Modüler 3D Baskılı RC Araba: 8 Adım (Resimlerle)

2024 Yazar: John Day | [email protected]. Son düzenleme: 2024-01-30 13:20

Ben bir lise öğrencisiyim ve Noel için kardeşimin Flutter Scout arabasını 3D olarak yazdırdım. Tamamen 3D baskılı uzaktan kumandalı bir arabadır. Aşağıdaki bağlantı, bölümleri ve bununla ilgili bilgileri içeren GitHub sayfasına sahiptir: https://github.com/tlalexander/Flutter-Scout. Bu araba projem için ilham kaynağı oldu. Bu arabadaki sorun, ADD'li ortaokul kardeşimin onu bir araya getirecek dikkat süresine sahip olmaması ve tüm parçaları takip edememesiydi. Bu yüzden montajı daha kolay olan başka modeller arıyorum.

Thingiverse'deki OpenRC arabalarına baktım. Ancak, birçok baskısız parça gerekliydi ve daha da önemlisi montajı kolay değildi. Benim için bu proje, küçük kardeşimle odağını kaybetmeden bir araya getirebileceğim bir şey yapmakla ilgiliydi.

Bu yüzden, monte edilebileceği birkaç modül ve kombinasyona sahip bir araba tasarladım. Şu anda iki vites kutusu tasarımı, bir direksiyon grubu ve birkaç tip lastik var. Ben de yakın zamanda tasarlamayı ve yüklemeyi düşündüğüm araca kolayca gövde eklemeyi mümkün kılmaya çalıştım.

Her adım, montaj talimatlarını ve ilgili parçaları teknik çizimlerle birlikte iliştirmiştir.

Sizden fikir almayı ve araba için sahip olduğunuz gövdeler ve diğer parçalar için herhangi bir tasarım görmeyi çok isterim. Onları denemeyi çok isterim.

Bu projeyi beğendiyseniz, lütfen Make it Move yarışmasında oy verin.

Adım 1: Malzeme Listesi

Elektronik

• 1 Fırçasız Motor ve ESC

  https://www.amazon.com/YoungRC-Brushless-Controlle…

• 1 Servo Motor

  • https://www.amazon.com/KOOKYE-Degree-Rotation-Heli…
  • Yıldız şeklinde bir boynuz ile gelmesi çok önemlidir.

• 1 Üç Kanallı Verici ve Alıcı

  https://www.amazon.com/2-4GHz-3-Kanal-İletim…

• 1 LiPo Pil

  https://www.amazon.com/Gens-ace-Battery-2200mAh-Ai…

• İsteğe bağlı

  • 1 Açma Kapatma Anahtarı

    https://www.amazon.com/dp/B0002ZPBRA/ref=sxts_k2p-…

filament

• PLA
• TPU
• ABS (gerekirse)

Çeşitli

• 4 10-24 Vida veya 4 M4 Vida

• 4-6 (şanzımana bağlı olarak) 608zz rulmanlar

  • https://www.amazon.com/uxcell-8mmx22mmx7mm-Shielde…
  • Bunlar kaykaylarda standart olan rulmanların aynısıdır.

• Pervane Adaptörleri

  • https://www.amazon.com/Onkuey-Aluminum-Propeller-A…
  • Motorunuzun onlarla birlikte gelip gelmediğini kontrol etmelisiniz.
• Çekiç
• Lehim ile havya
• Bullet Konnektörler

Adım 2: Direksiyon Komplesi

Ön kasayı yazdırın

Yazdırma Ayarları:

• 0,3 mm katman yüksekliği
• 215 derece
• %30 dolgu

Servo motoru deliğe yerleştirin

Servo motor kasasının bir kısmını kırpmak gerekli olabilir.

İki ön tekerlek yatağı tutucusu yazdırın

Yazdırma Ayarları:

• 0,3 mm katman yüksekliği
• 215 derece
• %10 dolgu

İki ön tekerlek aksını yazdırın

Yazdırma Ayarları:

• 0.1 mm katman yüksekliği
• 215 derece
• %100 dolgu
• 20 mm/sn baskı hızı
• Isıtmalı yataksız sal

Her aksa bir yatak yerleştirin

Yatağı ve aksı ön tekerlek yatak tutucularına sıkıca itin ve ardından kenara koyun

Seçtiğiniz dişli kutusunu yazdırın

Yazdırma Ayarları:

• 0,2 mm katman yüksekliği
• 215 derece
• %25 dolgu
• Sal
• Yalnızca dokunarak baskı tablasını destekleyin
• 1.5 mm duvar

Ön şasiyi vites kutusunun alt yuvasına takın

Ön kasanın sağlam olduğundan emin olmak için deliği temizlemeniz ve bir çekiç kullanmanız gerekebilir.

