İlk 150g Karınca Ağırlıklı Robotunuzu Kablolama: 10 Adım

2024 Yazar: John Day | [email protected]. Son düzenleme: 2024-01-30 13:18

Bir Antweight robotu, küçük, uzaktan kumandalı bir dövüş robotudur. Robot Savaşlarında ve Savaş Robotlarında görülenler gibi ama çok daha küçük!

Birçok ağırlık sınıfından biridir ve sınıflar, bulunduğunuz ülkeye göre farklılık gösterebilir.

Birleşik Krallık'ta bir Karınca Ağırlığı:

• 150g'dan daha ağır değil
• 4 "küpün içine sığar

ABD'de, bu kadar küçük robotlar Peri Ağırlığı olarak bilinir ve bir Karınca Ağırlığı daha büyüktür.

Çoğu etkinliğin uyduğu bir dizi standart kural vardır, bu nedenle yeni robotunuzla rekabet edebildiğinizden emin olmak için mevcut kural setini okuyun.

Bu kılavuz, ilk Antweight robotunuz için sürücü sistemi için bileşenleri seçmenize ve kablolama yapmanıza yardımcı olacaktır. Silahları veya kasa ve zırhınızı tasarlamayı kapsamaz.

Aletler

• Havya + stand ve sünger
• Lehim
• koruyucu yüzey
• Tel kesiciler ve striptizciler

Bileşenler

• Radyo vericisi
• Radyo alıcısı
• Elektronik hız kontrolörü (ESC)
• pil
• iki motor

Kablolama talimatlarına atlamak için buraya tıklayın.

Adım 1: Radyo Verici ve Alıcı

Modern radyo vericileri 2,4 GHz frekans kullanır. Bir alıcıyı vericinizle eşleştirir veya bağlarsınız ve diğer sistemlerden kaynaklanan parazit olasılığı düşüktür.

Vericinizle aynı protokolü kullanan bir alıcı seçmelisiniz. Örneğin, Spectrum vericileri DSM2 veya DSMX kullanır ve bir FrSky vericisinin FrSky uyumlu bir alıcıya ihtiyacı vardır.

Ayrıca PWM'yi destekleyen veya servolarla çalışmak üzere tasarlanmış bir alıcı seçmelisiniz. Bu, ESC'nizin (bir sonraki bölüme bakın) gönderdiği bilgileri anlayabileceği anlamına gelir.

Bu öğretici, OrangeRx R410X alıcılı bir Spectrum DX5e verici kullanır, ancak tartışılan teknikler diğer sistemlere aktarılabilir.

Adım 2: Elektronik Hız Kontrol Cihazı (ESC)

ESC, vericinizden gönderilen bilgileri motorların anlayabileceği bilgilere çeviren şeydir.

Önceden programlanmış olarak gelirler ve kanallar karışık veya karıştırılmamış olabilir.

• Karışık: Vericinizdeki çubuğa bastığınızda, aynı anda iki motoru kontrol edebilir.
• Karıştırılmamış: her motor, varsayılan olarak kontrol etmek için farklı bir çubuk kullanır ve karıştırmayı vericinizde ayarlayabilirsiniz.

Hangisini seçeceğiniz tercihinize ve hangi radyo sistemine sahip olduğunuza bağlıdır.

Karışık olmayan ESC'ler kullanıyorum çünkü bana miksaj üzerinde ayrıntılı kontrol sağlayan bir FrSky Taranis X9D+ radyo vericisi kullanıyorum. Bu eğitimdeki Spectrum DX5e'nin sınırlı karıştırma seçenekleri vardır, bu nedenle karıştırmalı bir ESC kullanmak muhtemelen tercih edilir.

2 kanallı çift yönlü bir ESC seçin.

• 2 kanal: iki motoru kontrol edebilir. Aksi takdirde, her motor için bir tane olmak üzere iki ESC'ye ihtiyacınız olacaktır.
• Çift Yönlü: Her motoru hem ileri hem de geri yönde kontrol edebilir.

Uçaklar için yapılan ESC'ler genellikle sadece tek bir yönde çalışır, bu da karınca ağırlıkları için pek kullanışlı değildir!

Bu öğretici, karıştırmadan bir DasMikro 2S6A kullanır, ancak tartışılan teknikler aktarılabilir olacaktır.

