Robot Velocista Lycan: 6 Adım

2024 Yazar: John Day | [email protected]. Son düzenleme: 2024-01-30 13:18

Este öğretici esta pensado para todos aquellos que quieren hacer un robot otonom en este caso un velocista basado en este este proyecto

öğretici les presento mi versión de este proyecto

Adım 1: MALZEMELER

Los materyales que usamos oğlu los siguientes:

* Micromotores con caja reductora de 10: 1.

* regleta qtm 8A klon de una regleta qtr 8A

*bateria lipo 7.4v 330 mAh

*mikrokontrolör arduino Nano

*llantas de goma y rim de aluminio

*sürücü de motor tb6612

Adım 2:

*Micromotores con caja reductora de 10: 1

En son tavsiye edilenler, en çok satan motorlar amarillos i pero son muy pesados ve no son tan hızları ya da kısaltması 48:1; osea lento para un robot velocista.

www.pololu.com/product/998 vs

* regleta qtm 8A klon de una regleta qtr 8A

En mi localidad hiçbir encontré lo que son las regletas qtr8A pero si un regleta clon el cual se baso en el diagrama liberado con el cual desarrollaron este sensörü su ventaja ante la regleta pololu que remarcaría seria la cercanía ya requel que los sensörleri karar verme en las lecturas

* bateria lipo 7.4v 330 mAh

En uygun fiyatlara sahip olmak için en uygun şartlara sahip olmak (polímero de litio) unpolimero me indica que esta son plasticos sinteticos al ser plastico es liviano que una bateria de ion lito

* mikrodenetleyici arduino nano

En cuanto a microcontroller, çok fazla pero el que mas uso por su tamaño y facilidad de usar es un arduino Nano aparte por lo tanto es komple para este proyeto

*llantas de goma y rim de aluminio

las llantas son muy önemliler ya que al ser un velosista necesitamos que deniz rapido pero por la inercia que tiene en curvas suele salir por la inercia (primera ley de neewton) ya que al el robotu

*sürücü de motor tb6612

Este bileşen nos izinli kontrolör los motores ya que es lo que le izinli hareket eden robot

este sürücü izin kontrolü el giro del motor 'adelnte' veya 'atras'; 'derecha', 'izquerda', 'adelnte' veya 'atras' yerel nos da mas libertad de movimiento

3. Adım: Elektronik

SENSÖR + MİKROKONTROLÖRLER + İLETKEN MOTORLAR = ROBOT hız

Adım 4: İnşaat

ahora ya visto los bileşenleri veremos la construcción

Lo primero que hice fue soldar unos condensadores cerámicos 104 a los motores para evitar ruido

Lo segundo que hice fue quemar, agujerear, soldar y cortar la placa de kontrol

y por ultimo soldar unos kablo ve sensörler.

Adım 5: Programlama

En iyi robot programı, en temel PID programı için izinli kontroller için, motorları kontrol etmek için en önemli hususları içerir.

create.arduino.cc/editor/johnkq9802/29f0fa… kodigo tamamlandı

* SANSADO

Esta parte esencial ve nos izin saber la posición en la que está nuestro robot así podemos seguir la linea sabiendo donde esta nuestros sensörler ile ilgili olarak bir la línea

* Motorlar anulados.

Esta parte del código nos, kontrolleri los motores de forma sencilla'ya izin verir.

* PID

En esta Línea de código veremos que la lectura de los sensores nos encontramos en un posición esta posición se uilizará en un operación matémática junto a kp, kd, ki esto nos kontrolü, motor kontrol izinleri olarak kontrol edilmeyen bir sonuç kontrolü

* FRENOLAR

Esto, la velocidad de los motorların kontrolüne izin verir.

Esta linea de código solo se activa cuando se encuentra una curva

Adım 6: Pruebas

el primer paso para poder usar nuestro robotu son zamanlarda calibrado en esta parte el robotu debe reconocer la linea negra, después de