Sıkı bir uyum olmalı

Ön şasi ve ön tekerlek yatağı tutucularının deliklerini hizalayın ve alttan bir vida geçirin

Kaymasını önlemek için vidanın etrafına bir somun veya sıcak tutkal halkası yerleştirmek gerekebilir. Arabada çok fazla titreşim olduğunu unutmayın.

Direksiyon kolunu yazdırın

Direksiyon kolu, Flutter Scout'ta kullanılan direksiyon koluyla aynıdır. Bunu yapmayı seçtim çünkü son derece iyi çalıştı ve değiştirmenin bir anlamı yoktu. Tasarımcıdan yazılı izin aldım.

Yazdırma Ayarları:

• 0,3 mm katman yüksekliği
• 215 derece
• %10 dolgu

Yıldız servo kornasını servo motorun üzerine yerleştirin

Ardından arabayı baş aşağı olacak şekilde yerleştirin

Direksiyon kolunu servo kornaya geçecek şekilde konumlandırın ve böylece delikler ön tekerlek yataklarındaki deliklerle aynı hizaya gelir

Vidaları alt kısmına yerleştirin

Yine, kaymasını önlemek için vidanın etrafına bir somun veya sıcak tutkal halkası yerleştirmek gerekebilir. Arabada çok fazla titreşim olduğunu unutmayın.

Ön şasi montajı tamamlandı

Adım 3: Düz Dişli Şanzıman

Bu dişli kutusunun montajı kolaydır ve dört rulman gerektirir.

Tüm parçalar aşağıda mevcuttur. Arka aks, diğer dişli kutusunda kullanılan arka aksın aynısıdır.

1:10 Dişli Oranında Bir Dişli Var

hızlı ama itme gerektirebilir

1:20 Dişli Oranında B Dişliler var

denenmemiş

Önce metal motor yuvasını fırçasız motora vidalayın. X şeklindedir ve motorun yerinde kalmasına yardımcı olur

5 dişli düz dişliyi yazdırın

Yazdırma Ayarları:

• 0,3 mm katman yüksekliği
• 215 derece
• %100 dolgu

Pervane adaptörünü bulun ve tespit halkasını ve ardından 5 dişli düz dişliyi üzerine yerleştirin

Somunu çevirerek adaptörü motora sabitleyin

Motoru dişli kutusunun yanındaki yuvaya yerleştirin

Daha önce basılmış salları veya ince bir karton veya tahta parçasını bulun. Salları yuvaya sığacak şekilde kesin, ancak yine de çıkarılabilirler

Motorun güvenli olması için birden fazla kullanmanız gerekebilir. Birden fazla kullanacaksanız sıcak yapıştırmanızı tavsiye ederim.

Orta aksı, 22 dişli büyük dişliyi ve A1 veya B1 düz dişliyi yazdırın

Aks Baskı Ayarları:

• 0,3 mm katman yüksekliği
• 215 derece
• %100 dolgu
• Sal
• 30 mm/sn baskı hızı

Dişli Yazdırma Ayarları:

• 0,3 mm katman yüksekliği
• 215 derece
• %100 dolgu

• Zaman bir kısıtlama ise:

  • %50 dolgu
  • 3 mm duvarlar
  • Bunlar daha hızlı yıpranacaktır, ancak test için iyidir.

Her iki vitesi de aks üzerine basınçla yerleştirebilmelisiniz

Çekiç kullanmak veya dişlilerdeki deliği genişletmek gerekebilir. Bununla birlikte, dişlilerin aksa sıkıca oturması gerekir.

Dişliler gevşekse, aksın büyütülmüş bir versiyonunu yazdırın.

