Engelden Kaçan Robot Nasıl Yapılır: 6 Adım

2025 Yazar: John Day | [email protected]. Son düzenleme: 2025-01-13 06:58

Engelden Kaçınan robot, bir arduino tarafından çalıştırılan basit bir robottur ve yaptığı şey, sadece etrafta dolaşmak ve engellerden kaçınmaktır. Bir HC-SR04 ultrasonik sensör ile engelleri algılar, yani robot yakınında bir nesne algılarsa, yön değiştirerek güvenli bir yere (Sol veya Sağ) hareket eder ve robotun etrafındaki herhangi bir nesneye çarpmaktan kaçınır. Herkesin inşa edebileceği basit bir projedir.. Yani bir robot yapmayı düşündüyseniz ama bunun çok zor ve maliyetli olduğunu düşündüyseniz, bunu deneyin, öyle değil. Bu robot çok basit bir kod kullanıyor ve görevi kolaylıkla yerine getirebiliyor. Haydi başlayalım!İzle burada iş başında Videoyu Oynat

Adım 1: Gerekli Bileşenler

1xArduino Uno R31xHC SR- 04 (ultrasonik sensör)1xL293D Motor sürücü IC1xRobot şasi2xTekerlekler2x Dişli Motor1x Tekerlek 1xGüç bankası veya 5v pil1xEkmek Kartıbağlantı telleriÇift taraflı köpük bant

2. Adım: Bileşen Satın Alma Bağlantıları

Burayı Kontrol Edin Gözlemledik

Adım 3: Devre Şeması

Adım 4: Adımlar

Kasayı hazır hale getirin ve çift taraflı bant yardımıyla arduino, bread bord & Power Bank'ı kasaya sabitlemek için iyi bir yer bulun. Ve üzerinde her şeyi düzenleyin. Şimdi şu adımları izleyin:-✔ HC SR-04 Ultrasonik Sensör1. HC-SR04 Vccpin'i 5v Arduino'ya ve Gnd'yi Arduino'nun Gnd'sine bağlayın2. Arduino'nun dijital pin 3'üne ve Echo'yu Arduino'ya bağlayın dijital pin 2 ✔ L293d IC1. Pin 1, 8, 9 ve 16'yı birbirine bağlayın ve onu Arduino2'nin 5v'sine bağlayın. Pin 8'i Arduino'nun Vin'ine bağlayın3. Pin 4, 5 & 12, 13'ü birlikte bağlayın ve onu Arduino'nun Gnd4'üne bağlayın 1. motorunuzu pin 3 ve 65'e bağlayın. 2. motorunuzu pin 11 ve 146'ya bağlayın. pin 15'i arduino'nun dijital pin 87'ye bağlayın. pin 10'u arduino'nun dijital pin 98'e bağlayın. pin 2'yi arduino'nun dijital pin 109'a bağlayın. pini bağlayın 7'den Arduino'nun dijital pini 1110'a. Arduino'yu Programladıktan Sonra Arduino'nun Usb Kablosunu PowerBank ile Kullanın ve Benzer Motor için Ekstra Güç Gerekmiyor.

Adım 5: Arduino Programı

Kod çok kolay. Ayrıca kodu değiştirebilir ve değiştirebilir ve farklı şeyler deneyebilirsiniz. Ekli "Engelden Kaçınan Robot by sk.ino" dosyasını indirebilir ve doğrudan Arduino IDE'de açabilirsiniz. sk.ino ile Engelden Kaçınan Robot

Adım 6: Eğlenin

Bu yüzden umarım tüm adımları dikkatlice uyguladıktan sonra Arduino, L293d IC ve ultrasonik sensör kullanarak Engelden Kaçan Robotu yaparsınız. İyi eğlenceler!!

Ziyaret Edilmeli: Gözlemledik