DIY 3d Baskılı Modüler Drone: 16 Adım (Resimlerle)

2024 Yazar: John Day | [email protected]. Son düzenleme: 2024-01-30 13:19

Herkese merhaba ve ilk dersime hoş geldiniz.

rc'yi her zaman sevmişimdir ve son yıllarda genellikle sıfırdan bir tekne, arabalar ve bir uçak da dahil olmak üzere kendi projelerimi geliştirdim (tüm iki saniye uçtu!). Drone'larla her zaman özel bir bağlantım oldu, bu yüzden bir kış tatilinde sıfırdan, plansız ve çok az deneyime sahip bir drone yapmaya karar verdim.

Hızlı ileri iki yıl (açık ve kapalı) ve iki ya da üç kez tamamen yeniden inşa ettikten sonra bitirdim. Ana hedeflerden biri tamir edilebilirlik ve güvenilirlikti, 3d yazıcı boyutumun her yönde yalnızca 140 mm'lik sınırlaması ile birleştiğinde, birçok ayrı modülden oluşuyordu, böylece kırık parçaları alıp tamir edilen parçaları takmak zorunda kalmadan takabiliyordum. her şeyi yeniden yazdırın ve katı bir dronun olabileceğinden yaklaşık 4 kat daha büyük bir dron nedeniyle boyutu büyük ölçüde artırın

İşte burada. 3d baskılı modüler drone. Yaklaşık on dakikalık uçuş süresi, nispeten hızlı, ancak kesin hızı ölçecek araçlara sahip değilim ve özellikle de sıfırdan yaptığınız bilgisiyle uçmak oldukça keyifli.

Uyarı: Lehimleme talimatlarını dahil etmiyorum (ki bunlardan çok olacaktır). Bu, yeni lehimciler için önerilmez. Lehimleme yeteneği, bu öğreticinin tek ön koşuludur.

1. Adım: Araçlar

Bu, öncelikle 3B yazdırılır, bu nedenle, saatlerce yazdırmak için harcayabileceğiniz iyi bir yerel maker alanınız yoksa, bir 3B yazıcı bir gerekliliktir.

3d yazıcınız yoksa kesinlikle almanızı tavsiye ederim, her şey için benimkini kullanıyorum. Şu anda 400 doların altında bir fiyata satılan bir Flashforge Bulucu ve çalıştığı zaman mükemmel, ancak sorunları olabilir.

Ayrıca şunlara da ihtiyacınız olacak:

bir havya

Seçtiğiniz cıvatalara bağlı olarak çeşitli ufacık alyan anahtarları ve/veya tornavidalar ve anahtarlar.

Bir matkap

Çeşitli matkap uçları

Kargaburun

Test için 3x timsah klipsi

Test için kullanılan multimetre, gerekli değil

Tel kesiciler

Tel striptizci

Servo test cihazı, gerekli değildir, motorları test etmek için kullanılır. Eğer yoksa, servo teli alıcıya bağlayın ve alıcı ile vericiyi çalıştırın.

Isı tabancası

Makas

Adım 2: Malzemeler

Drone için ihtiyacınız olacak:

ÇEŞİTLİ

300-500 gram filament herhangi bir renk

çeşitli tel

çeşitli ısı büzüşmeli

Gaffer bant, çeşitli renkler

Güçlü sicim veya ip

CİVATA VE SOMUNLAR

14x 20*5 mm cıvata veya emperyal eşdeğeri

8x 30*3mm cıvata veya emperyal eşdeğeri

4x 20*3mm cıvata veya emperyal eşdeğeri

4x 16*5mm cıvata veya emperyal eşdeğeri

Tüm cıvatalarınız için somunlar

Motorlarınız için cıvatalar

8x 3mm tırtıllı somun (tırtıklı)

TÜKETİLEN

5x xt60 fiş çifti

1x güç dağıtım panosu (PDB) -

1x uçuş kontrolörü (FC) -

4x 2-4s 30 amper fırçasız drone, BEC yok, elektronik hız kontrol cihazları (ESC'ler) -

19mm x 16mm montaj deliklerine sahip 4x 2600kv motorlar -

4x 3 mermi fiş uzatma, 150 mm, renk uyumlu -

1x alıcı

1x verici

3x 20 amper fırçalanmış ESC'ler -

1x 4s pil -

TÜKETİLMEZ

Tuğla

3x timsah klipleri

3. Adım: Baskıya Başlayalım

Drone için yazdırmanız gerekecek:

4x kol

1x vücut

2x Pil yuvası

8x plaka - Yapabilirseniz, bunu 3 mm akrilikten lazerle kesmenizi tavsiye ederim.

