İçindekiler:
2025 Yazar: John Day | [email protected]. Son düzenleme: 2025-01-23 15:13
Robotikte engellerden kaçınma, kesişmeyen veya çarpışmayan konum kısıtlamalarına tabi olan bazı kontrol amaçlarını yerine getirme görevidir. Robotun yolu arasına giren engelleri algılamak için kullanılan bir sonar sensörüne sahiptir. En iyi yöne doğru hareket edecek ve yoluna çıkan engellerden kaçınacaktır. Bu robota sensör ekleyerek çevreden veri toplayabilirsiniz.
Küçük bir yerde bile birçok robottan daha hassas performans gösterebilir.
Adım 1: Bu Şeyin Nasıl Çalıştığını Bilin
En güncel bilgileri github depomdan görebilirsiniz.
Adım 2: Eşyaları Toplayın:
Bir arduino uno veya herhangi bir arduino (arduino uno kullandım)
Bir sonar sensörü (HC-SR 04)
Birkaç atlama teli
2 direnç (220 ohm)
L298 çift motor kontrol sürücüsü
Bir batarya
Bir şasi (Normalde diğer gerekli bileşenleri içerir)
2 dişli motor
Adım 3: Tüm Parçaları Bağlayın:
Sonar bağlantıları:
Vcc – 5 Volt
GND – GND
Tetik – Arduino 4
Yankı – Arduino 5
Motor sürücüsü:
EnB – 220 ohm direnç - 5 Volt (Motor Sürücüsü – hızı kontrol etmek için) (EnB 220 ohm direnç üzerinden etkinleştirmek için)
EnA – 220 ohm direnç - 5 Volt (Motor Sürücüsü – hızı kontrol etmek için) (EnA 220 ohm direnç üzerinden etkinleştirmek için)
IN1 – Arduino 9
IN2 – Arduino 8
IN3 – Arduino 7
IN4 – Arduino 6
GND – Arduino GND
Vcc – Arduino Vin
Şimdi motorları, Motor-A ve Motor-B portu üzerinden sürücüye bağlayın.
Adım 4: Kodu Yükleyin:
Kodu kalbe yükleyelim. bu güzellik
robotun. İsterseniz pinleri veya kodu değiştirebilirsiniz. Örneğin - hızın değiştirilmesi, nesneden minimum mesafe, herhangi bir yönde koşma süresi. Kodda daha kolay anlaşılması için faydalı yorumlar verilmiştir.
(Ekstra sürücü veya başlık dosyası gerekmez)
Dosyayı yükledim, kodu buradan da alabilirsiniz (daha fazla güncelleme görmek için)
Adım 5: Son Aşama:
Pili takın ve keyfini çıkarın!
Çalışan robot1, robot2 'mi görebilirsiniz.
Herhangi bir hata bulursanız yorum bölümünde bana bildirin ve bunu düzeltebilirseniz buradaki kodu değiştirebilir veya yorum bölümünde verebilirsiniz.
Teşekkürler.
Önerilen:
Engelden Kaçan Robot Nasıl Yapılır: 6 Adım
Engelden Kaçan Robot Nasıl Yapılır: Engelden Kaçan robot, bir arduino tarafından çalıştırılan basit bir robottur ve yaptığı şey, etrafta dolaşıp engellerden kaçınmaktır. Bir HC-SR04 ultrasonik sensör ile engelleri algılar, yani robot yakındaki bir nesneyi algılarsa
Engelden Kaçan Robot (Arduino): 8 Adım (Resimli)
Engelden Kaçınan Robot (Arduino): Burada size Arduino tabanlı bir Engelden Kaçınan Robot yapımını anlatacağım. Bu robotu çok kolay bir şekilde yapmak için adım adım kılavuz yapmayı umuyorum. Bir engelden kaçınan robot, herhangi bir gözlemden kaçınabilen tam otonom bir robottur
Bulutlu Bulut Sizi İyileştirir (Toplama Fonksiyonlu Engelden Kaçan Robot): 8 Adım
Bulutlu Bulut Sizi İyileştirir (Toplama Fonksiyonlu Engelden Kaçan Robot): İşe Yaramayan Bir Makine - Arduino Robot
Ardublock Engelden Kaçan Robot: 7 Adım (Resimlerle)
Ardublock Engelden Kaçan Robot: Bu öğretici eğitim, "Arduino Engelden Kaçınan Robot Nasıl Yapılır" hakkındadır. Yakın zamanda yüklediğim Youtube videosu. İncelemenizi şiddetle tavsiye ederim. Başlayalım
Kişiliğe Sahip Engelden Kaçan Robot!: 7 Adım (Resimli)
Kişiliği Olan Engellerden Kaçınan Robot!: Çoğu gezici 'bot'un aksine, bu robot aslında öyle bir şekilde dolaşıyor ki aslında 'düşünüyor' gibi görünüyor! Bir BASIC Stamp mikro denetleyicisi (Basic Atom, Parallax Basic Stamps, Coridium Stamp, vb.), bir çeşit şasi, birkaç sensör ve bazı s