BristleBot Karınca: 5 Adım (Resimlerle)

2024 Yazar: John Day | [email protected]. Son düzenleme: 2024-01-30 13:20

Bu, TÜM web'de bulunabilen birçok farklı Bristlebot'tan uyarlanmış basit bir robottur. Ek bileşenlerle bu şekilde inşa etmenin en sevdiğim yanı, size robotunuzu tamamen kişiselleştirme ve en sevdiğiniz karınca türü gibi görünmesini sağlama fırsatı vermesidir! Ya da başka bir böcek türü!

Bu robotu yapmak için ihtiyacınız olacak:

• 1 x diş fırçası (tercihen yeni)
• 2/3 x Siyah (veya tercihiniz) boru temizleyiciler
• 1 x Dromida DIDE1557 motor ve uygun pervane (Bu aktivite küçük bir vibrasyon motoru ile de yapılabilir)
• 2 x 3V saat pili - biri kafadaki ışıklar için, diğeri göğüsteki motor için
• 1 x bobby pin
• 1 x 35mm Strafor top
• 2 x küçük LED - Bir dolarlık mağaza lazer işaretçisinden/anahtarlık ışığından iki tane kullandım
• Crayola (veya başka bir marka) Model Magic Foam
• Çift taraflı köpük bant
• Süper yapıştırıcı
• Makas
• Snips (tel kesiciler)

Adım 1: Toraks (Orta Bit) Oluşturma

Makasları kullanarak bobin pimini ikiye bölün ve boru temizleyicilerinden altı bacak parçası kesin. Onları yaklaşık 5 cm uzunluğunda başlatın ve bu size daha sonra kırpmak için biraz boşluk sağlayacaktır.

İkinci olarak, diş fırçasının başını sapından uzağa doğru kesmek için makasları kullanın, 1,5 ila 2 cm boşluk bırakın - bu, karın (arka uç) için çapa olarak kullanılacağından önemlidir.

Bacakları ve bobin pimini diş fırçasının arkasına yerleştirin ve yerine yapıştırın. Başı sabitlemek için kullanılacağından, bol miktarda bobin pimi (yaklaşık 3 cm) kenardan sarkacak şekilde bırakın.

Çift taraflı köpük banttan bir parça alın ve pili ve motoru yerleştirmek için bir taban sağlamanın yanı sıra diş fırçasına sabitlemenin ekstra bir yolu olarak bacaklara ve boru temizleyicisine sert bir şekilde yapıştırın. Şimdilik yukarı bakan bandı açık bırakın. Bunu ayarlamak ve başa geçmek için bırakın.

Adım 2: Kafayı Oluşturma (Ön Bit)

Strafor topunu alın ve tüm kürenin dörtte birini kesin. Bu delik, robotunuzun gözlerinin oturacağı yer olacaktır. Modelleme köpüğünden küçük bir parça alın ve oluşturduğunuz delikte tüm dağınık straforu kaplayacak şekilde çalışın. Şimdi pillerden birini alın ve pozitif (üst) tarafı aşağı bakacak şekilde modelleme kiline yerleştirin. Kile kalıcı olarak yapışacak (yapışacak) kadar uzun süre orada bırakmayın, ancak çıkardığınızda, kilde daha sonra kullanıma hazır, pil şeklinde bir delik olmalıdır.

Başlığı süslemek için, tel tokanın kalan yarısını başın arkasına yapıştırın ve kafayı istediğiniz renk veya desende boyarken buna tutun. Bitirdikten sonra bunu kurumaya bırakın ve toraksa geri dönün. İşlem boyunca kafayı yeniden renklendirebilir ve tekrar - istediğiniz şekilde renklendirebilirsiniz!

3. Adım: Toraks Bölüm İki (Eğlenceli Motor Biti)

Bu proje için kullandığım motor, Dromida DIDE1557, mükemmel değil ancak bir titreşim motorunun (daha fazla hareket sağlayacak) yerini alabilir.

Fişi çekerek ve kabloları yaklaşık 1/4 cm'lik bir kablo görünecek şekilde geri sıyırarak motoru hazırlayın.