4x bacak - Desteklerle baş aşağı yazdırmanızı öneririm.

1x Prop İtici

Adım 4: Elektronik Zamanı: Bölüm 0 - Arıza

Bu bir drone. Ve bu nedenle çok fazla elektronik bileşene ihtiyacı var. Bunların tümü, iyi bir kablo yönetimi sağlamak için lehimlemeye ve dikkatli bir yerleşime ihtiyaç duyar. Parçalarınızı birlikte planlamak ve lehimlemek için bir saate kadar harcamaya hazır olun. Yeni lehimler için çok faydalı bir ipucu, lehim dumanını aradan çıkarmak için küçük bir fan kurmaktır, bu hayatınızı çok daha keyifli hale getirecek ve uzun bir lehimleme seansından sonra koku alabileceksiniz.

Yapılması gereken çok fazla elektronik var, bu yüzden birkaç parçaya böldüm.

Bölüm 1, fişleri hazırlayacak ve işaretleyecektir.

Bölüm 2, fişleri ESC ve PDB'ye lehimleyecek

Bölüm 3 motor ve ESC yönü olacak

Bölüm 4 motor ve ESC lehimleme olacak

Bölüm 5, FC ve PDB'nin tamamen lehimlenmesini sağlayacak

Bölüm 6 her şeyi bir araya getirecek. Bu, elektroniklerin geri kalanından çok daha sonra olacak

Adım 5: Elektronik Süresi: Bölüm 1 - Fişlerin Hazırlanması

İlk önce gövdeyi yerleştirmek ve PDB'yi sadece geçici olarak cıvatalamak isteyeceksiniz. Ardından FC'nin hangi motorlara sahip olduğunu öğrenin. gövdeye hangi köşelerin hangi motor numarasına karşılık geldiğini yazın. Ardından xt60 fiş çiftini gövdeye, kolun köşesi ile PDB üzerindeki lehim noktası arasına yerleştirin.

Devam etmeden önce, gövde üzerinde karşılık gelen numara ile fiş çiftini işaretleyin. Bu, daha sonra tüm ESC'leri yerleştirmeniz gerektiğinde ve ESC'lerinizi fişten çekip daha sonraki bir tarihte tekrar takmanız gerektiğinde hayatınızı kolaylaştıracaktır.

Diğer 3 fiş çifti ile tekrarlayın.

Adım 6: Elektronik Süresi: Bölüm 2 - Fişler + ESC + PDB

Fiş çifti 1'i alın ve doğru köşesine yerleştirin. Ardından, güç kabloları ve servo fişi ana gövdeye bakacak şekilde bir kolu tabanla aynı hizada ve bir ESC'yi kolun ortasına yerleştirin.

ESC'den fişe giden kabloları ölçün ve sadece birkaç milimetrelik bir dokunuşla kesin, fişlerin içinde beklediğinizden daha fazla yer olabilir ama içeride o kadar fazla yer yok. Ardından, PDB ile xt60 fişi arasına girmek için kestiğiniz kabloları ölçün ve boyutlandırın.

Adım 7: Elektronik Saat: Bölüm 3 - Motor + ESC Yönelimi

Bu zor bir kısım çünkü motorların doğru şekilde döndüğünden emin olmalısınız. Motorlar, somunları mil üzerinde tutmak için tek yönlü dönecek şekilde tasarlanmıştır, ancak her zaman açık değildir.

Sahip olduğum motorların dönme şeklini belirleyen köşeli çift ayraçları var, ancak en güvenilir yöntem cıvata dişine bakmak. Somunu dişli milin yarısına kadar yerleştirin ve cıvatayı tutarken motoru döndürün. Somun çıkarsa motor diğer yöne gider, sıkarsa motor o yöne gider. Motorları renkli bantla işaretleyin ve bir anahtar yazın. Ardından somunu dişli milden çıkarın. Diğer üç motor için tekrarlayın.

Motorların yönünü öğrendikten sonra, FC için motor yerleşim şemasına bakın ve motor yönünü doğru ESC numarasıyla eşleştirin.

Daha sonra motor ve ESC arasındaki bağlantıları tanımlamalıyız. Motor ve ESC üzerindeki kabloları soyun. Ardından ESC ile motor arasındaki kabloları rastgele bağlayın. Sıranın ne olduğu önemli değil, çünkü yanlışsa düzelteceğiz. Ardından servo telini servo test cihazınıza (varsa) veya alıcınıza bağlayın. Son olarak, ESC'yi bir masa üstü güç kaynağına veya pilinize takın. Motoru dikkatlice döndürün, sadece hangi yöne gittiğini anlamaya yetecek kadar, ardından durdurun ve ESC'yi güç kaynağından veya pilden çıkarın.