• DasMikros'u ucuz oldukları için kullanıyorum, iyi oldukları için değil! NanoTwo veya AWESC gibi onları ele geçirebilirseniz daha iyi seçenekler var.
• Bir tutamda, standart servolardan alınan devre kartlarını kullanabilirsiniz. Bunların modifikasyona ihtiyacı vardır ve tek kanallıdır, bu yüzden bunu acil durumlar için saklayın!

3. Adım: Piller

Modern karınca ağırlıklarının çoğunda kullanılan piller Lityum Polimer (LiPo) pillerdir.

Onlardan alabileceğiniz güç miktarı için çok hafifler, ancak bazı dezavantajları var.

LiPo'lar çok uçucudur ve onlarla ilgilenmek ve uygun bir şarj cihazı kullanarak şarj etmek önemlidir.

Bir 2S (iki hücreli) pil size yaklaşık 7,2V verir, bu da bir karınca ağırlığının tahrik sistemi için yeterli bir miktardır.

ESC'nizin bu voltajla başa çıkacağını kontrol edin.

Bu öğretici, bol miktarda akım sağlayan ve iyi bir boyuta sahip olan bir Turnigy nano-tech 180mAh 2S 40C pil kullanır.

Bunlar artık üretimde değil. Daha yüksek deşarjlı piller veya daha küçük boyutlu piller alabilirsiniz, ancak kendi robotlarım için bu pillerin performansından memnun kaldım, bu yüzden iyi bir başlangıç noktası.

LiPo güvenliği hakkında daha fazla bilgi edinmek ve tüm sayıların ne anlama geldiğini anlamak için bu kılavuzu öneriyorum.

Adım 4: Motorlar

N20 motorları küçük, hafif ve güvenilirdir.

Bunları saygın tedarikçilerden veya eBay veya AliExpress'ten ucuza satın alabilirsiniz.

Tedarikçi ne kadar saygın olursa, motorların verilen spesifikasyona uyması o kadar olasıdır, ancak ucuz motorlarla ilgili hiçbir sorunum olmadı.

2S LiPo pilinize uyması için 6V motorlar alın. Örneğin satın alırsanız 12V motorlar çok yavaş dönecekler; Bu voltajda 3V motorlar yanabilir.

Makul ancak kontrol edilebilir bir hız sağlayan 300-500 RPM'ye ayarlanmış motorlar kullanıyorum.

Robotunuzun hızını sadece motorların devir sayısı ile değil, aynı zamanda tekerleklerinizin boyutunu ve pilinizin voltajını da hesaba katmalısınız.

Adım 5: Kablolama

Artık tüm bileşenlerinizi seçtiniz, bunları birbirine bağlayabilirsiniz.

Adım 6: Alıcınızı Vericinize Bağlama

Vericiniz birden fazla modeli kaydetmenize izin veriyorsa, yeni bir tane oluşturun. Her model farklı bir alıcıya bağlanarak aynı vericiden birden fazla robotu kontrol etmenize olanak tanır.

DX5e'de bu seçenek yok, bu yüzden bu adımı atlıyorum.

Farklı alıcıların farklı bağlama talimatları vardır, bu nedenle ilk adım kılavuzu kontrol etmektir!

Alıcınız için çevrimiçi arama yapın. R410X için kılavuz burada.

Kılavuzdaki ciltleme talimatlarını bulun ve uygulayın.

R410X için, Bağlama Prosedürü bölümündeki ilk iki talimat şöyle der:

1. bir bağlama fişi takın
2. gücü bağlayın.

Alıcının üzerinde BATT/BIND etiketi bulunur. Alıcınızla birlikte bir bağlama tapası gelmiş olmalıdır. Bunu etiketli pim sütununa itin.

Kılavuzun daha aşağısında, Kanal Konektörü Açıklamasının hemen üstünde, alıcıdaki sinyal, güç ve toprak pinlerinin vurgulandığı bir resim bulunmaktadır.

Pili doğru şekilde takmak önemlidir, böylece pozitif uç VCC'ye (orta pim) bağlanır ve negatif uç GND'ye bağlanır.

Hepsi birbirine bağlı olduğundan, pili pozitif ve toprak pinlerinden hangisine bağladığınızın önemi yoktur.

Alıcı üzerindeki LED'in yanıp sönmesi, yani bağlama modunda olduğu anlamına gelir.