Aksı yerinde tutan çentikli ve klipsli bir aks tasarlamayı planlıyorum, ancak o zamana kadar dişlileri ve aksı düşük sıcaklıkta sıcak yapıştırmayı (ABS veya PLA ile uyumlu) veya süper yapıştırıcı (PL ile uyumlu) kullanmanızı öneririm.. Dişlileri değiştirmek isterseniz sıcak tutkal soyulabilir ve süper yapıştırıcı asetonla çözülebilir.

Aksın her iki tarafına bir yatak yerleştirin

Şanzımanı ayırın ve aksı motora en yakın deliklere yerleştirin

A2 veya B2 düz dişliyi ve arka aksı yazdırın

Aks Baskı Ayarları:

• 0,3 mm katman yüksekliği
• 215 derece
• %100 dolgu
• Sal
• Destek dokunmadan yapı plakası
• 30 mm/sn baskı hızı

Dişli Yazdırma Ayarları:

• 0,3 mm katman yüksekliği
• 215 derece
• %100 dolgu

• Zaman bir kısıtlama ise:

  • %50 dolgu
  • 3 mm duvarlar
  • Bunlar daha hızlı yıpranacaktır, ancak test için iyidir.

Orta aksla aynı adımları izleyerek 50 dişli düz dişliyi arka aksa sabitleyin

Rulmanları aksın her iki tarafına yerleştirin

Şanzımanı ayırın ve aksı motordan en uzak deliklere yerleştirin

Adım 4: Sonsuz Dişli Şanzıman

Bu şanzımanın montajı daha zordur. 60:1 dişli oranına sahiptir ve dişliler, Autodesk Fusion 360'taki McMaster-Carr bileşen kitaplığından modifiye edilmiştir.

Tüm parçalar aşağıda mevcuttur, arka dingil, diğer şanzımanda kullanılan arka dingilin aynısıdır.

Önce X şeklindeki metal motor montaj parçasını fırçasız motora vidalayın

30 dişli dişliyi ve arka aksı yazdırın

Aks Baskı Ayarları:

• 0,3 mm katman yüksekliği
• 215 derece
• %100 dolgu
• Sal
• Destek dokunmadan yapı plakası
• 30 mm/sn baskı hızı

Dişli Yazdırma Ayarları:

• 0,3 mm katman yüksekliği
• 215 derece
• %100 dolgu

• Zaman bir kısıtlama ise:

  • %50 dolgu
  • 3 mm duvarlar
  • Bunlar daha hızlı yıpranacaktır, ancak test için iyidir.

30 dişli dişliyi arka aksa bastırın

Sıkıysa dişlinin deliğini genişletmek gerekebilir. Gevşekse, arka aks, sığacak şekilde büyütülmelidir. Dişliyi takmak için bir çekiç kullanmalısınız.

Dişliyi yerine düşük sıcaklıkta (PL veya ABS kullanılıyorsa) sıcak tutkalla veya süper yapıştırıcı kullanmalısınız (yalnızca PLA kullanıyorsanız). Süper yapıştırıcı daha sonra aseton ile çözülebilir ve sıcak yapıştırıcı çıkarılabilir. Sıcak tutkal çok sıcaksa, dişliyi veya aksı eriterek çıkarmayı zorlaştırır.

Rulmanları aksın her iki tarafına yerleştirin

Sonsuz dişliyi yazdırın

Yazdırma Ayarları:

• 0.1 mm katman yüksekliği
• 215 derece
• %100 dolgu
• Sal
• Her yerde destek
• 30 mm/sn baskı hızı
• 2 ekstrüderiniz varsa ve kolay çözünür destek filamentiniz varsa kullanmanızı tavsiye ederim.

Sonsuz dişlinin desteğini iyice temizleyin

Tutma halkasına düz oturması ve 30 dişli dişli ile kolayca örülmesi gerekir

Pervane adaptörünü bulun ve tutma halkasını ve ardından sonsuz dişliyi üzerine yerleştirin

Sonsuz dişli ile 30 dişli dişli arasında düzgün bir uyum sağlamak için sonsuz dişliyi pervane adaptörü boyunca yukarı hareket ettirmek için ara parçalar eklemeniz gerekebilir.

