Kendi Uşak Robotunu Yap!!! - Eğitim, Fotoğraflar ve Video: 58 Adım (Resimlerle)

2024 Yazar: John Day | [email protected]. Son düzenleme: 2024-01-30 13:21

EDIT: Projelerim hakkında daha fazla bilgi yeni web siteme göz atın: narobo.comAyrıca robotik, mekatronik ve özel efekt projeleri/ürünleri için danışmanlık yapıyorum. Daha fazla bilgi için web siteme bakın - narobo.com. Hiç sizinle konuşan, sizi takip eden ve hatta size içki bile koyan bir uşak robotu istediniz mi? Birçok harika özelliğe sahip kendi ses kontrollü uşak robotunuzu nasıl oluşturacağınızı öğrenmek için bu talimatı okuyun. Bu eğitim size uşak robotunu nasıl yapacağınızı gösterecek, ancak bu eğitim bittikten sonra eklediğim iyileştirmeler bu eğitimde düzenlenmeyecek, bunun yerine robotik blogumda görünecek: eRobots. BlogSpot.com. eRobots. BlogSpot.com Blogumda pek çok harika robotik ve elektronik malzeme var, bu yüzden bir göz atın! Lütfen bu eğitimin her kişinin ihtiyaçlarına göre değiştirilebileceğini ve yazdığım boyutları tam olarak takip edemediğinizi unutmayın. Kullanıcıların işini kolaylaştırmak için referans noktası istiyorlarsa kullandığım boyutları yazdım. Uşak robotumun ilk versiyonunu 2007'de yaptım ve Haziran 2008'de daha yeni bir versiyonunu yapmaya başladım. Eski sürüm burada görülebilir: https://i273.photobucket.com/albums/jj202/erobot/Chives%20Original/DSC01588.jpgUşak Robotunun İşlevleri:1. Hava durumu, zaman ve sıcaklık için Sesli Komutlar2. Bir bardağa bir içecek şişesi dökün3. Joystick4 ile manuel kontrol. Mini buzdolabında soğuk soda kutuları5. Yüz tanıma ve insanları isimleriyle selamlama6. Belirli bir renk gömlek giyen bir kişiyi takip edin7. Engellerden kaçının8. Otomatik olarak bir şarj cihazına bağlanın9. Zemini süpürün10. İnternet üzerinden kablosuz kontrol11. iPod Touch veya SmartPhone'dan Kablosuz Uzaktan Kumanda LÜTFEN BENİM İÇİN OY VERİN BU EĞİTİMİ ÇOK NET VE TAKİP EDİLMESİ KOLAY OLMAK İÇİN ÇOK ÇALIŞTIM. Biri bana bunun Doctor Who'daki dalek'e benzediğini söyledi. Kutsal inek öyle ve bu sabaha kadar Dalek ve hatta Doctor Who hakkında bir şey duymadım bile! SÖZÜM: Bu yarışmayı kazanır ve RoboGames'e bir bilet kazanırsam, 2009'da uşak robotumun (üç raylı, CNC gövdesi, daha iyi robot kolu ile donatılmış) daha şık, daha havalı bir versiyonunu yapacağım. O uşak robota gireceğim. RoboGames 2009'da VE bu revize edilmiş versiyonu, bu robotu belgelediğimden daha fazla belgeleyeceğim! Bu çok detaylı bir eğitim olacak! Bu yüzden lütfen bana oy verin !!!

