İçindekiler:
2025 Yazar: John Day | [email protected]. Son düzenleme: 2025-01-13 06:58
Bu öğretici eğitim, "Arduino Engelden Kaçınan Robot Nasıl Yapılır" hakkındadır. Yakın zamanda yüklediğim Youtube videosu. İncelemenizi şiddetle tavsiye ederim. Başlayalım
Adım 1: Bir Şasi
İlk adım olarak 3D yazıcı ile şase yapın ya da herhangi bir online elektronik sitesinden satın alın. Benimkini instock.pk'den aldım ve aşağıda linkten bahsedeceğim. Karton ve DC/Servo motor ile kendi şasenizi de yapabilirsiniz.. Şasi gövde, iki motor, pil tutucu, breadboard ve şalterden oluşmaktadır.
Adım 2: Bileşen Açıklaması
Arduino uno kartı ve ultrasonik sensör kullanacağız. Robot, önünde bir cisim algılarsa, küçük bir servo motor yardımıyla, dönmenin en iyi yolunu bulmak için sol ve sağ alanı tarar.
Bu proje için ihtiyacınız olacak:
Arduino UNO'su
Mini ekmek tahtası
Tekerlekli 2x DC motorlu L298N motor sürücü modülü
HC-SR04 ultrasonik sensör
Mikro servo motor
9V pil tutucu (güç jakı ile)
10 atlama teli
10 somun ve 10 vida
Adım 3: Fritzing Kullanarak Devre Şeması
Adım 4: İnşaat
- Arduino uno kartını ve L298N modülünü kasaya takmak için vidaları ve somunları kullanın. Mini breadboard üzerine yapıştırıcı ile kolayca yapıştırılabilir.
-
Minik servo motoru robotun ön tarafına takın ve üzerine ultrasonik sensörü yerleştirin.
Adım 5: ArduBlock Kullanarak Kodlayın
Adım 6: Tamamlandı
Artık kendi Arduino Engelden Kaçınan Robotunuz var!!!
7. Adım: Not
- Proje Arduino üzerine kurulu olduğu için programlama çok kolay ve kolayca değiştirilebilir.
- Arduino Motor Shield gerektirmez.
- 9V pil kullanırken, robota güç sağlamak için bu tür en az 2 pil gerekir. 2 adet 9V pil kullanmak daha iyidir (biri Arduino, Ultrasonik sensör, Servo Motor ve diğeri L293D ve motorlar için).
- Normal performansı etkileyebileceğinden, Ultrasonik sensör doğrudan güç kaynağına bağlanmamalıdır.