Motor doğru yöne gidiyorsa, bağlantıları işaretlemek için renkli bant kullanın ve ardından timsah klipslerini çıkarın. Motor doğru şekilde gitmiyorsa, motor tarafındaki herhangi iki timsah klipsini değiştirin. Bu aslında motorun yönünü tersine çevirecektir. Tekrar açmak ve tekrar kontrol etmek istiyorsanız. Ardından renkli bantla işaretleyin. Ardından bunu diğer 3 motor ve ESC ile tekrarlayın.

Adım 8: Elektronik Süresi: Bölüm 4 - Motor + ESC

Sonunda burada sadece kısa bir adım. Mermi fiş uzantılarınızı alın ve ikiye bölün. Bir taraf motorlara, bir taraf ESC'lere gidecek. Bu, ESC'lerin ve/veya motorların kolayca değiştirilmesini sağlayacaktır. Mermi fişlerinizi motorlara ve ESC'lere lehimleyerek renk koordinasyonu sağlayın. Mermi tapalarınızın renklerinden birini seçin ve motor saat yönünde dönüyorsa üzerine kırmızı ısıyla daralan makaron, saat yönünün tersine dönüyorsa siyah ısıyla daralan makaron takın. Bu, motorları tanımlamanıza yardımcı olacak başka bir işarettir.

9. Adım: Elektronik Zamanı: Bölüm 5 - FC + PDB

Hadi kolay bir tane yapalım, pilin fişini PDB'ye lehimleyin. Kullandığım fişler önceden takılmış tellerle geldi ama kendi tellerinize lehimlemeniz gerekebilir.

PDB'de beş voltluk bir ped bulun ve bunu FC'nin giriş gücüne lehimleyin.

PDB'de bir VBat pedi bulun ve bunu FC'deki pil monitörüne lehimleyin.

FC'den ilk motor servo fişini bulun, bu sadece sinyal değil, pozitif ve negatif olan olacaktır. Fişte pozitif ve negatifi kesin, çünkü FC'yi ESC BEC'den çalıştıracaklardı, ancak BEC'ler büyük ve ağırdır ve dörde ihtiyacımız yok ve PDB'nin kendine ait, bu yüzden sadece onu kullanacağız.. PDB'de başka bir 5v ped bulun ve kabloları buna lehimleyin.

Adım 10: SİLAHLARIMIZ VAR!! MOTORLARLA!

Bu adımda, drone'nun basit bir parçası olmasına rağmen, kolları vidalayarak büyük bir görünüm yapıyoruz.

Önce ESC kablosunu koldaki ve gövdedeki delikten geçirin, fişin PDB fişleriyle buluşacak şekilde doğru konumda olduğundan emin olun, böylece ESC, xt60 fiş gövdedeyken kolun içinde olsun. Plakaları ve 30*3 mm cıvataları tutun. Bir plakayı kolun üstüne ve bir tane de altına yerleştirin, ardından cıvatalayın.

Bacağını alın ve bacaklara cıvatalamak için 16*3mm cıvataları kullanın.

Şimdi motor. Uçağı ters çevirin ve motorları hizalayın, ardından deliklerden kola vidalayın. ESC'leri şimdilik serbest bırakın.

Diğer üç kol için tekrarlayın.

Adım 11: Pil Montaj Hazırlığı

Pil yuvalarını takabilmemiz için tırtılları gövdeye yerleştirmemiz gerekiyor. Havyanızı alın ve 380 santigrat dereceye kadar ısıtın, 380 dereceye ulaşamıyorsanız daha düşük sıcaklıklar çalışmalıdır. Tırtılları gövdenin yan tarafındaki deliklere karşı tutmak için kargaburun kullanın. Sonra onları havya ile itin. Bu onları ısıtır, bu da plastiği ısıtır, daha sonra soğur ve etraflarında yeniden şekillenir ve onları yerinde kilitler.

Ara parçayı gövdenin altına yapıştırmak için sıcak tutkal (veya varsa plastik tutkal) kullanın. İç dikdörtgenin gövdenin ortasındaki deliklerin etrafında ortalandığından emin olun.

Adım 12: Elektronik Zamanı: Bölüm 6 - SON MONTAJ

xt60'ları birbirine takın. FC ve PDB'yi, ok alıcının girintisine bakacak şekilde gövdeye vidalayın.