Adım 1: Malzeme Listesi

İşte son malzeme listesi. Bölümlere ayırdım ve fiyatları ekledim. Öyleyse kumbaranızı açın ve parayı toplayın, maliyetinin 500 dolardan az olmasına şaşıracaksınız!!! (dizüstü bilgisayar dahil değil) Lütfen ödediğimin bu olduğunu unutmayın, daha ucuza satın alınabileceğini düşündüğüm ürünler hakkında bazı yorumlar ekleyeceğim. Bu fiyatlar nihai değil ve birçoğu atölyemde aylarca yattığı için ne ödediğimden tam olarak emin değilim ve tam fiyatları hatırlamıyorum, sadece göreceli olanları. eBay, Jameco, Home Depot ve AllElectronics.com. Bulmak için çok yaygın olan parçaları kullandım, bu yüzden hiçbirini bulmakta zorluk çekmezsiniz. Araçlar:1. Matkap2. Elektrikli Tornavida3. Lehimli havya4. Sıcak Tutkal Tabancası5. Küçük düz başlı tornavida6. Makas7. Tel Stripper8. Odun kesmek için bir çeşit testere9. Siyah Sprey Boya Kutusu - 510 dolar. Gümüş Sprey Boya Kutusu - 5 Dolar Şasi: 1. İki Tekerlekli Sandalye Motoru - eBay'de 100 Dolar 2. Bir adet 14" x 21" kontrplak 3/4" kalınlığında - 2 Dolar (bu, ne kadar büyük bir tahta parçası satın aldığınıza ve ne kadar kestiğinize bağlıdır)) 3. Dört makine vidası (bu, tekerlekli sandalye montaj deliklerinin neyi kabul ettiğine bağlıdır) - 0,64 ABD Doları 4. Makine vidaları için dört rondela - 0,50 ABD Doları 5. En az 150 libre desteklemek için bir tekerlek - 5,40 ABD Doları 6. Tekerinizi monte etmek için iki vida (bu ayrıca tekerlek montaj deliklerinin neyi kabul ettiğine de bağlıdır) - 0,32 ABD dolarıMotor Kontrolü: 1. Sekiz 30 amper otomotiv rölesi (en ucuzu burada burada) - 19,20 dolar 2. Dört çift röle soketi (en ucuzunu burada bulabilirsiniz) - 12,00 dolar 3. İki 12V 20AH piller (gerçekten bir tane alabilirsin ve bu yeterli olur) - 60,00 $ 4. 16/16 Phidgets (eBay'de bazen olmasına rağmen TrossenRobotics.com'dan satın aldım) - 99,00 $ 5. 22 ga. veya daha kalın siyah tel(20 ft'lik bir rulo alın ve bu tüm proje için yeterli olacaktır) -3,00 $ 6. 22ga. veya daha kalın kırmızı tel (20 ft rulo bunun için yeterli olacaktır) e tüm proje)-3,00 $ 7. Elektrik bandının farklı renkleri (sarı, siyah, kırmızı, beyaz) - 2,69 $ 8. Plastik kapağın içini görün - 2,00 $ 9. Altı L braket (her açı 3" ve 2" kalınlığındadır) - 3,00 $ 10. Sekiz #8 x 1" alçıpan vida - 0,16 $ 11. En az 14 ga ile bir adet 120V Işık Anahtarı. bağlı teller - 5,49$Alt Gövde:1. İki adet 14,5" x 8" kontrplak 3/4" kalınlığında - 4.002$. İki adet 11,5" x 8" kontrplak 3/4" kalınlığında - 4.003$. 14.5" x 13" Pleksiglas 1/4" kalınlığında - 3.004 $. On yedi #8 x 1" alçıpan vidası - 0.345 $. Üç L parantez (her açı 3" ve 2" kalınlığındadır) - 1.506$. Altı #8 x 1/2" kalınlığında plastik ayırıcı - 0.12$Üst Gövde:1. Bir adet 5.5" x 9" kontrplak 3/4" kalınlığında - 1.002$. Bir adet 5" x 9" kontrplak 3/4" kalınlığında - 1.003 $. İki adet 10" x 21" kontrplak 3/4" kalınlığında - 4.004 $. Bir adet 9" x 11.5" kontrplak 3/4" kalınlığında - 1.005 $. Bir adet 9" x 21" kontrplak 3/4" kalınlığında - 2,06 $. Bir adet 12VDC Otomotiv Mini Buzdolabı - 15.00$ (eBay'de şanslıydı)7. Altı L parantez (her açı 3 "ve 2" kalınlığındadır) - 3.008 $. İki adet #8-32 x 1/4" makine vidası, iki somun ve pul ile - 0,509 $. Yirmi iki #8 x 1" alçıpan vidası - 0,44 $Robot'un Başı:1. 12" çapında pasta kapağı - 1.292 dolar. Bir adet 1.5" çap. PVC kayar mafsal somunu - 0,753 dolar. Bir adet PVC 7" x 1.5" çapında 3.004$. Bir web kamerası - 5,00 $ (eBay harika bir yer)Robot Arms:1. Robot Kol Kapma Oyuncağı - 102$. İki adet 1,5" çapında PVC kayar mafsal somunu - 13,50 ABD doları Bir adet 2" uzunlukta PVC kaplin - 0,504 ABD doları. En az 4" uzunluğunda iki adet 1,5" çapında PVC dişli boru (bu düz bir parçaya kesilebilir) - 15 dolar. İki adet 17" x 1.5" çap. PVC boru - 4.006 dolar. Beş L parantez (her açı 3 "ve 2" kalınlığındadır) - 2.757 dolar. Dört adet #8 x 1,75" alçıpan vida - 0,088 $. Dört küçük L braket (servocity'de benzer https://servocity.com/html/534-633_bracket.htmlonlar vardır, ancak her zaman eBay:P vardır) - 0,60 $ 9. Bir 6V NimH pil (Bunu kullandım) veya 6V pil takımı (daha ucuz) - 1110 dolar. HS-425BB servo (elektronikler kızartıldı, bu yüzden ucuza aldım) - 511 dolar. 4" çaplı jant. Lego Tekerleği - 0.1512 dolar. 1,5" çaplı kanal konektörü - 3,0013 dolar. Oyuncak R/C arabanın motorlu arka tekerlekleri - 1,00 dolar (eBay'de motorları hala çalışan çok sayıda kırık R/C araba seçeneği vardır)14. İki ince L braket (3" uzunluğunda gibi) her açı, ancak yalnızca 1/2" genişliğinde) - 0,5015. On bir #8 - 1" alçıpan vidası - 0,22 ABD doları Artı tercih edilen dizüstü bilgisayar --- bu, 100 - 3000 ABD Doları arasında olabilir. Etrafta yatan eski bir parçayı kullandımAyrıca hepinizin bilmesini isterim ki atölyemde önceden sahip olduğum tüm parçaların yaklaşık %50'si bana burada listelenen toplam fiyatın sadece %50'sine mal oldu. Sizin de muhtemelen yukarıdaki parçalardan evinizin etrafında bir sürü var ya da belki parça bağışlamak isteyen arkadaşlarınız var, sadece kaynaklarınızı kullanın ve bu şeyi şimdi olduğundan çok daha ucuza yapabilirsiniz. Toplam Fatura: 420,14 $ + dizüstü bilgisayar seçim