Pervaneyi motora tutturun ve kollardan birini koparın! Şimdi, kalan bıçağın ne kadarını bırakmak istediğinizi/takmayı (koymayı/yapıştırmayı) planladığınız yere ne kadar sığacağını görmek için deney yapın. Nereye monte ettiğiniz, robotunuzun nasıl hareket edeceğini etkiler. Yukarıda görüldüğü gibi, benimkini öne bakacak şekilde, teller karnına doğru (arka uç) takip ederek monte ettim ve motorumu hafifçe yükseltmek için iki kat köpük bant ekledim.

Kalan bıçağı mutlu olana kadar dikkatlice kesin - ve kabloları (parmaklarınızı kullanarak) takılı olmayan pile bastırarak her zaman test edebilirsiniz. Mutlu olduktan sonra, köpük banttan üst kapağı sıyırarak motoru monte edin ve motoru sıkıca bandın içine itin.

Toraks pilini takmayı planladığınız yerden köpük bant üst kapağını çıkarın.

Çıkartılan pili ÇOK DİKKATLİ BİR ŞEKİLDE alın ve artık açıkta olan ve yapışkan köpük bandın üzerine itin, gri telden gelen açıkta kalan tellerin köpük bant ile pilin artı (düz) tarafı ARASINDA OLMASINDAN EMİN OLUN.

Köpük banttan küçük bir parça kesin ve siyah telden açıkta kalan telleri bandın yapışkan tarafına yerleştirin. Bu sizin açma/kapama anahtarınız! Şimdi bunu takılı pilin negatif tarafına yerleştirirseniz devreyi tamamlayacak ve botunuzun ilk kez hareket ettiğini göreceksiniz!

Pilden tasarruf etmek için açma/kapama düğmesinin kilidini açın, modelleme kilinin küçük bir parçasını arkasına yerleştirin ve başa dönün. Ve robotunuz şu anda çok dengesizse, karşı ağırlık olarak karın üzerinde küçük bir parça modelleme kili kullanın.

Adım 4: İkinci Bölüm

Kafa pilini montaj yerinden çıkarın ve iki LED'inizi toplayın. Her LED'in ampulden aşağı inen iki kablosu vardır - biri anot ve katottur, katot ikisinden daha kısadır. Anot pozitif (düz) tarafa ve katot negatif (çıkıntılı) tarafa dokunacak şekilde LED'leri pilin üzerine kaydırın. Işıklar sürekli yanıyorsa, katotları sürekli temas halinde olmayacak şekilde hafifçe yukarı doğru bükün.

Küçük bir köpük bant parçası alın ve 3. adımda oluşturduğunuza benzer bir açma/kapama anahtarı oluşturun, katotları negatif tarafla yeniden bağlayın. Artık hazır olduğunuzda pili kilde yaptığınız yuvaya geri yerleştirebilirsiniz..

Dört küçük parça boru temizleyici kullanarak anteninizi ve alt çenenizi (duyular ve çeneler) şekillendirin ve bunları Strafor topun içine itin.

Kafayı bitirmek için kalan model sihirli kilden küçük bir parça alın ve küredeki deliğin geri kalanını doldurun. Sonunda renklendirirken kullandıysanız bobby pin parçasını çıkarın ve atın.

Toraks bobin piminin ucuna az miktarda süper yapıştırıcı yerleştirerek ve strafor başlığı dikkatlice üzerine iterek kafayı toraksa takın - pervanenizin dönmesi için bolca alan bırakın. Bu sizi biraz titrek bir karınca kafasıyla bırakır!

Adım 5: Karın (Arka Bit)

Modelleme kilinden küçük bir parça alın, göğüs kafesi/oval şeklinde kalıplayın ve açıkta kalan diş fırçası sapına sıkıca itin.

Botunuzu bitirdiniz!

Farklı renkli işaretleyiciler/kil/LED'ler kullanarak robotunuzu özelleştirin ve kişiselleştirin. Başka bir Strafor top veya bir Noel süsü kullanarak farklı bir Toraks yapmayı deneyin! Her şeyden önce eğlenin ve yaklaşan etkinliklerimize göz atmayı unutmayın: www.naarpl.org/makerspace