İçindekiler:
2025 Yazar: John Day | [email protected]. Son düzenleme: 2025-01-13 06:58
Bu, Boston Dynamic'in Spotmini'sinden esinlenen bir Robotik Köpek, ancak bu sefer çok daha küçük bir ölçekte. Robot köpeğin bu versiyonu, bir düzine Servo ve Ardurino Nano gibi diğer bazı bileşenlerle oluşturulmuştur.
Burada kendi Servo Test Cihazınızı nasıl oluşturacağınızı anlatan harika bir talimat bulabilirsiniz:
www.instructables.com/id/Servo-Tester-2/
Adım 1: Servoların ve Kinematiklerin Düzenlenmesi
Servoların 90°'de düzenlenmesi ve ardından "bacaklar" üzerine monte edilmesi en iyisidir.
Kinematik için:
Tüm Bacaklar = 48mm
Omuzdan Omuza Pivot = 40mm (Soldan Sağa)
Omuzdan Omuza Pivot = 80mm (Önden Arkaya)
90° ortalanmış ve monte edildiğinde dik:
Omuz Pivotu +/-17,5° (Sol/Sağ)
Omuz Pivotu +40.0°/-46.5° (Ön/Arka)
Diz Döngüsü: +70°/-73° (Ön/Arka)
2. Adım: Malzeme Listesi ve STL Dosyaları
Bom:
(1) Arduino Nano (Başsız)
(1) 16ch PWM sürücüsü
(12) Kule Hobi 9g servo
(2) Çerçeve-Dikey Pivot
(2) Çerçeve-Dikey
(6) Çerçeve Sertleştirici Dikey
(6) Çerçeve Sertleştirici Yatay
(4) Omuz Pivotu
(4) Bacak-Üst
(2) Bacak-Üst Sol
(2) Bacak-Üst Sağ
(4) Bacak-Alt
(2) Sürücü Desteği
(1) Nano Destek
Stls burada bulunabilir:
www.thingiverse.com/thing:3145690
Stl dosyalarını Thingiverse'de yayınlamak için Tasarım Hücrelerine Tam Kredi; Bunu kendim tasarlamadım.
Adım 3: Bitti!!
Kod henüz yayınlanmadı, ancak yakında yayınlanacağından eminim. Kodlamayı bilen biri varsa, lütfen orijinal yazarla bağlantı kurun.
İyi eğlenceler!!!