Pervane adaptörünü motor miline yerleştirerek ve somunu sıkarak sonsuz dişliyi sabitleyin

Motoru, sonsuz dişli takılı olarak dişli kutusunun önündeki yuvaya yerleştirin

Yuvaya sığacak şekilde salları veya ince karton veya tahta parçalarını kesin

Birden fazla kullanıyorsanız, daha kolay çıkarılmasını sağlamak için bunları birbirine yapıştırın.

Sallar, gerektiğinde çıkarılabilmesi için dişli kutusundan yaklaşık 5 mm yükseklikte olmalıdır.

Şanzımanın arkasını ayırın ve arka aksı yerleştirin

Resmin ters olduğunu biliyorum, ne zaman yüklesem ters dönüyor.

Adım 5: Elektronik

Bağlantılar

Fırçasız motoru bulun

Kırmızı ve siyah kablolarda lehim erkek mermi konektörleri. Sarı kabloya dişi bir konektör lehimleyin

Bağlantıları yalıtmak için etrafına ısı büzüşmesi yerleştirdiğinizden emin olun.

Sarı kablo, yalnızca ESC'deki ilgili kabloya takılmalıdır. Kırmızı ve siyah kabloların takılı olduğu kabloları değiştirmek motorun yönünü değiştirmenize olanak sağlar.

ESC'yi ve aynı boyutta üç kablo bulunan tarafı bulun

İki yan tel üzerinde lehim dişi konektörler. Bir erkek konektörü ortadakine lehimleyin

Bağlantıları yalıtmak için etrafına ısı büzüşmesi yerleştirdiğinizden emin olun. Fişe takıldığında metal görünmemelidir.

ESC'nin karşı tarafını bulun

Kırmızı kabloya bir erkek konektör ve siyah kabloya bir dişi konektör lehimleyin

Bir anahtar eklemek isterseniz, kırmızı kabloyu anahtarın üzerine lehimleyin. Ardından, anahtarın diğer tarafına başka bir kırmızı kablo lehimleyin ve bir mermi konektörü takın.

Kabloları yalıtmak için ısıyla büzüştüğünüzden emin olun.

Pili bulun

Kırmızı kabloya bir dişi konektör ve siyah kabloya bir erkek konektör lehimleyin

Bağlantıları ısı büzüşmeli ile yalıttığınızdan emin olun, prize takıldığında hiçbir metal görünmemelidir.

ESC üzerindeki kabloları ilgili motor kablolarına takın

Alıcı

Alıcıyı, servo motoru ve ESC'yi bulun

Birinci kanalda, servo motoru negatif (kahverengi veya siyah olabilir) alıcının dışına bakacak şekilde takın

İkinci kanalda, ESC'nin servo kablosunu takın, böylece negatif dışarıya bakar

6. Adım: Test Etme

Üzerinde tekerlekler olmadan arabayı test etmek daha kolaydır.

Direksiyon tertibatı ve dişliler hiçbir şeye değmeyecek şekilde arabayı yukarı kaldırın

Vericiyi açın

Pili takın ve arabayı çalıştırın

Arabayı açtıktan hemen sonra servo motor merkezlenmelidir

Merkezlemeden sonra tekerlekler düz bakmıyorsa, aşağıdaki adımlar izlenmelidir.

1. Servo kornayı, araç açıkken servo motordan çıkarın.
2. Tekerlekleri öne bakacak şekilde tutun.
3. Servo kornasını servo motora geri yerleştirin, böylece tekerlekler düz kalmaya devam eder.

Gaza yavaşça basın, böylece aks dönmeye başlar

Düz dişli dişli kutusunu seçtiyseniz, motor sorunsuz bir şekilde dönmelidir

Sonsuz dişli dişli kutusunu seçtiyseniz, motorun tam hızda hareket etmesi için gazı tamamen açık tutun

Motoru bir süre çalıştırın ve sonunda aşınacaktır

Sonsuz dişli 30 dişli dişliye tam olarak oturmuyorsa, motoru yeniden konumlandırın ve yerine sıcak yapıştırın veya daha fazla sal parçası kullanın

Başka sorunlarınız varsa, bunları yorumlayın ve zamanında yanıt vermek için elimden geleni yapacağım. Sorunu gösteren bir video da eklerseniz daha kolay olur

Adım 7: Tekerlekler

Tekerlekleri yazdırmak ve takmak oldukça basittir.

Tekerlekler aşağıda takılıdır.

