POE - BB8 Oluşturma: 10 Adım

2024 Yazar: John Day | [email protected]. Son düzenleme: 2024-01-30 13:19

İlişki kurabileceğimiz oldukça popüler bir topluluktan bir robot yaratmak istedik. Aklıma ilk gelen Star Wars oldu. Star Wars, çok sayıda robot içeren fütüristik bir film serisi ve biz de elektroniği robotlara kolayca dahil edebileceğimizi düşündük. İlk önce R2D2 veya C3PO'yu denemeyi denedik, ancak R2D2 çok basitti ve C3PO çok büyük ve insansı. Bu yüzden daha fazla seçenek arıyorduk ama kişisel olarak, iç mekaniğin ne kadar karmaşık/karmaşık olacağından BB8 fikrine gerçekten girmediğimizi düşünüyorum. Ama sonunda biri konuyu tanıttı ve biz gerçekten mekaniği düşündük. Basitçe söylemek gerekirse, BB8, üstünde yarım küre bulunan bir küredir, ancak kafa ve iç işleyişini yerinde tutan mekanizma, nasıl hareket ettiği ile birlikte oldukça karmaşıktır. Ciddi bir Star Wars hayranıysanız ve BB8'i nasıl yeniden oluşturacağınızı öğrenmek istiyorsanız, kendinizinkini nasıl oluşturacağınızla ilgili adımları izleyin!

Adım 1: Araçlar ve Malzemeler

not Bu ürünlerin tamamı Amazon'dan satın alındı veya bize verildi

12-14 inç karton küre

7-8 inç karton küre

1 Arduino Uno

Mıknatıslar

RGB

LED'ler

Top Tekerleri Her biri 1 top

Kontrplak 9”x9”

2 Ahşap Dübel 10” yükseklik, 1/4” çap

Mıknatıslar - 1” çap

Bluetooth Modülü (Üçüncü Taraf - Herhangi Bir Şirket çalışır)

Motor Sürücüsü - L293D

2 Motor

Araçlar (Bunların çoğu sınıf tarafından verildi)

El Testere - Dünyayı Açın

Dremel - Kesilmiş Köpük

Tokmak - Küreye Gir

Çekiç - Küreye Gir

Tornavida - Küreye Girin

Matkap Presi - Kafada Delikler Oluşturun

Exacto Bıçak - Çok Kullanımlı

El Matkabı - Kafada Delikler Oluşturun

Dosya - Kafadaki Kum Delikleri

Adım 2: Vücut

Vücut için bir küreye ihtiyacımız var, bu yüzden birimizin sahip olduğu bir küre getirdik. Dünyanın çapı 12 inçtir. Küreyi gösteren kartonu çıkardık çünkü küre üzerindeki dağların olduğu yerde küre üzerinde küçük tümsekler vardı. Bunun üzerini daha sonra boyayacağız. 12 inçlik bir küreniz yoksa, bir tane satın almanız gerekecek.

Adım 3: İç İskele

İç kısımlar için devremizi, motorlarımızı ve mıknatıslarımızı tutmak için iskeleye ihtiyacımız var. ¼ inç kalınlığında ahşap kullandık ve 7 inç çapında bir daire kestik. Daha sonra bir matkap presi kullandık ve dairelerin her birinde dört delik açtık. Deliklerin ¼ inç dübellere uyduğundan emin olduk. Daha sonra iskelemizin üzerine çetin, motor ve top tutucularımızı koyacağız.

Adım 4: Kafa Alma ve Zımparalama

BB8 başkanı için, öğretmenimizin daha önce bozulan projelerinden birinin R2D2 başkanını kullandık. Bu, bu gereksinimi karşılamak için 3 boyutlu baskıya veya bir şey satın almamıza gerek olmayacağı anlamına geldiğinden son derece kullanışlıydı. Kafanın tamamı tamamen köpüktür ve daha sonra BB8 görünümü için boyayacağız. İçinden kabloların geçmesi için bir delik açmak için bir el matkabı kullandık. Burası “gözün” takılacağı yer

Adım 5: İskeleye ve Kafaya Bilyalı Rulman

Projemizin çalışabilmesi için iskelenin yere dik/düzeyde olması gerekiyordu. Ayrıca kafayı yere paralel tutmamız gerekiyordu. Bunu yapabilmek için altta yuvarlanan ve iskeleyi (çoğunlukla) yere dik tutan bilyalı tekerleklerin kullanımına karar verdik. İskelenin altına ve kafasına bilyalı tekerlekler yerleştirdik.

Adım 6: Devrelerin Takılması ve Lehimlenmesi

Devrelerin lehimlenmesi sırasında, Bluetooth sisteminde hala birçok hata vardı ve bu da sonunda atlanmasına neden oldu. Bununla birlikte, LED'lerin/anahtarın lehimlenmesi sorunsuz ve büyük bir aksama olmadan gerçekleşti. Devreleri takma açısından, gerçekten çok fazla iş yoktu. Tüm yapılan, LED'lerin "göz" için yapılan deliğe, parlayabilmeleri için yerleştirilmesi ve anahtarın kafanın diğer tarafındaki bir deliğe yerleştirilmesidir.

Adım 7: Mıknatısların ve Motorların Takılması

Sonunda, Bluetooth çalışmadı, bu da motorları asla gerçekten bağlamadığımız anlamına geliyordu. Ancak mıknatısları tutturduk ve bunun için en kritik bileşen mıknatısları mümkün olduğunca birbirine yaklaştırmaktı. Kürenin içindeki mıknatısı kenara mümkün olduğunca yaklaştırmak için tahta bloklar kullandık. Aynı şeyi, dünyanın dışına gerçekten yakınlaştırmak için kafada da yaptık. Bu gereklidir çünkü aksi takdirde manyetik çekim olabileceği kadar güçlü olmazdı.

Adım 8: Gövdeyi Kafaya Takma

Bu muhtemelen tüm projenin en basit kısmıdır, çünkü gerçekten içerdiği tek şey kafayı vücudun üstüne koymaktır. Bununla birlikte, tamamen bittiğinde, dünyanın 2 parçasını birbirine yapıştırmak gerekir çünkü aksi takdirde parçalanacaklardır. 2 parçayı birbirine yapıştırmadan önce, manyetik çekimin kafayı yerinde tutmak için yeterli olduğundan emin olun. Değilse, her iki tarafa diğeriyle aynı yükseklikte başka bir mıknatıs ekleyin.

9. Adım: Test Etme

Bu yüzden test aşaması, muhtemelen tüm aşamaların en kolayıydı çünkü çok az gerçek bina ve iş vardı. Bu, tüm prototipin ince ayarını yapmaktı. Çünkü Bluetooth modülünün çalışması biraz zaman aldı. Ve iç bileşenlerin ince ayarını yapmak için bir süre. Ama sonunda her şey yolunda gitti ve iyi yuvarlandı.

Adım 10: Nihai Ürün

Dürüst olmak gerekirse, bu proje çok karmaşıktı ve gerçekten kimseye bu şekilde yapmasını tavsiye etmem. Bence gerçekten BB8 yapmak istiyorsanız, o zaman bir kürenin içine uzaktan kumandalı bir araba koyun. Ancak, mücadelenin bana birçok yeni şey öğrettiğini ve bazı açılardan buna değdiğini düşünüyorum. Bunlardan biri, bir Bluetooth modülü kullanmama izin vermesiydi. Ki bu oldukça güzeldi sanırım.