FC'ye tüm ekleri FC'ye takın. FC'den gelen servo giriş kablolarını alıcıya takın. FC'nin çıkış servo kablolarını ilgili numaralandırılmış ESC giriş kablolarına takın.

Adım 13: Merkezi Meclis

Önce FC ve PDB'yi alın. PDB ile birlikte gelen civataları PDB üzerindeki iç deliklerden geçirin, ardından uçlarına 3 mm tırtıklar geçirerek PDB'ye kadar sıkın.

20*3 mm'yi FC üzerindeki deliklerden, ok millerin yanında olacak şekilde yerleştirin, ardından ara parçalarını cıvataların üzerine koyun, PDB'yi dış deliklere, ara parçaların altına yerleştirin ve birlikte sıkmak için tırtıklar kullanın..

Adım 14: Son Montaj

Alıcıyı kablo ile bağlamak için gövdedeki üçgen delikleri kullanın. Bir pil yuvasını gövdeye vidalayın, böylece pil gövdenin altına inecektir.

Pili bu yuvaya kaydırın, ardından diğer pili vidalayın.

Her bir kolda kabloları bir araya getirin ve yanların altına düz oturacak şekilde katlayın. Tellerin ve ESC'nin üzerine bir parça koli bandı ve bant alın. Kolun altına yaklaşık 10 mm aralıklarla iki sıra sıcak tutkal sürün. Sonra biraz tel bağları alın ve tel bağları iki sıcak tutkal hattı arasına oturacak şekilde bandı aşağı doğru bağlayın.

Tüm kablo bağlarının belirli konumlarında kalmasını sağlamak için sıcak tutkal kullanın.

Adım 15: Test Etme

HENÜZ SAHNE KOYMAYIN!!! Şimdilik sadece her şeyin çalıştığını test ediyoruz. Drone'nuzu tutması için bir arkadaşınızı tutabilir veya titreşmemesi için bir mengeneye koyabilirsiniz.

FC'yi bilgisayarınıza takın ve FC yazılım düzenleyicisini açın. Pilinizi PDB'ye takın. Motor test sayfasına gidin ve motorları teker teker döndürün. Her motorun doğru konumda olduğunu ve doğru yönde döndüğünü iki kez kontrol edin.

Dört motorun hepsini aynı anda yüksek devirde döndürün, bir veya iki dakika çalışır durumda bırakın. Hepsinin yüksek hızda döndüğünden ve ses çıkmadığından emin olun. Sonra her şeyi fişten çekin.

Son olarak her şeyin sıkı olduğunu kontrol edin, fişler, kollar, motorlar, pil her şeyi takıyor. Sallanan her şeyi sıkın.

Son olarak, pervane iticisine bir motor mili yerleştirin ve pervaneyi motorun üzerine itin. Ardından pervane somunlarını sıkın. Diğer motorlar için tekrarlayın.

Adım 16: Kızlık!

Projelerimi işe yarayıp yaramadığını bilmeden önce adlandırmayı güzel buluyorum, böylece onları çalışırken görmek için çok daha büyük bir arzum ve onları çalışır hale getirmek için çok daha büyük bir kararlılığım var, bu yüzden drone'nuza bir isim verin. Projeyle ilgili bir şey seçmeyi seviyorum, ancak ilk tahminde çok açık değil. Drone'umun adı Falcon.

Ardından bir tuğla veya başka bir ağır şey alın ve yaklaşık 1,5 m uzunluğunda bir ip parçası kesin. Bir tarafı tuğlaya, diğerini drone'nun pil yuvasına bağlayın. Bu, haydut giderse kimseye zarar vermemesini veya hiçbir şeyi kırmamasını sağlayacaktır.

Test edecek kimsenin olmadığı bir yere götürün. Drone'dan birkaç metre uzakta durduğunuzdan emin olun.

Gazı çok düşükten başlatın ve kalkışa başlayana kadar dikkatli bir şekilde artırın, istenmeyen hareketleri iptal etmek için triminizi kullanın.

Ayarlamaya devam ederken, kendinize kontrol için daha fazla alan sağlamak için ip parçasını uzatın. Sonunda ipi çöz.

İYİ ŞANSLAR!!!!

Herhangi bir sorununuz varsa lütfen bana bildirin, size yardımcı olmak için elimden geleni yapacağım. Ayrıca internette bir sürü bilgi olduğunu unutmayın!!!

Make It Fly Mücadelesinde İkincilik