Düzgünleştirme

Bu uzun ve meşakkatli bir süreçtir, ancak yine de çok faydalıdır. Bunu yapmak zorunda değilsiniz, ancak sonucun çok daha iyi görünmesini sağlıyor. BrittLiv'in rehberini takip ederek, önce 1000 kuma kadar zımparalamaya karar vermem dışında baskımı epoksi kaplama ile pürüzsüzleştirmeyi seçtim (tercihen 2000, ama bende yoktu).

Tüm parçaları sertleşmeden önce tamamlamanıza izin vermek için epoksiyi 30 dakika ila 1 saat çalışma süresi ile karıştırın. Ardından, kullandığınız katmanın kalınlığına bağlı olarak, sertleşmesi 24 - 48 saat daha sürer.

Dikkat: Epoksi uygularken eldiven giyin. Epoksiye alerjiniz olabilir, bu da kontakt dermatite neden olur, bu nedenle ellerinizde herhangi bir şey istemezsiniz. Ayrıca, basılması sadece 12 saat süren baskı işinizde parmak izlerinizi özenle zımparalamak zorunda değilsiniz.

Bu adım oldukça uzun ve ayrıntılıdır, ancak baskıyı yumuşatmak için yapılan işlemler oldukça basittir. Süreç boyunca kullanılan ve denenen birçok teknik vardı ve öğrendiğim tüm dersleri paylaşmak istedim.

Profesyonel İpucu 1: Kaplamanın Düzleştirilmesi Boyamadan önce, köpük fırçayı epoksi dolu bir bardağa daldırmak yerine, bir kağıt tabak veya herhangi bir düz yüzeyi 'palet' olarak kullanın. Bu, baskı işine eşit kaplamayı kontrol etmenize ve uygulamanıza olanak tanır.

Profesyonel İpucu 2: Köpük Fırçası Kullanın Sanatla ilgili veya bununla ilgili herhangi bir ön bilgim yok, bu yüzden yerel bir sanat mağazasından fırça almaya gelince, ne seçeceğime dair hiçbir fikrim yoktu, bu yüzden yardım istedim. Bana çok güzel bir nokta getirildi, tipik bir fırça kullanırsanız, kıllardan gelen darbeler görünür olacaktır, bu yüzden kıl olmadığı için köpük fırça kullanın.

Profesyonel İpucu 3: Uygun oranı karıştırarak ve doğru bir şekilde ölçerek yapışkanlığı önleyin

Uygun reçine ve sertleştirici oranını ölçmek için bir ölçek kullanın. Daha hızlı kuruması için daha fazla sertleştirici karıştırılmasına ilişkin çevrimiçi tavsiyenin aksine, her zaman uygun oranı kullanın. Basit bir bilim ya da daha doğrusu kimya. Reçine ve sertleştiricinin karıştırılması kimyasal bir reaksiyondur - aslında, epoksi karıştırdıkça ısındığı için bunun ekzotermik bir reaksiyon olduğunu söyleyebilirsiniz. Önerilen oranlar, tüm reçine ve sertleştiricinin epoksiyi oluşturmak için birlikte reaksiyona girmesine izin veren stokiyometrik oranlardır, bu nedenle fazla olan hiçbir şey reaksiyona girmez ve bir yapışkanlık tabakası ile kalırsınız.

Dersler öğrenildi

1) Yaptıktan sonra suya batırmayın

3B yazdırılan parçaları koymak için iyi bir yüzeyim yoktu, bu yüzden onu hurda kağıdın üzerine yerleştirdim. Beklendiği gibi, epoksi damladı ve kağıda yapıştı. Aslında çıkarmak zor değil çünkü kağıdı suya batırıp ovalayarak silebilirsiniz - yani kağıtla temas eden alana epoksi sürmediyseniz (yapmamalısınız). Ne yazık ki, epoksi baskıyı suya batırmak sivilceli görünmesine neden oldu - yıkamaya çalıştığınız ancak düzgün kurumayan bir araba gibi.

Düzgün kurutmuş olsam bile sivilcelerden kurtulmak için yapabileceğim hiçbir şey yoktu. Tek çözüm, her şeyi tekrar zımparalamaktı - ve epoksiyi zımparalamak hiç eğlenceli değil - pürüzsüz olana kadar (2000 kuma kadar zımparalayın), ardından tekrar epoksi ile kaplayın, bu da daha fazla bekleme anlamına gelir.

