İçindekiler:
- Adım 1: Servoların ve Kinematiklerin Düzenlenmesi
- 2. Adım: Malzeme Listesi ve STL Dosyaları
- Adım 3: Bitti!!
Video: 9G Servolarla Robotik Köpek Nasıl Oluşturulur: 3 Adım
2024 Yazar: John Day | [email protected]. Son düzenleme: 2024-01-30 13:18
Bu, Boston Dynamic'in Spotmini'sinden esinlenen bir Robotik Köpek, ancak bu sefer çok daha küçük bir ölçekte. Robot köpeğin bu versiyonu, bir düzine Servo ve Ardurino Nano gibi diğer bazı bileşenlerle oluşturulmuştur.
Burada kendi Servo Test Cihazınızı nasıl oluşturacağınızı anlatan harika bir talimat bulabilirsiniz:
www.instructables.com/id/Servo-Tester-2/
Adım 1: Servoların ve Kinematiklerin Düzenlenmesi
Servoların 90°'de düzenlenmesi ve ardından "bacaklar" üzerine monte edilmesi en iyisidir.
Kinematik için:
Tüm Bacaklar = 48mm
Omuzdan Omuza Pivot = 40mm (Soldan Sağa)
Omuzdan Omuza Pivot = 80mm (Önden Arkaya)
90° ortalanmış ve monte edildiğinde dik:
Omuz Pivotu +/-17,5° (Sol/Sağ)
Omuz Pivotu +40.0°/-46.5° (Ön/Arka)
Diz Döngüsü: +70°/-73° (Ön/Arka)
2. Adım: Malzeme Listesi ve STL Dosyaları
Bom:
(1) Arduino Nano (Başsız)
(1) 16ch PWM sürücüsü
(12) Kule Hobi 9g servo
(2) Çerçeve-Dikey Pivot
(2) Çerçeve-Dikey
(6) Çerçeve Sertleştirici Dikey
(6) Çerçeve Sertleştirici Yatay
(4) Omuz Pivotu
(4) Bacak-Üst
(2) Bacak-Üst Sol
(2) Bacak-Üst Sağ
(4) Bacak-Alt
(2) Sürücü Desteği
(1) Nano Destek
Stls burada bulunabilir:
www.thingiverse.com/thing:3145690
Stl dosyalarını Thingiverse'de yayınlamak için Tasarım Hücrelerine Tam Kredi; Bunu kendim tasarlamadım.
Adım 3: Bitti!!
Kod henüz yayınlanmadı, ancak yakında yayınlanacağından eminim. Kodlamayı bilen biri varsa, lütfen orijinal yazarla bağlantı kurun.
İyi eğlenceler!!!
Önerilen:
Mikrobit Oyunu Nasıl Oluşturulur: 7 Adım
Bir Mikrobit Oyunu Nasıl Oluşturulur: Merhaba arkadaşlar, Bu derste size yeni özel bileşen mikrobitini kullanarak tinkercad'de nasıl oyun oluşturacağınızı öğreteceğim
Linux Önyükleme Sürücüsü Nasıl Oluşturulur (ve Nasıl Kullanılır): 10 Adım
Bir Linux Önyükleme Sürücüsü Nasıl Oluşturulur (ve Nasıl Kullanılır): Bu, Linux'a, özellikle Ubuntu'ya nasıl başlayacağınızla ilgili basit bir giriştir
3D Baskılı Robotik Köpek (Yeni Başlayanlar için Robotik ve 3D Baskı): 5 Adım
3D Baskılı Robotik Köpek (Yeni Başlayanlar için Robotik ve 3D Baskı): Robotik ve 3D Baskı yeni şeyler, ama onları kullanabiliriz! Bir okul ödevi fikrine ihtiyacınız varsa veya sadece yapacak eğlenceli bir proje arıyorsanız, bu proje iyi bir başlangıç projesidir
Köpek Köpek Eğitmeni: 5 Adım
Köpek Köpek Eğitmeni: AKC'ye göre, (https://www.akc.org/expert-advice/nutrition/how-many-times-a-day-should-a-dog-eat/) yemler köpekler için çok önemlidir ve kutunun boyutu köpeğin bir günde yiyebileceği yem sayısını da sınırlamıştır, “Veteriner
Web Sitesi Nasıl Oluşturulur (Adım Adım Kılavuz): 4 Adım
Bir Web Sitesi Nasıl Oluşturulur (Adım Adım Kılavuz): Bu kılavuzda, çoğu web geliştiricisinin sitelerini nasıl oluşturduğunu ve genellikle daha büyük bir site için çok sınırlı olan pahalı web sitesi oluşturucularından nasıl kaçınabileceğinizi göstereceğim. başladığımda yaptığım bazı hatalardan kaçınmana yardım et