İçindekiler:
2025 Yazar: John Day | [email protected]. Son düzenleme: 2025-01-13 06:58
Robotikte engellerden kaçınma, kesişmeyen veya çarpışmayan konum kısıtlamalarına tabi olan bazı kontrol amaçlarını yerine getirme görevidir. Robotun yolu arasına giren engelleri algılamak için kullanılan bir sonar sensörüne sahiptir. En iyi yöne doğru hareket edecek ve yoluna çıkan engellerden kaçınacaktır. Bu robota sensör ekleyerek çevreden veri toplayabilirsiniz.
Küçük bir yerde bile birçok robottan daha hassas performans gösterebilir.
Adım 1: Bu Şeyin Nasıl Çalıştığını Bilin
En güncel bilgileri github depomdan görebilirsiniz.
Adım 2: Eşyaları Toplayın:
Bir arduino uno veya herhangi bir arduino (arduino uno kullandım)
Bir sonar sensörü (HC-SR 04)
Birkaç atlama teli
2 direnç (220 ohm)
L298 çift motor kontrol sürücüsü
Bir batarya
Bir şasi (Normalde diğer gerekli bileşenleri içerir)
2 dişli motor
Adım 3: Tüm Parçaları Bağlayın:
Sonar bağlantıları:
Vcc – 5 Volt
GND – GND
Tetik – Arduino 4
Yankı – Arduino 5
Motor sürücüsü:
EnB – 220 ohm direnç - 5 Volt (Motor Sürücüsü – hızı kontrol etmek için) (EnB 220 ohm direnç üzerinden etkinleştirmek için)
EnA – 220 ohm direnç - 5 Volt (Motor Sürücüsü – hızı kontrol etmek için) (EnA 220 ohm direnç üzerinden etkinleştirmek için)
IN1 – Arduino 9
IN2 – Arduino 8
IN3 – Arduino 7
IN4 – Arduino 6
GND – Arduino GND
Vcc – Arduino Vin
Şimdi motorları, Motor-A ve Motor-B portu üzerinden sürücüye bağlayın.
Adım 4: Kodu Yükleyin:
Kodu kalbe yükleyelim. bu güzellik
robotun. İsterseniz pinleri veya kodu değiştirebilirsiniz. Örneğin - hızın değiştirilmesi, nesneden minimum mesafe, herhangi bir yönde koşma süresi. Kodda daha kolay anlaşılması için faydalı yorumlar verilmiştir.
(Ekstra sürücü veya başlık dosyası gerekmez)
Dosyayı yükledim, kodu buradan da alabilirsiniz (daha fazla güncelleme görmek için)
Adım 5: Son Aşama:
Pili takın ve keyfini çıkarın!
Çalışan robot1, robot2 'mi görebilirsiniz.
Herhangi bir hata bulursanız yorum bölümünde bana bildirin ve bunu düzeltebilirseniz buradaki kodu değiştirebilir veya yorum bölümünde verebilirsiniz.
Teşekkürler.