Otto DIY - Bir Saatte Kendi Robotunu Yap!: 9 Adım (Resimlerle)

2024 Yazar: John Day | [email protected]. Son düzenleme: 2024-01-30 13:19

Otto, herkesin yapabileceği etkileşimli bir robottur!, Otto yürür, dans eder, ses çıkarır ve engellerden kaçınır.

Otto tamamen açık kaynak kodlu, Arduino uyumlu, 3D yazdırılabilir ve tüm çocuklar için kapsayıcı bir ortam yaratmak için sosyal etki misyonuna sahiptir.

Otto, BoB the BiPed tarafından eğitilebilir başka bir robottan ilham aldı ve Zowi adlı başka bir açık kaynaklı iki ayaklı robotun kodunu kullanarak programlandı.

CC-BY-SA

Otto'nun farklılıkları, montajlı boyutta (12cm x 7cm x12cm), bileşenlerin ve ifadelerin daha temiz entegrasyonundadır. Hazır ve 3D baskılı parçaları, basit elektronik bağlantıları (neredeyse kaynak gerektirmez) ve temel kodlama becerilerini kullanarak, bir saat kadar kısa bir sürede kendi sevimli Otto arkadaşınızı oluşturabileceksiniz!

Otto, başlangıçta Autodesk 123D Design'ı kullanarak tasarım yapıyor ve şimdi Tinkercad yazılımına ait, kişiselleştirme veya daha fazla iyileştirme için değiştirebilirsiniz!

Bu talimat, temel Otto DIY sürümünün nasıl oluşturulacağına, web sitemizdeki diğer benzer robotların nasıl kontrol edileceğine ve #OttoREMIXchallenge'a katılmaya hoş geldiniz konularına odaklanır.

Adım 1: Parça Listesi

Bu montaj için ihtiyaç duyacağınız tüm raf parçalarını toplayın. İşte liste:

1. Nano ATmega328

2. Nano Kalkan G/Ç

3. Mini USB kablosu.

4. Ultrasonik sensör HC-SR04

5. Mini servo SG90 9g x4 (her biri 2 M2 sivri uçlu vida ve bir küçük vida ile gelmelidir).

6. 5V Zil

7. Dupont F/F kablo konektörleri 10cm x6.

8. 4 AA Pil kutusu, lehimlenmiş anahtarla istiflenmiş

9. AA alkalin piller x4. her biri 1.5V

10. Mini çapraz tornavida. manyetize olmak önemlidir nedenini anlayacaksınız;)

Ve sonra toplamda sadece 6 parçayı 3B yazdırmanız gerekir:

11. 3D baskılı kafa.

12. 3D baskılı gövde.

13. 3D baskılı ayak x2.

14. 3D baskılı ayak x2.

Opsiyonel: 3D parçaları sonradan temizlemek için kesici (3D baskı kalitesi yeterince iyiyse gerek yok) ve bir havya (eğer pil gücü istiyorsanız, aksi halde enerji vermek için USB üzerinden bağlayabilirsiniz)

Hepsi bu kadar basit!; Bir 3D yazıcınız yoksa, hizmetleri veya yerel üretici alanlarını her zaman kullanabilirsiniz.

Parçaları bulmanın zor olduğunu düşünüyorsanız, tam kiti buradan satın alabilirsiniz! ve nasıl inşa edileceğine dair bu videoyu izleyin:

2. Adım: 3D Baskı Ayarları

Otto, 3D baskı için çok iyi tasarlanmıştır, indirdiğiniz dosyalar özellik odaklı ve ortalanmıştır, bu nedenle bu ortak parametreleri takip ederseniz size sorun çıkarmaz:

• PLA malzemeli bir FDM 3D yazıcı kullanılması önerilir.
• Hiç desteğe veya sala gerek yok.
• Çözünürlük: 0.28mm
• Dolgu yoğunluğu %15

Prusa Slicer gibi makine gerektirmeyen dilimleme yazılımı için dilimleme ve g kodunun oluşturulması için

Baskıdan sonra motorları sabitleyen bacak ve ayak bölgelerini biraz temizlemeniz gerekecektir.

Adım 3: Ayak Servoları Montajı

Mikro servoyu ayakların içine koyun ve ardından içeri itin, eğer zorsa alanı bir kesici ile daha fazla temizlemeniz gerekebilir.

Servonun her iki tarafa en az 90 derece dönebildiğini kontrol etmek çok önemlidir.

Hareketi kontrol ettikten sonra sabitlemek için sadece küçük vidayı kullanın.

Diğer ayak için aynı işlem.

Adım 4: Servoları Gövdeye Sabitleyin

Diğer 2 mikro servoyu alın 3D baskılı gövdede tanımlanan yerlere koyun ve sadece sivri uçlu vidalarla sabitleyin.

Adım 5: Bacakları Gövdeye Sabitleyin

Bacakları mikro servonun göbeğine bağlayın, ayak servoları gibi önemlidir, bacakların vücuda göre her iki tarafta 90 derece dönebildiğini kontrol etmelisiniz.

Hizalamayı doğruladıktan sonra, küçük vidaları kullanarak bacağın içindeki deliğe sabitleyin.

Adım 6: Ayağı Bacaklara Sabitleyin

Kabloların bakımını resimde görüldüğü gibi yaparak, kabloları ayakların deliğinden geçerek gövdenin yuvalarına yerleştirmelisiniz.

Doğru pozisyonda olduklarında, onları arkadan sabitlemek için sivri uçlu vidaları kullanın.

Adım 7: Kafa Montajı

Gözlerin sınırına kadar çekmek için ultrason sensöründen başlamak önemlidir.

Arduino nano'yu blendajın içine yerleştirdikten sonra isteğe bağlı olarak pil tutucu pozitif kablosunu karttaki Vin'e ve herhangi bir GND'ye negatif kaynak yapabilirsiniz.

Her iki kartı da USB konektörüne bakacak şekilde 3D baskılı kafadaki deliğe çapraz olarak yerleştirin, ardından sabitlemek için son 2 sivri uçlu vidayı kullanın.

Adım 8: Elektrik Bağlantısı (Kablolama)

Kalkanı, kabloları ve sesli uyarıyı hazırlayın.

Ardından diyagram pin numaralarını takip edin ve bunları doğru konuma yerleştirdiğinizden emin olun.

Otto'nuza güç sağlamak için en az 4 seçeneğiniz vardır:

1. Seri bağlı 4xAA alkalin piller (her biri 1.5V) Vin pinine ve Gnd'ye gider

2. Seri olarak bağlanan 4xAA şarj edilebilir piller (her biri 1.2V) 5V pin ve Gnd'ye gider

3. Doğrudan USB kablosundan bilgisayarınıza veya hatta bir güç bankasına

4. 6V'dan 12V'a kadar olan güç adaptörlerini kullanmak için harici jak konektörü

9. Adım: Kafayı Çekin ve Kodu Yükleyin

Kafa sadece yerine oturur, kablolara dikkat edin ve kapatın.

Kodlama kısmı için Otto Blockly'yi kurmanız ve herhangi bir örneği yüklemeniz gerekecek.

ottodiy.com'da Otto gibi daha fazla robot bulun, facebook veya twitter'da fotoğraf ve video paylaşın!

LÜTFEN HERHANGİ BİR SORUN OLURSA YORUM YAPMAYIN, öğretilebilir yeni yorumlardan bildirim almıyorum, bu nedenle bir şey yayınlarsanız lütfen doğrudan topluluktan isteyin