Yine de gümüş bir astar var, sıkıcı pürüzsüzleştirme ve epoksileme sürecini tekrarladıktan sonra, sonuç çok daha iyi görünüyordu! Bunun azalan bir getiri noktası olduğunu hayal edebiliyorum ve bir noktada, ilk katın en yüksek etkiye sahip olduğu bir noktada bunu tekrarlamanın bir anlamı yok.

2) Tabancayı ısıtmayın

Epoksi kürünü daha hızlı hale getirmek için ısı tabancası KULLANMAYIN. Plastik, uzaktan ısıtsanız bile yumuşar ve deforme olur. Örnek bir PLA'm vardı ve sabretmenin ve beklemenin daha iyi olduğunu öğrendim.

3) Zımparalamaya Devam Edin

İlk başta zımparalamak konusunda isteksizdim çünkü beyaz ve çizik gösteriyordu ve bir kat epoksi ile kapladığımda mat çizik rengini koruyacağından endişeleniyordum. Ben hatalıydım. Aslında, pürüzsüz ve çok çizik olana kadar zımparalamak en iyi sonuçları verdi.

O nasıl çalışır?

Zımparaladığınızda tüm kusur ve pürüzlerden kurtulmuş oluyorsunuz, bu sayede düzgün bir baskı elde ediyorsunuz, ancak hiçbir boşluk ve yarığı doldurmuyor. Bir baskıya epoksi uyguladığınızda, katmanların bıraktığı tüm boşlukları ve baskıdaki tüm pürüzleri etkili bir şekilde doldurmuş olursunuz. Dikkat edin, 3B yazdırılan parçayı suya batırırsanız, ıslakken görünümü çok daha pürüzsüz olur - bunun nedeni suyun boşlukları doldurması, ancak buharlaşmasıdır. Reçine kalıcı olarak doldurur ve renksiz olduğu için herhangi bir renk solması bırakmaz.

Adım 6: [Kısmi] Montaj: Kafanın Montajı

Sağladığım modüler PCB tasarımı sayesinde lehimlemenize gerek olmayan bazı elektronik bileşenler var. Bunlar servo motorlar ve hoparlör modülüdür. Servo motor ve hoparlör modülü gövdeden bağımsız olduğu için bunları kafaya yerleştirip kafa montajını bitirebiliyoruz.

Hoparlörü başın önüne yerleştirin. Hoparlörün vidalanması için mandallar var ama bu iki parça servo ve saç tarafından birbirine sıkıştırılacağından, vidalamaya gerek yok - ve siz zorlamadıkça parçalanmayacaktır.

Adım 7: Elektronik: PCB'yi ve Elektroniğin Büyük Parçasını Lehimleme

Verilen şemaya göre PCB'yi lehimleyin. Ayrıca Fritzing belgesini de ekledim, böylece onu Fritzing'de açıp PCB için otomatik yönlendirmeyi çalıştırabilir ve veri yolu yollarını kendiniz lehimlemek istemiyorsanız yazdırabilirsiniz.

Devreyi daha düzenli ve modüler hale getirmek için aşağıda belirtilen birkaç teknik kullandım:

1. Arduino Nano ve DFPlayer Mini için özel IC soketleri olarak dişi pin başlıklarını kullanın.
2. Servo motorları ve hoparlörleri takmak için erkek pin başlıklarını kullanın. Bu şekilde doğrudan PCB üzerine lehimlenmezler ve istenildiği zaman çıkarılabilirler.
3. Pil girişi ve voltaj düşürücü dönüştürücü girişi ve çıkışı için erkek pin başlıkları ekleyin. Bu şekilde, uygun voltaja daha fazla veri yolu yolunu kolayca yönlendirebilir ve ekleyebilirsiniz. Bu gerekli değildir, ancak kablolamayı daha basit hale getirir ve voltaj düşürücü dönüştürücüde daha az kablonun sarkmasını sağlar. Gördüğünüz gibi sadece 2 çift kullandım.

Bu, yapmanız gereken köprülü bağlantıların sayısı ve pimlerin birbirine ne kadar yakın olduğu nedeniyle orta düzeyde lehim deneyimi ve becerisi gerektirir.

Peki PCB'yi lehimlemede nasıl iyi bir sonuç alırsınız?

