Robotik Projeler için Mikro Servolara Avara (2. Eksen Montaj Noktası) Ekleme: 4 Adım

2024 Yazar: John Day | [email protected]. Son düzenleme: 2024-01-30 13:18

İnsansı robotik projelerde, servolar robotun farklı segmentlerini hareket ettirmek için eklemlerde kullanılır, çoğu zaman stabilite ve torkun doğru aktarımı için her segmenti servonun dönen ekseni üzerinde 2 veya daha fazla noktaya monte etmek en iyisidir..

Robotik için özel olarak tasarlanmış akıllı servolar, servo çıkış milinin karşı tarafında avaralara sahiptir, bu nedenle robot hareketli bölümler servoya döner eksen üzerinde 2 noktada, biri servo çıkış milinde (veya servo kornasında) ve diğeri servoya bağlanır. avara karşı uçta.

Robotik projelerimde çeşitli standart servolar kullanıyorum, karşılaştığım bir sorun, bu servoların neredeyse tamamının RC endüstrisi için tasarlanmış olması, yalnızca çıkış milinin bağlanması gerektiği (bir RC arabayı yönlendirmek veya kontrol etmek gibi) RC uçaklarının dümeni) ve bir avara ekleme seçenekleriyle gelmiyor, bu yüzden bu standart servolara bir avara nasıl ekleneceğine dair farklı fikirler keşfetmek istedim.

Adım 1: Perçin Somunlu Avara Montajı Ekleyin

İlk fikrim, servo çıkış milinin tam karşısındaki servoların arkasına bir vida montaj deliği eklemek, ardından yeni eklenen deliğe flanşlı bir rulmanı monte etmek için uygun vidayı kullanmak ve flanşlı rulman avara görevi görecektir.

Amacıma uygun görünen bazı küçük M2 delikli perçinleme somunları buldum. Servonun arkasına bir delik açtım, perçinleme somununu ittim, ardından somun ile plastik servo kapağı arasına bir damla Süper Yapıştırıcı koydum.

Bu kurulumu bazı 3D baskılı parçalarla test ettim ve oldukça iyi çalıştı, ancak süreç bir hack işi gibi görünüyordu, bu yüzden avara montaj deliğini içeren servo arka kapağını yeniden tasarlamayı düşündüm.

Adım 2: Avara Montaj Delikli Servo Kapağını Yeniden Tasarlama

Arka kapağın birkaç varyasyonunu tasarladım, ardından test etmek için 3D yazdırdım, son tasarımı seçtikten sonra makinist arkadaşıma benim için 30 prototip parçası yapması için yalvardım.

3. Adım: Test etme ve

İlk test umut verici sonuçlar gösterdi, CNC alüminyum parçalarının tamamlanması için hala başka bir işleme ihtiyacı var.

Adım 4: 2. Revizyon ve Üretim

Devam edecek…