ULTRASONİK SENSÖR HC-SR04: 9 Adım

2024 Yazar: John Day | [email protected]. Son düzenleme: 2024-01-30 13:18

Adından da anlaşılacağı gibi görevi gerçekleştirmek için ultrasonik ses dalgalarını kullanır. Evet öyledir, ultrasonik ses dalgalarını mesafe algılama engellerini vb. ölçmek için kullanır. Günümüzde genellikle çeşitli görevleri yerine getirmek için kullanılan bir elektronik devre veya cihazdır. Bu sensörler ünlüdür ve proje amacı için yaygındır. Bu sensörler, bir proje yapmak için çeşitli mikrodenetleyicilere takılabilir.

Günümüzde kör çubuk, otomatik kapılar, bu işleri yapmak için ultrasonik sensörün aynı veya daha iyi versiyonunu kullanan radarlar görüyoruz, üzerinde kullandığım temel ve piyasada kolayca bulunabilen.

1. Adım: AÇIKLAMA

Ultrasonik sensör, iki LM324 ic ve bir MAX3232 ic a Verici dönüştürücü ve bir alıcı dönüştürücü ve çeşitli diğer bileşenlerden oluşan bir sensördür.

Sensör, MAX3232 ic'ye darbe sinyallerini göndermek ve almak için kullanılan dört pinli VCC, GND, TRIG, ECHO'ya sahiptir.

Verici ve alıcı dönüştürücüler birkaç mikrosaniye boyunca ultrasonik dalgalar gönderir ve alıcı dönüştürücü bu dalgaları geri algılar ve mikrodenetleyici geçen süreye göre mesafeyi hesaplar.

*NOT:- BU SENSÖR ULTRASONİK SES DALGALARINA DAYALIDIR VE NEM, SICAKLIK VE SENSÖR DEĞERİNİ DEĞİŞTİREN DİĞER FAKTÖRLERE BAĞLIDIR.

Bu sensör darbe tipi çıktı verir, yani dalgaların nesneye çarpması ve geri gelmesi için geçen süreyi mikrodenetleyiciye gönderir. Verileri hesaplamak için kullanılan kütüphaneye bağlı olarak yaklaşık 4 metrelik bir mesafeyi ölçebilir. Ancak, hiçbir nesnenin düşmemesi gereken veya sensörün istenmeyen mesafe vereceği minimum bir mesafeye sahiptir ve bu 2 cm'dir.

2. Adım: ÖZELLİKLER VE UYGULAMALAR

• Yüksek hızlı veri hesaplamaları
• Kullanımı kolay
• Yaklaşık 120 derecelik algılama açısı
• Neredeyse doğru mesafe verir
• Darbe tipi veri tipi
• Düşük fiyat
• Kapılarda ve kör çubukta kullanılabilir
• Güvenlik amacı
• okul projeleri

Adım 3: SENSÖR ÖZELLİKLERİ

Adım 4: GEREKLİ BİLEŞENLER

• Yeni başlayanlar için herhangi bir mikrodenetleyici tercihen Arduino Uno.
• bir ekmek tahtası
• Atlama telleri

Adım 5: DEVRE ŞEMASI

İlk önce elektrik hatlarını mikrodenetleyiciden breadboard'a alın

VCC/5v+ hattı ve GND - hattı.

Ardından sensörü ekmek tahtasına bağlayın ve aktarma kablolarını kullanarak güç hatlarından gelen gücü sensöre bağlayın.

Şimdi SENSÖRÜN TETİK PİNİNİ MİKRODENETLEYİCİ DİJİTALİNE (PİN 3) ve SENSÖRÜN EKO PİNİNİ MİKRODENETLEYİCİ DİJİTAL(PİN 2)'YE bağlayın.

Adım 6: KÜTÜPHANE

Ultrasonik kütüphaneyi burada linki olan hesaplama amacıyla kullandım.

github.com/JRodrigoTech/Ultrasonic-HC-SR04 ULTRASONIC HC-SR04 kitaplığı veya indirmek için Arduino kitaplık yöneticisini kullanabilirsiniz.

7. Adım: KOD

//bu kodu bu satırdan arduino'nun ide'sine koy

#Dahil etmek

Ultrasonik ultrasonik(9, 8); // (Trig PIN, Yankı PIN)

geçersiz kurulum() {

Seri.başla(9600);

}

boşluk döngüsü()

{

Serial.print(ultrasonic. Ranging(CM)); // CM veya INC

Serial.println(" cm");

gecikme(100);

}

Adım 8: ÇALIŞMA

Kod başladığında başlatılır

sensörün verilerini gönderdiği pin, ardından mikrodenetleyici veri alınır alınmaz verilerin alınmasını bekler

Ultrasonik dalgalar 10 mikrosaniyelik darbelerle gönderilir ve alıcı tarafından alınır ve Arduino, dalgaların sensöre geri dönmesi için geçen süreye göre mesafeyi hesaplar.

9. Adım:

Şimdi PCB tasarımına sahibiz ve PCB'leri sipariş etme zamanı.

Bunun için JLCPCB.com'a gitmeniz ve “ŞİMDİ TEKLİF AL” butonuna tıklamanız yeterli.

JLCPCB de bu projenin sponsorudur. JLCPCB (ShenzhenJLC Electronics Co., Ltd.), Çin'deki en büyük PCB prototip işletmesidir ve hızlı PCB prototipi ve küçük parti PCB üretiminde uzmanlaşmış bir yüksek teknoloji üreticisidir. Sadece 2 $ karşılığında en az 5 PCB sipariş edebilirsiniz.

PCB'yi imal ettirmek için son adımda indirdiğiniz gerber dosyasını yükleyin. Zip dosyasını yükleyin veya gerber dosyalarını da sürükleyip bırakabilirsiniz.

Zip dosyasını yükledikten sonra, dosya başarıyla yüklendiyse altta bir başarı mesajı göreceksiniz. Her şeyin yolunda olduğundan emin olmak için Gerber görüntüleyicide PCB'yi inceleyebilirsiniz. PCB'nin hem üstünü hem de altını görüntüleyebilirsiniz.

PCB'mizin iyi göründüğünden emin olduktan sonra, şimdi siparişi makul bir fiyata verebiliriz. Sadece 2 dolara 5 PCB sipariş edebilirsiniz, ancak ilk siparişinizse 2 dolara 10 PCB alabilirsiniz.

Sipariş vermek için "SEPETE KAYDET" butonuna tıklayınız.

PCB'lerimin üretilmesi 2 gün sürdü ve DHL teslimat seçeneğiyle bir hafta içinde geldi. PCB'ler iyi paketlenmişti ve kalitesi gerçekten çok iyiydi.

*NOT:- Bu proje için pcb'ye ihtiyacınız varsa benimle iletişime geçin veya yoruma yazın.