CANLI İSKELE: 10 Adım

2024 Yazar: John Day | [email protected]. Son düzenleme: 2024-01-30 13:18

Bu projede, LED'ler, sensörler, hoparlörler vb. gibi farklı arduino bileşenlerini kullanarak bir Cadılar Bayramı dekorasyonunda işlevsel bir prototip yapma görevimiz vardı, seçimimiz, içinde bir iskelet bulduğumuz ve algıladığında yükselen bir tabut geliştirmek oldu. insanlar

Prototipimizin çalışması, tabutun dibinde bulunan dedektörün yakın bir şey algılamasıyla başlar, bu sırada sistem bir servo motoru harekete geçirir ve bu da 90 derecelik bir aralığın kaldırılmasına veya gizlenmesine neden olan bir iskelete neden olur.

Aynı zamanda iskelet yükselirken bir şarkı çalınarak buzzer aktif hale gelir.

Marc Vila, Javi Abad ve Pau Carcellé'nin projesi

Adım 1: Malzemeler ve Bileşenler

İnşaat malzemeleri:

6x ahşap, ilgili boyutları ile

1x Plastik İskelet

1x Örümcek Ağı

12x Örümcek

4x Menteşe

Siyah boya

Elektronik malzemeler:

servomotor

Ultrasonik Yakınlık Sensörü HC-SR04

zil

bakalit tabak

Arduino UNO plakası

Bağlantı kablosu

Teneke

Kaynakçı

Adım 2: Bir Tabut Tasarlayın

Tabutun dış tasarım çizimleri elle yapılmıştır. Bu hızlı eskiz ve 3d ile tabutun parçalarını bilmek için kendimizi organize ediyoruz ve böylece onu monte edebiliyoruz.

Aşağıda, tabutu yapmanıza yardımcı olabilecek bir 3 boyutlu tasarımı ekliyoruz.

Adım 3: Kes ve Montaj

Önceden tanımlanmış ölçülerle, tüm ahşap parçaları kesmeye devam ediyoruz ve ardından sıcak silikon ile birleştiriyoruz.

Önce tabutun yapısını oluşturuyoruz sonra alt kaideyi ekleyip yarıyoruz ve aynı şekilde tabutun kapağını yapıyoruz. Bu kapak 3 adet menteşeye tabi tutulacak iki parçadan oluşacaktır.

Adım 4: Tabutu Boyayın

Tabutu monte ettikten sonra, ona bir kat siyah boya vermeye devam edeceğiz.

Adım 5: İskelet Mekanizması

Hareketi yapabilmek için iskeleti servo motora tutturmak için tahta bir çubuk ve bazı flanşlar kullanıyoruz. Daha sonra Ultrasonik Yakınlık Sensörünü yerleştirebilmek için tabutun alt kısmına iki delik açtık.

Adım 6: Elektronik Bağlantılar

Adım 7: Kod

Birisi ultrasonik sensöre yaklaştığında, zilin melodisi çalmaya başlar ve açısı 0'dan 85 dereceye değiştirilerek servo etkinleştirilir. Bu nedenle, sensör herhangi bir varlık algılamadığında 0, 5 saniyelik bir gecikme olur ve ardından melodi durur ve servo başlangıç konumuna geri döner.

Adım 8: Toplam Montaj

Kodun doğru programlanması ve prototipimizin iki parçasının önceden monte edilmesiyle (tabut ve iskelet), daha sonra her şeyin doğru çalıştığını doğrulamak için kartın kablolarını bileşenlerimize bağlayarak tüm elektrik şemasını bağlamaya devam edeceğiz.

Daha sonra kumaş ve farklı örümcekler ile tabutumuza süsleme yapacağız.

9. Adım: Birini Korkutmaya Çalışın

Sonunda iskeletin hareketinin doğru olup olmadığını kontrol etmenin zamanı geldi.

Farklı testlerden sonra, iskeletin tabutun dibine çarpmaması için açıları mükemmel bir şekilde tanımlayabildik, öncelikle iniş açısı çok agresifti ve çok ani bir iniş hareketi yaptı.

Aşağıda bir video ile prototipin çalışmasını görebilirsiniz.

Adım 10: Sonuç

Asıl amaç bir Cadılar Bayramı dekorasyonu tasarlamak olsa da, herhangi bir prototip yaratma özgürlüğümüz olduğunu düşündük. Bu şekilde ekiple farklı fikirler düşünebilir ve sonunda bu fikirleri birleştirerek nihai projemizi oluşturabiliriz.

Arduino ile çalışmanın gelecekte yeni projeler üretmemizde bize çok kolaylık sağlayacağını düşünüyoruz. Bu haftalarda, gelecekteki projelerde bize daha iyi kalite ve bitişler sağlayacak elektronik ile farklı prototipler yapma korkusunu öğrendik ve kaybettik.

Son olarak, grup halinde çalışmanın bu projeyi gerçekleştirmemizi kolaylaştırdığını söylemek istiyoruz. Takımdaki her kişi farklı becerilerle katkıda bulundu ve pratikte herhangi bir sorun yaşamadık.