Sıcaklık kontrollü iyi bir havya ve kare pedli bir PCB alın. Bileşen ile ped arasındaki teması artırmak için bir keski uçlu (düz) demir kullanın. Ayrıca 2/3 kalay ve 1/3 kurşun kullanmayı seviyorum çünkü kurşunun erime sıcaklığı daha düşük ve bu da lehimlemeyi biraz daha kolaylaştırıyor.

Adım 8: Elektronik: Pil Konnektör Adaptörü

2 hücreli LiPo pilin çıkışı, RC Uçaklarda standart olan XT60 konektörüdür. Kesmek istemedim çünkü XT60, kullandığım fırçasız motorlar için birçok fişin standardıdır ve ayrıca diğer uygulamalar için ihtiyacım olan 60A'ya kadar akımı işleyebilir.

1. Lehim XT60

Bunun yerine daha modüler bir çözüm seçtim. Bir XT60 Adaptörünü XT60 Erkek - JST Dişi (yukarıda etiketlenmiş) ile lehimleyin - negatiften negatife (siyah kablo) ve pozitiften pozitife (kırmızı kablo).

2. JST Dişi Pimlerini XT60'a Sıkma/Lehimleme

Kıvrılmamış pimleri kıvırıcıya yerleştirin ve tellerin kaymasına izin verirken pimleri sıkıca tutacak şekilde sıkın - açık bir küp oluşturacaktır. Soyulmuş teli açık küpün üzerine yerleştirin ve ardından kıvırın. Bunu hem kırmızı hem de siyah kablolar için tekrarlayın, ardından her iki kıvrımlı pimi de JST muhafazasına kaydırın.

Alternatif olarak, M/F atlama kablosunun erkek ucunu kesip benim yaptığım gibi teli XT60'a lehimleyebilirsiniz.

3. Konektörleri Isıyla Daralan

Yanlışlıkla kısa devre yapmamaları için konektörleri ısıyla küçülttüğünüzden emin olun. Bu Lityum bazlı piller, kısa olduklarında çok hoş olmasa da bazı güzel havai fişekler yapacaktır.

Profesyonel İpucu 1: XT60'ları Lehimleme

İnce telleri XT60'a lehimlerken, önce telleri kalaylayın, ardından XT60'ın boşluklarını yarıya kadar lehimle doldurun. Ütüyü konektörlerde tutarak, kalaylı telleri daldırın ve teli tutarken ütüyü çıkarın. Birkaç saniye sabit tutun ve soğuduktan sonra ısıyla küçültün.

Profesyonel İpucu 2: Konektör Deformasyonunun Önlenmesi

XT60 konektörünün yüksek ısıdan deforme olmasını önlemek için, lehimlemeden önce dişi ve erkeği (lehimsiz konektörler pil DEĞİL!) birbirine geçirin. Bu şekilde konektör şeklini koruyacaklar ve sıkı bir uyum olduğu için iletkenlerin hareket etmesini önleyecekler.

9. Adım: Kod: Kodu Derleyin ve Yükleyin

Ekli kodu indirin ve Arduino Nano'ya yükleyin. Bu, servodan 4 farklı hareket modunun çalıştırılmasından ve MP3 Modülü aracılığıyla ses efektlerinin döngüye alınmasından sorumludur. MP3 modülü, MP3 dosyalarının SD karta yüklendiği sıraya göre sesleri çalar.

Hoparlör olarak kullanmak istiyorsanız, bir döngüde rastgele müzik dosyalarını çalmak için aşağıdaki işlevi kullanın.

myDFPlayer.randomAll();

MP3 çalara verilebilecek tüm komutlar hakkında daha fazla bilgi için üreticinin spesifikasyonlarından bulabilirsiniz.

Benim durumumda tek gereken belirli bir MP3 dosyasını oynatmak. MP3 modülünün siparişe güvenmek yerine uygun dosyayı çalmasını sağlamanın yolu, MP3 adlı klasörde olduğunu varsayan yerleşik yöntemi kullanmaktır (büyük/küçük harf duyarlı değildir):

myDFPlayer.playMP3Folder(1);

burada argüman 1 dosya adıdır, 0001.mp3.

Dosya yükleme sırasına dayanan yöntemi kullanarak:

myDFPlayer.play(1);

kök klasörde olduğunu varsayar ve belirli bir dosya adı gerektirmez.

