$18 Robot - 2 Saatte Tamamen Çalışıyor: 4 Adım

2025 Yazar: John Day | [email protected]. Son düzenleme: 2025-01-13 06:58

Bu eğlenceliydi!

Geçenlerde, o kadar ucuz olduğu için dikkatimi çeken küçük bir robot parçası setine rastladım. Kite göre tüm parçalar (tekerlekler, gövde, kablo, KONTROLÖR!,…) dahildir.

Dürüst olmak gerekirse, karamsardım ve bunun bir tuzak olabileceğini düşündüm. AMA: sakin ol ve ne olduğunu gör

Gereçler

aşağıdaki araçlara ihtiyacınız olabilir (genellikle iyi düzenlenmiş ev tipi evlerde bulunur:))

• philips tornavida
• havya

ve parçalar

robot kiti buradan satın alınabilir (başka yerlerde de var ama daha ucuzunu bulamadım)

Adım 1: Adım 1: Montaj

Kitin orijinal resimlerine birkaç kez bakmak zorunda kaldım. Denemek isterseniz, referans olması için bazı fotoğraflar çektim.

Montaj adımları

• serbest dönen tekerleğin takılması
• iki motoru sıkıştırma parçalarıyla sabitleyin (resimlere bakın)
• iki tekerleği motor miline klipsleyin
• altıgen cıvataları vidalarla birlikte kullanın ve bunları taban plakasına sabitleyin (evet, gülümseyebilirsiniz - cıvatalar dahildi)
• son olarak kontrolörü ve motor sürücüsünü altıgen cıvatalara takın

Bu kadar. Bir sonraki adım kablolamadır.

Adım 2: Adım 2: Kablolama

Panik yapmayın - kablolama göründüğünden daha az baş ağrısıdır. Lütfen burada bir genel bakış bulun:

Motor Kabloları (her 2 pin)

• her motor 1 tel alır - resme bakın
• herhangi bir sabitleme tamam - kabloları değiştirmeniz gerekip gerekmediğini daha sonra tekerleğin dönüş yönüne göre anlayacaksınız

Güç Kabloları (her 2 pin)

• 2 adet güç kablosu gerekir
• pil kutusu güç sağlar ve kırmızı (+) ve siyah (-) kabloyla birlikte gelir
• kırmızı (+)
• siyah (-)
• kırmızı (+) motor sürücü pimi +12V'ye (kırmızı kart) gitmelidir - resme bakın
• siyah (-) motor sürücü pimi GND'ye (kırmızı kart) gitmelidir - resme bakın
• oradan doğrudan mermi konektörünü kullanabilir ve arduino denetleyicisini onunla besleyebilirsiniz - veya yaptığım gibi doğrudan bağlantıya lehimleyebilirsiniz.
• Not: +12V'nin yanında 1 ek pin vardır, GND - buna +5V denir, lütfen bu pini açık bırakın - resme bakın

Motor Sürücü Kablosu (4pin)

• 1 adet kablo (kahverengi, kırmızı, turuncu, sarı)
• bu kablo motor sürücüsünde başlar - resme bakın
• bu kablonun diğer tarafı denetleyiciye pim 2, pim 3, pim 4 ve pim 5'e gider - resme bakın
• bu kablo motorun yönünü ve hızını kontrol eder

Mesafe Sensör Kablosu (3pin)

• 1 adet kablo (turuncu, kırmızı, kahverengi)
• bu kablo sensörde başlar (sabit kabloludur)
• bu kablonun diğer ucu kontrol pimi 10'a gider - resme bakın

Bu kadar! Sonraki adım: programlama.

Adım 3: Adım 3: Programlama

Bu son kısım ve aslında canavarın yolu kapmasından önceki son adım.

Arduino'yu daha önce hiç kullanmamış olanlar için - gerçekten kısa bir giriş yapalım:

• Arduino, Arduino Kontrolörleri için bir programlama IDE'sidir (mavi tahta gibi)
• Arduino IDE ücretsiz olarak indirilebilir! ancak bir dolar ayırabilirseniz bağış yapmayı tercih eder
• Değiştirilen programı arduino kartına programlayıp yükleyerek robotun davranışını değiştirebilirsiniz.
• Mavi tahtayı USB üzerinden bilgisayara bağlıyoruz (Bilgisayar ile arduino kartı arasında usb hub tercih ediyorum)
• Programı yükleyin ve bitti
• Arduino IDE kullanarak desteğe ihtiyacınız varsa bana bildirin

Bir kickstart'a ihtiyaç duyanlar için:

• Arduino IDE'yi buradan indirin
• kaynak kodunu bu sayfadan indirin schneller_blitz.ino
• Arduino IDE'yi başlatın ve kaynak kodunu açın
• derlemek
• yüklemek
• Çalıştırmak!

Şimdi kodu değiştirme ve o küçük adamla eğlenme sırası sizde.

4. Adım: Özet

Robottan bazı ek resimler eklenmiştir.

• Sorularınız varsa - bana bildirin.
• Bununla ne yapacağınız konusunda daha fazla fikriniz varsa - bana bildirin.
• Eğer siz yaptıysanız - bana resim gönderin ve fikirlerinizi paylaşalım!

Hepsi bu kadar çocuklar.

Okuduğunuz için teşekkürler!

En iyisi