İçindekiler:
2025 Yazar: John Day | [email protected]. Son düzenleme: 2025-01-13 06:58
İnsanlar uzun yıllardan beri insan işini makinelerle değiştirmeye çalışıyorlar. Robot denilen makineler insanlardan daha hızlı ve daha etkilidir. Robotik terimi, pratik olarak üretim için robot sistemlerinin incelenmesi, tasarımı ve kullanımı olarak tanımlanır. Robotlar genellikle güvenli olmayan, tehlikeli, yüksek oranda tekrar eden ve hoş olmayan görevleri gerçekleştirmek için kullanılır. Malzeme taşıma, montaj, ark kaynağı, direnç kaynağı ve takım tezgahı yükleme ve boşaltma fonksiyonları, boyama, püskürtme gibi birçok farklı fonksiyona sahiptirler. Robotların birçok unsuru doğadan ilham alınarak inşa edilmiştir. Manipülatörün robotun kolu olarak inşa edilmesi insan koluna dayanmaktadır. Robot, toplama ve yerleştirme işlemleri gibi nesneleri manipüle etme yeteneğine sahiptir. Aynı zamanda kendi kendine çalışabilir. Elektronik sanayi robot sistem teknolojisinin gelişimi giderek genişlemiştir. Böyle bir uygulama olarak, yakın zamanda yapay görme yeteneğine sahip servis robotu geliştirildi.
Adım 1: Gerekli Bileşenler
1) RFID Etiketi
2) RFID Okuyucu
3)Arduino UNO
4) Atlama Kablosu
5) Servo Motor
6) DC Motor
7) Robotik Kol (https://www.amazon.in/Roinco-Metallic-Mechanical-robotic-Gripper/dp/B07FP28Q5J/ref=sr_1_8?keywords=robotic+ARM&qid=1576065471&sr=8-8)
Adım 2: Devre Şeması
3. Adım: Ardiuno Kodunu Kontrol Edin ve Yükleyin
/*
*
* Bu proje için tüm kaynaklar:
* Rui Santos tarafından değiştirildi
*
* FİLİPEFLOP tarafından düzenlendi
*
*/
#Dahil etmek
#Dahil etmek
#define SS_PIN 10
#define RST_PIN 9
MFRC522 mfrc522(SS_PIN, RST_PIN); // MFRC522 örneği oluştur.
geçersiz kurulum()
{
Seri.başla(9600); // Seri iletişim başlat
SPI.begin(); // SPI veri yolunu başlat
mfrc522. PCD_Init(); // MFRC522'yi başlat
Serial.println("Kartınızı okuyucuya yaklaştırın…");
Seri.println();
}
boşluk döngüsü()
{
// Yeni kart ara
if (! mfrc522. PICC_IsNewCardPresent())
{
dönüş;
}
// Kartlardan birini seçin
if (! mfrc522. PICC_ReadCardSerial())
{
dönüş;
}
// UID'yi seri monitörde göster
Serial.print("UID etiketi:");
Dize içeriği = "";
bayt harfi;
for (bayt i = 0; i < mfrc522.uid.size; i++)
{
Serial.print(mfrc522.uid.uidByte < 0x10 ? " 0": " ");
Serial.print(mfrc522.uid.uidByte, HEX);
content.concat(String(mfrc522.uid.uidByte < 0x10 ? " 0": " "));
content.concat(String(mfrc522.uid.uidByte, HEX));
}
Seri.println();
Serial.print("Mesaj: ");
content.toUpperCase();
if (content.substring(1) == "BD 31 15 2B") //erişim vermek istediğiniz kartın/kartların UID'sini buradan değiştirin
{
Serial.println("Yetkili erişim");
Seri.println();
gecikme(3000);
}
Başka {
Serial.println("Erişim engellendi");
gecikme(3000);
}
}
4. Adım: Videoyu Kontrol Edin
Videoyu kontrol edin ve diyagram olarak birleştirin