Adım 10: Montaj: Elektronik Bileşenleri Yerleştirin

PCB ve elektronik bileşenlerle başlayacağız, ardından servo motorları takmaya geçeceğiz.

İlk olarak, montajı kolaylaştırmak için G ve bileşenlerin fişini çekin.

Lego parçasının gövdesine ve kafasına bir somunu sabitlemek için altıgen kesimli ekstrüzyonların nasıl olduğuna dikkat edin. Somunun CA yapıştırıcısı kullanılarak yapıştırılması gereken yer burasıdır - yapıştırırken dişlere yanlışlıkla yapıştırıcı eklememeye dikkat edin.

Ardından PCB'yi yerleştirin ve delikleri somunlarla hizalayın ve M3 cıvatalarla vidalayın. Bu oldukça hızlı ve önemsiz bir görev olmalıdır.

Adım 11: Montaj: Servo Motorların Takılması

Servo motorlara fiziksel olarak bağlanması gereken iki şey vardır (1) Dairesel metal servo korna (yukarıda etiketlenmiştir) ve (2) Servo gövdesi Lego parçasının gövdesine. Tüm bu proje için kullanılan vidalar standartlaştırılmıştır; hepsi M3 somun ve cıvatalarıdır.

Gövdeye takılması gereken 3 adet servo boynuz bulunmaktadır. Servo motor tarafından sürülecek olan bir adet kafa ve iki adet kol pimleri için. Ellerinizi beceriksizce konumlandırmanıza gerek kalmayacak şekilde bir araya getirilmesi gereken belirli bir düzen vardır.

1. Baş için servo kornayı, kornaya doğru 4 m3 vida kullanarak gövdenin üst kısmına vidalayın.
2. Kol pimlerini servo kornaya ve ardından servo ile birlikte verilen vidaları kullanarak 180 derecelik servo motora vidalayın. Kornadaki delikler dişli olduğundan kornaya doğru vidalayın.
3. Servonun monte edileceği gövdenin yanlarına ayırıcılar yerleştirin. Ayrılıklar, tasarım hatası nedeniyle servo ve montaj platformu arasındaki boşluğu ele almak içindir. Bu düzeltilecek ve bu adımı yapmanıza gerek yok.
4. Ardından servo motor şasesini ve servo kornasını resimlerde gösterildiği gibi gövdeye vidalayın. Zıtlıklar kullanmıyorsanız, servo motorla birlikte verilecek kendinden kılavuzlu vidalara ihtiyacınız olacaktır. Gövdedeki servolar oldukça sıkı bir şekilde oturuyor, bu yüzden ikisini de alana kadar onunla oynamanız gerekiyor.

Adım 12: Montaj: Bacakları Geçin

Yapmamız gereken son şey, klasik Lego gibi tüm parçaları bir araya getirmek.

• Bacakların iki yarısını, altta (yeşil PLA) ve dizin üstünde (mor PLA) CA yapıştırıcı kullanarak birbirine yapıştırın
• Bacakları kalçalara doğru birleştirin. Biraz inatçıysa, iki pimi hafifçe sıkın ve bacakları kalçaya doğru itin.

Bu nedenle kaliteli filament kullanmak (mor parçalar için Amazon'dan CCTree kullandım ve fiyatına göre şaşırtıcı bir şekilde kırılgan ve parlak renkli değil).

Adım 13: Montaj: Gövde

• Ellerinizi kollara doğru itin - 3 boyutlu baskının toleranslarına bağlı olarak kolların biraz zımparalanması gerekebilir.
• Kolları, tıpkı bacaklar gibi kol pimlerine oturtun.
• Hoparlör ve servo kablolarını gövdedeki delikten aşağı doğru itin ve lehimlediğiniz uygun pin başlıklarına takın.
• Montajı tamamlamak için baş servoyu gövdenin servo kornasına vidalayın. Ardından, göğüs plakasını vücudun üstüne yerleştirin.

Sen bittin! Gücü açın ve Lego Hulk Mega Figürünüzün keyfini çıkarın!

Adım 14: Benim İçin Oy Ver

Bunu Büyük ve Küçük yarışmasına katıldım, bu yüzden bunu beğendiyseniz oylarınız çok takdir edilecektir.

Büyük Küçük Yarışmada İkincilik Ödülü