Adım 2: Kasayı İnşa Etme

Bir uşak robotu inşa etmenin ilk adımı bir şasi inşa etmektir. Şasi muhtemelen robotun en önemli parçasıdır. Bu başarısız olursa, tüm robot pratik olarak anlamsızdır. Bu robotun temelidir. Şasi, robotun taşıma şeklidir. Motorlar için oldukça ucuz olduklarından (eBay'de ~70$) ve çok ağır bir yükü kaldırabildikleri için ikinci el tekerlekli sandalye motorlarını kullanmaya karar verdim. Tekerlekli sandalye motoru satın alırken sorulması gerekenler:

• Motorlar gerçekten çalışıyor mu?
• Motorlar tekerlek takılı olarak mı geliyor?
• Saatte 15 amperden fazla çekiyorlar mı?
• Çok yüksek RPM'leri var mı? (bu, uygulamanıza göredir)
• Motorlarda dönerken çok ses çıkaran kötü dişliler var mı?

RPM, dakikadaki devir anlamına gelir. Şimdi bunu daha fazla inceleyelim. Bu, 1 RPM'de 12" tekerleğin tam olarak bir kez döneceği anlamına gelir, bu da tekerleğin 12" yol aldığı anlamına gelir. Şimdi bu sayı daha yüksek olsaydı, diyelim 60 RPM, o zaman bu, robotun saniyede 12" yol alacağı anlamına gelir. Şimdi benim için bu çok hızlı, ama hepsi ne kadar hızlı gitmeniz gerektiğine bağlı.

Adım 3: Doğru Malzemeleri Seçmek

Şasi için ihtiyacımız olan malzemenin güçlü olması ve büyük kiloları destekleyebilmesi gerekiyor. Ahşapla birlikte gittim, ancak pleksiglas iyi olacak. 3/4" kalınlığında ahşap kullandığınızdan emin olun. Herhangi bir tiner ağırlığı gerçekten desteklemeyecektir. 1" de tamamdır, ancak sadece ekstra ağırlıktır. Kullandığım: 14" x 21" ve 3/4" kalınlık

Adım 4: Motorların Montajı

Daha sonra her bir tekerlekli sandalye motorunu, resimde gösterildiği gibi montaj deliklerini kullanarak bir tahta veya pleksiglas parçasına monte edin. Motorları malzemeye sabitlerken rondelalar ve uygun boyutta diş kullanın. Motorların kenarlarını ahşapla hizalamaya çalışın, böylece tekerlekler düz hizalanır.

Adım 5: Tekerlek Tekerleğinin Monte Edilmesi

250 poundu destekleyebilecek bir tekerlek alın. Home Depot'tan bir tane satın aldım, ancak 250 lbs'yi destekleyebilecek herhangi bir tekerlek. iyidir.

Tekerleği resimde gösterildiği gibi tabana takın. Şimdi, eklenen son resim gibi görünen bir tabanınız olmalıdır.

Adım 6: Motor Kontrol Sisteminin Oluşturulması

Şasi tamamlandıktan sonra, bir dizüstü bilgisayardan kontrol edebilmemiz için motorlara bir arayüz yapmamız gerekiyor. Bir motoru kontrol etmenin en iyi iki yöntemi, bir MOSFET motor sürücüsü kullanmak veya bir röle kullanmaktır. Ben ortak parçalardan robot yapmak ve mevcut olan her şeyden yararlanmak üzere olduğum için röleleri kullandım. Rölenin tek dezavantajı, PWMed olamamaları, yani düz ingilizcede rölelerle hız kontrolünüz olmaz. hız kontrolüne sahip ve yaklaşık 20 amper işleyebilen. Harcayacak parası olmayan çoğunluk için, otomotiv röleleri kullanacaksınız. Kullandığım röleler burada bulunabilir. Bu soketi de bu soketi aldığınızdan emin olun. Soket harika çünkü renk kodlu kablolara sahip ve röleleri kolayca değiştirmenize izin veriyor. Toplam 8 röleye ve toplam 4 çift röle soketine ihtiyacınız var.

Adım 7: Motor Kontrol Sistemine Güç Verme

Instructables ve RoboGames Robot Yarışmasında İkincilik Ödülü

Instructables Kitap Yarışmasında Birincilik Ödülü