İçindekiler:
2025 Yazar: John Day | [email protected]. Son düzenleme: 2025-01-23 15:13
Bu, oğlumun rocker'ını taşımak için yapılmış bir engellerden kaçınma robotudur.
Adım 1: Parçaları Hazırlayın
Parçalar
- DC Fırçalı Motor Kontrolörü:
- Motor:
- Arduino:
- Ultrasonik sensör:
- Pil:
- 3D baskılı sonar montajı:
Adım 2: Ana Çerçeveyi Birleştirin
Ana yapı için 2.3 x 2.3 cm kare ahşap çubuklar kullanıyorum, her iki tarafta https://amzn.to/30Ga31J gibi onarım braketleri kullanılarak birbirine vidalanıyorlar. Merkez direk, elektronik parçaların montajı içindir.
Adım 3: Ana Tekerlekleri Takın
Ana tekerlekleri fermuarlı takın, vidalara kıyasla şaşırtıcı derecede iyi çalışır. Motorları fermuarlarla sabitlemek, ana tekerleğin L şeklindeki motor yuvalarında neden olduğu bükülme momentini emer.
Adım 4: Arka Tekerleği Takın
Arka tekerleği de fermuarlı olarak takın.
Adım 5: Ultrasonik Menzil Sensörünü (HC-SR04) ve Servoyu Birleştirin
Sensörü yerinde tutmak için bir lastik bant ve tüm modülü servoya monte etmek için bir M3 vida kullanın. 3D baskılı parçalar burada bulunabilir.
6. Adım: Her Şeyi Bağlayın
Elektronik bileşenleri aşağıdaki şemaya göre bağlayın.
Motor kontrol komutu
A1 ║ A2 ║ ╠் ║ 1 ║ ╚்
*PA, motor devrini kontrol eden PWM girişidir
Önerilen:
Ultrasonik Sensör (Proteus) Kullanan Engelden Kaçınan Robot: 12 Adım
Ultrasonik Sensör (Proteus) Kullanan Engelden Kaçınan Robot: Genelde her yerde engellerden kaçan robota rastlarız. Bu robotun donanım simülasyonu, birçok kolejde ve birçok etkinlikte rekabetin bir parçasıdır. Ancak engel robotunun yazılım simülasyonu nadirdir. Bir yerde bulsak bile
Arduino Nano Kullanan Engelden Kaçınan Robot: 5 Adım
Arduino Nano Kullanan Engelden Kaçınan Robot: Bu derste, Arduino kullanarak nasıl engelden kaçınan robot yapabileceğinizi anlatacağım
Mikrodenetleyicisiz IR Sensörlü Engelden Kaçınan Robot: 6 Adım
Mikrodenetleyicisiz Kızılötesi Sensörlü Engelden Kaçınan Robot: Peki bu proje daha eski bir proje, 2014'te temmuz veya ağustos ayında yaptım, sizlerle paylaşmayı düşündüm. IR sensörleri kullanan ve mikrodenetleyici olmadan çalışan basit bir engelden kaçınan robot. IR Sensörleri, opamp IC i kullanır
Evde Kendin Yap Arduino Engelden Kaçınan Robot Nasıl Yapılır: 4 Adım
Evde Kendin Yap Arduino Engelden Kaçınan Robot Nasıl Yapılır: Merhaba Arkadaşlar, Bu Derste, engelden kaçan bir robot yapacaksınız. Bu Eğitilebilirlik, yakındaki nesneleri algılayabilen ve bu nesnelerden kaçınmak için yönlerini değiştirebilen ultrasonik sensörlü bir robot oluşturmayı içerir. Ultrasonik sensör
OAREE - 3D Baskılı - Arduino İle Mühendislik Eğitimi için Engelden Kaçınan Robot (OAREE): 5 Adım (Resimlerle)
OAREE - 3D Baskılı - Mühendislik Eğitimi için Engelden Kaçınan Robot (OAREE) Arduino ile: OAREE (Mühendislik Eğitimi için Engelden Kaçınan Robot) Tasarım: Bu talimatın amacı, basit/kompakt bir OAR (Engelden Kaçan Robot) robotu tasarlamaktı, 3D yazdırılabilir, montajı kolay, hareket için sürekli dönüş servoları kullanır