İçindekiler:
- Adım 1: Gerekli Bileşenler
- Adım 2: Devre Şeması
- 3. Adım: Ardiuno Kodunu Kontrol Edin ve Yükleyin
- 4. Adım: Videoyu Kontrol Edin
Video: RFID Tabanlı Alma ve Yerleştirme Robotu: 4 Adım
2024 Yazar: John Day | [email protected]. Son düzenleme: 2024-01-30 13:18
İnsanlar uzun yıllardan beri insan işini makinelerle değiştirmeye çalışıyorlar. Robot denilen makineler insanlardan daha hızlı ve daha etkilidir. Robotik terimi, pratik olarak üretim için robot sistemlerinin incelenmesi, tasarımı ve kullanımı olarak tanımlanır. Robotlar genellikle güvenli olmayan, tehlikeli, yüksek oranda tekrar eden ve hoş olmayan görevleri gerçekleştirmek için kullanılır. Malzeme taşıma, montaj, ark kaynağı, direnç kaynağı ve takım tezgahı yükleme ve boşaltma fonksiyonları, boyama, püskürtme gibi birçok farklı fonksiyona sahiptirler. Robotların birçok unsuru doğadan ilham alınarak inşa edilmiştir. Manipülatörün robotun kolu olarak inşa edilmesi insan koluna dayanmaktadır. Robot, toplama ve yerleştirme işlemleri gibi nesneleri manipüle etme yeteneğine sahiptir. Aynı zamanda kendi kendine çalışabilir. Elektronik sanayi robot sistem teknolojisinin gelişimi giderek genişlemiştir. Böyle bir uygulama olarak, yakın zamanda yapay görme yeteneğine sahip servis robotu geliştirildi.
Adım 1: Gerekli Bileşenler
1) RFID Etiketi
2) RFID Okuyucu
3)Arduino UNO
4) Atlama Kablosu
5) Servo Motor
6) DC Motor
7) Robotik Kol (https://www.amazon.in/Roinco-Metallic-Mechanical-robotic-Gripper/dp/B07FP28Q5J/ref=sr_1_8?keywords=robotic+ARM&qid=1576065471&sr=8-8)
Adım 2: Devre Şeması
3. Adım: Ardiuno Kodunu Kontrol Edin ve Yükleyin
/*
*
* Bu proje için tüm kaynaklar:
* Rui Santos tarafından değiştirildi
*
* FİLİPEFLOP tarafından düzenlendi
*
*/
#Dahil etmek
#Dahil etmek
#define SS_PIN 10
#define RST_PIN 9
MFRC522 mfrc522(SS_PIN, RST_PIN); // MFRC522 örneği oluştur.
geçersiz kurulum()
{
Seri.başla(9600); // Seri iletişim başlat
SPI.begin(); // SPI veri yolunu başlat
mfrc522. PCD_Init(); // MFRC522'yi başlat
Serial.println("Kartınızı okuyucuya yaklaştırın…");
Seri.println();
}
boşluk döngüsü()
{
// Yeni kart ara
if (! mfrc522. PICC_IsNewCardPresent())
{
dönüş;
}
// Kartlardan birini seçin
if (! mfrc522. PICC_ReadCardSerial())
{
dönüş;
}
// UID'yi seri monitörde göster
Serial.print("UID etiketi:");
Dize içeriği = "";
bayt harfi;
for (bayt i = 0; i < mfrc522.uid.size; i++)
{
Serial.print(mfrc522.uid.uidByte < 0x10 ? " 0": " ");
Serial.print(mfrc522.uid.uidByte, HEX);
content.concat(String(mfrc522.uid.uidByte < 0x10 ? " 0": " "));
content.concat(String(mfrc522.uid.uidByte, HEX));
}
Seri.println();
Serial.print("Mesaj: ");
content.toUpperCase();
if (content.substring(1) == "BD 31 15 2B") //erişim vermek istediğiniz kartın/kartların UID'sini buradan değiştirin
{
Serial.println("Yetkili erişim");
Seri.println();
gecikme(3000);
}
Başka {
Serial.println("Erişim engellendi");
gecikme(3000);
}
}
4. Adım: Videoyu Kontrol Edin
Videoyu kontrol edin ve diyagram olarak birleştirin
Önerilen:
Bir Dizüstü Bilgisayarı Yerleştirme İstasyonuna Bağlarken Otomatik Olarak Bir Programı Başlatın: 5 Adım
Bir Dizüstü Bilgisayarı Yerleştirme İstasyonuna Bağlarken Otomatik Olarak Bir Programı Başlatın: Bu talimat, dizüstü bilgisayarınızı bir yerleştirme istasyonuna bağladığınızda bir programın veya uygulamanın nasıl çalıştırılacağı hakkındadır. Bu örnekte Lenovo T480 Windows 10 kullanıyorum
Cep Yerleştirme Cihazı Nasıl Yapılır: 4 Adım
Cep Yerleştirme Cihazı Nasıl Yapılır: Herkese merhaba. Bu Eğitilebilir Yazı için, bir yılın daha iyi bir bölümünde üzerinde çalıştığım devam eden bir çalışmayı açıklayacağım. Ben buna Pocket Doc, diğer adıyla Apple Fold diyorum. Bir telefon ve güç bankası barındıran 3B Basılı bir kasadır ve
Arduino Üssü Alma ve Yerleştirme Robotu: 8 Adım
Arduino Base Pick and Place Robot: Öğrencilerin daha büyük ölçekli robotikleri hacklemelerini sağlamak ve küçük yerel üretimlerin bankayı bozmadan süreçlerinde robot kullanmalarını sağlamak için süper ucuz (1000 dolardan az) bir endüstriyel robot kolu yaptım. İnşası ve Yapması Kolay
Arduino Tabanlı Temassız Kızılötesi Termometre - Arduino Kullanan IR Tabanlı Termometre: 4 Adım
Arduino Tabanlı Temassız Kızılötesi Termometre | Arduino Kullanan IR Tabanlı Termometre: Merhaba arkadaşlar, bu talimatta arduino kullanarak temassız bir Termometre yapacağız. Bazen sıvının/katının sıcaklığı çok yüksek veya çok düşük olduğundan, onunla temas kurmak ve okumak zordur. o sahnede sıcaklık
Vokalist İçin Mikrofon Tekniği ve Yerleştirme Önerileri: 5 Adım
Vokalist için Mikrofon Tekniği ve Yerleştirme Önerileri: Deneyimsizler için mikrofon kullanmak başlangıçta oldukça kolay bir işlem gibi görünebilir. Üst kısımdaki yuvarlak kısma kadar sadece konuşun veya şarkı söyleyin ve hoparlörlerden güzel bir netlik ve dengeli ses yayılacak ve geniş bir beğeni toplayacak