Talimatlardaki bir sonraki adım, vericimizin bağlama prosedürünü izlememizi söylüyor, bu yüzden başka bir kılavuz bulmamız gerekiyor!

Spectrum Dx5e için Hızlı Başlangıç Kılavuzu burada.

Alıcıyı Bağlama talimatları altında, adım C, çubukları istenen arıza emniyetli konuma getirmemizi söyler.

Bu, sinyal kaybolursa robotunuzun yapmasını istediğiniz şey anlamına gelir - hareket etmeyi durdurmasını ve herhangi bir silahı kapatmasını istiyorsunuz.

Bu talimatlarda robotu sürmek için doğru çubuğu kullanacağım, bu yüzden ortasına yerleştiğinden emin olun ve diğerleri için çok fazla endişelenmeyin. Arıza emniyetini sıfırlamak isterseniz alıcıyı daha sonra yeniden bağlayabilirsiniz.

D adımında bahsedilen eğitici anahtarı, vericinin sol üst tarafındadır. Vericiyi açarken ileri konumda tutun.

Alıcının LED'i yanıp sönmeyi bırakmalıdır, bu da bağlı olduğu anlamına gelir. Bu olmazsa, işlemi tekrarlayın ve kılavuzda verilen sorun giderme fikirlerini deneyin.

7. Adım: ESC ve Alıcınıza Güç Verme

ESC'niz için kablolama talimatlarını bulun. Das Mikro talimatları burada.

Kablo Bağlantısı şemasına ilerleyin.

• GND ve VCC = pil gücü, tam voltaj
• GND ve VCC(SERVO, 5V/1A) = pil gücü, 5V'a kadar regüle
• Sinyal 1 ve 2 = alıcıya bağlantılar
• Motor A ve B = motorlara bağlantılar

Sisteme güç eklemenin iki yolunu detaylandıracağım ve neden her seçeneği seçebileceğinizi açıklayacağım.

Seçenek A

Pili alıcıya takmak ve bunun üzerinden ESC'ye (ve dolayısıyla motorlara) güç sağlamak.

Bu, tüm bileşenlerinizin aynı voltaja ihtiyacı varsa çalışır.

• 2S LiPo = 6-8.4V
• Alıcı = 3.7-9.6V
• ESC = 4.2V-9.6V

Voltajdan hiçbir şey zarar görmez.

B seçeneği

Pili ESC'ye takmak ve alıcıya bunun üzerinden güç vermek.

Bu ESC, voltajı düzenleme - diğer bileşenlere 5V besleme sağlama yeteneğine sahiptir.

Bu bazen pil eleme devresi (BEC) olarak bilinir.

Alıcınız veya alıcıdan güç alan diğer bileşenlerin daha az voltaja ihtiyacı varsa bu gereklidir.

• 2S LiPo = 6-8.4V
• Alıcı = 5V
• ESC = 4.2-9.6V

Bu durumda pili alıcıya takmak alıcıya zarar verir.

Bileşenlerinize çeşitli şekillerde güç sağlayabilirsiniz, bunlar sadece iki örnektir (mümkün olduğunca az kablolama içerir!)

Önemli olan, her şeyin ihtiyaç duyduğu gücü aldığından emin olmak için bileşenlerinizin gereksinimlerini ve sınırlamalarını kontrol etmektir.

Adım 8: Devreyi Bitirmek

Bu eğitim için Seçenek A kablolarını kullanacağım.

Gücün yanı sıra, alıcının ESC ile iletişim kurabilmesi ve ESC'nin motorlarla iletişim kurabilmesi için sinyal kablolarına ihtiyacınız vardır.

R410X aşağıdaki etiketlere sahiptir:

• KIZILKANAT
• ELEV
• AILE
• THRO
• SİLAH/BAĞLAMA

Bu terimler, bir model uçağın uçmasına atıfta bulunur ve her bir sinyalin hangi kanala bağlı olduğunu size bildirir.

Bazı vericiler, her kanalın nasıl kontrol edileceğini seçmenize izin verir (ve bazı alıcılar kanal 1 olarak etiketlenir), ancak DX5e bunu yapmaz, bu yüzden ESC'yi ihtiyacımız olan kanallara bağlamak istiyoruz.