İki ön tekerleği ve iki arka tekerleği yazdırın

Arka tekerlekler, aracı oldukça düz tutmak için ön tekerleklerden önemli ölçüde daha büyüktür.

Tüm Tekerlekler Yazdırma Ayarları:

• TPU veya diğer esnek filament
• 0,3 mm katman yüksekliği
• 215 derece
• %100 dolgu

Arka tekerlekleri arka aksa bastırın

Kare şekil, tekerleklerin aks üzerinde kaymamasını sağlamalıdır.

Gerekli olduğunu düşünüyorsanız, tekerlekleri daha fazla sabitlemek için pimler veya M4 vidalar kullanılabilir

Ön tekerlekleri ön akslara bastırın

Gerekli olduğunu düşünüyorsanız, tekerleği sabitlemek için aksın ucuna bir klips yerleştirin

8. Adım: Son Açıklamalar

Kardeşim yaptığım arabanın birçok özelliğini geliştirdiğimi hissediyorum.

• 3 taraflı dişli kutusuna sahip olması, aksların ve daha büyük dişlilerin kolay yerleştirilmesini sağlar. Ayrıca akslar ve ön şasi tarafından oluşturulan karşıt kuvvetler göz önüne alındığında güçlü kalır.
• Kolay kırılabilen direksiyon pimleri vidalarla değiştirilmiştir.
• Tekerlekler tamamen 3D baskılıdır ve süspansiyona sahiptir.
• Dişliyi kolayca değiştirebilirsiniz.
• Genel olarak, monte edilecek daha az parça vardır ve montaj hızlıdır.
• Ön şase ve şanzıman bağlantısı çok güçlüdür.

Ancak, arabamın yetersiz kaldığı bazı yerler var.

• Bazı parçaların birbirine takılması daha zordur ve bir çekiç kullanılmasını veya malzemenin çıkarılmasını gerektirir.
• Sabitlemek için oluklar ve klipsler kullanmak yerine bazı parçaların birbirine yapıştırılması gerekir.
• Elektronik bileşenler için yer yoktur.
• Sonsuz dişli dişli kutusunun sıkışması ve dişlilerin birbirine bağlı kalmasıyla ilgili sorunları vardır.
• Pervane adaptörleri gibi kolay ulaşılamayan bazı parçalar kullanır.
• Bazı lastikler, yeterli çekiş elde etmek için etraflarına lastik bantların yerleştirilmesini gerektirir.
• Sonsuz dişli kutusu çok yavaş bir ivmeye sahipti ve başlamakta zorlanıyor gibiydi. Ancak, başladıktan sonra oldukça sorunsuz çalışır.
• Sonsuz dişli çok kaydı.
• Mevcut lastiklerin hiçbiri çim veya buz üzerinde iyi çalışmıyor.
• Düz dişli şanzıman bazen çalıştırmak için bir itme gerektirir.
• Düz dişli şanzıman bazen kontrol edilemez.

İşlerde olan şeyler

• Bunun için ön şasi ile eklemlenen taraftaki üst yuvaya yerleştirilecek bir gövde üzerinde çalışıyorum.
• Kendi direksiyon kolumu tasarlıyorum ve direksiyon tertibatını Ağustos ayına kadar güncelleyeceğim.
• Daha küçük lastiklere izin veren bir düşük vites kutusu tasarlamayı planlıyorum.
• Kaldırımdan daha iyi çalışan bazı yeni lastik tasarımları yaratacağım.
• Arabayı nasıl tasarladığımla ilgili yeni bir talimat hazırlıyorum.

İnsanların bastıkları arabaların resimlerini ve şu an sahip olduğum parçaları değiştirme konusunda herhangi bir öneri veya yardımı görmekten zevk alırım. Ayrıca, daha iyi yol tutuşu veya daha fazla hız gibi şeylere izin verebilecek yeni modüllerin oluşturulmasını da çok takdir ediyorum. Ben de hangi vücut tasarımlarının yaratıldığını merak ediyorum.

Teknik çizimleri tamamlandıkça bu adıma yükleyeceğim, böylece insanlar kendi modüllerini değiştirip oluşturabilecekler.

Gerekli başka bir bilgi varsa, aşağıdaki yorumlarda belirtin.

Hareket Ettirme Yarışmasında İkincilik