Bu verici bir Mod 2'dir, yani dümen ve gaz kelebeği sol çubuk, kanatçık ve elevatör sağ tarafından kontrol edilir. Hangi kanalların hangi çubukla kontrol edildiğini görmek için sizinkinin Mod 1 mi yoksa 2 mi olduğunu kontrol edin!

Her iki motoru da sağ çubuktan kontrol etmek istiyorum, bu da ESC üzerindeki iki sinyal kablosunu ELEV ve AILE'ye bağlamak anlamına geliyor.

Son olarak, motorların kendilerinin ESC'ye bağlanması gerekir.

Bir motoru Motor A bağlantılarına ve diğer motoru Motor B bağlantılarına bağlayın.

Das Mikro ESC kullanıyorsanız, kabloları doğrudan karta lehimlemeniz gerekecektir. Diğer ESC'ler bağlı kablolarla birlikte gelir, böylece doğrudan alıcınıza takabilirsiniz.

Bir sonraki bölüme geçmeden önce tüm kablolarınızı bağlayın ve motorlarınızı sabitleyin (örneğin, güçlü bir karton parçasına bantlayın).

9. Adım: Kanal Ayarlarını Düzenleme

Motorlarınızın ilk bağlandıklarında tam istediğiniz gibi hareket etmesi pek olası değildir. İstediğiniz davranışı elde etmek için vericinizdeki ayarları değiştirebilirsiniz.

Her verici farklı olacaktır, bu nedenle kendi el kitabınızı kontrol edin.

kırp

Çubukları itmeseniz bile motorlarınız hareket ediyor olabilir.

Ortayı ayarlamak için trim düğmelerini kullanabilirsiniz - motorlarınıza çubuk ortalandığında ne yapacaklarını söyleyin.

Dikey düğme kanatçığı, yatay düğme ise asansörü kontrol eder. Hangi motoru hangi kanala bağladığınızı kontrol edin ve trimi her iki motor da hareketsiz kalana kadar ayarlayın.

Karışım

Bir motor kanatçık kanalına, diğeri ise asansör kanalına bağlanır.

Bu, karıştırmadan bir ESC kullanıyorsanız, sağ çubuk üzerinde yukarı ve aşağı itmek bir motoru, sola ve sağa itmek diğerini hareket ettireceği anlamına gelir.

Bu, bazı garip sürüşlere yol açacaktır, bu nedenle kanalları karıştırmalısınız, yani sağ çubukta yukarı ve aşağı itmek bunun yerine her iki motoru da hareket ettirecektir.

DX5e'de bu, bir açma/kapama düğmesiyle kontrol edilir - karıştırmayı açmak için bir yöne, diğer tarafa tekrar kapatmak için basmanız yeterlidir.

Ters

Motorlarınızın hangi yöne döneceği, kablolarının hangi yöne çevrildiğine bağlıdır.

Bir motor ileri hareket ettiğinde diğerinin geri hareket ettiğini görebilirsiniz. Ya da ileri gitmek istediğinizde ikisinin de geri dönmesini.

DX5e'de, yönü tersine çevirmek için her kanal için bir geçiş anahtarı vardır.

Bu nedenle, çubuğa bastığınızda kanatçık kanalına bağlı motor geriye dönerse, vericideki AIL geçişine hafifçe vurun.

Adım 10: Sonraki Adımlar…

Tahrik sisteminizi kurduktan sonra, çalışan bir karınca ağırlıklı robota sahip olma yolundasınız!

Düşünülmesi gereken birkaç şey…

• Bedeni nasıl inşa edeceksin?
• Elektroniği ona nasıl bağlayacaksın?
• Açmayı veya kapatmayı kolaylaştırmak için bir anahtar eklemek ister misiniz?
• Tekerlek olarak ne kullanacaksınız?

RobotWars101 forumu harika bir yardım ve ilham kaynağı - yapı günlüklerini okuyun, sorular sorun ve Birleşik Krallık'ta yaklaşan etkinlikler hakkında bilgi alın.

İlk robotunuz mükemmel olmayacak, ancak onu tamamlamak yine de büyük bir başarı.

Diğer robotcularla tanışmak ve ikinci robotunuzu daha da iyi hale getirmek için fikir, ilham ve tavsiye almak için bir yarışmaya getirin!

Yukarıdaki fotoğraf AWS59'da çekildi ve çok çeşitli tasarımları gösteriyor!