İçindekiler:
2025 Yazar: John Day | [email protected]. Son düzenleme: 2025-01-13 06:58
Bu dersimizde Arduino kullanarak çizgi takipçisi yapacağız.
Gerekli Parçalar: Şasi: BO Motorlar ve Tekerlekler: https://amzn.to/2Yjh9I7 L298n motor Sürücü: https://amzn.to/2IWNMWF IR sensörü: https://amzn.to/2FFtFu3 Arduino Uno: https:// /amzn.to/2FyTrjF Atlama Kabloları: Mini Ekmek Tahtası:
Adım 1: Kasayı İnşa Etme
Kabloları motorlara bağlayın. Ardından, Zip bağlarını kullanarak motorları şasiye bağlayın. Tekerlekleri ona takın.
Şimdi vücut tamamlandı.
Adım 2: Motor Devresini Oluşturun:
Burada çift H-Bridge sürücüsü olan bir L298N motor sürücü modülü kullanıyoruz. 2 motoru çift yönlü veya 4 motoru tek yönlü çalıştırabilir.
Motorları sürücüye bağlayın.
Güç kaynağını sürücünün güç pinlerine bağlayın.
Adım 3: IR Sensörlerini bağlayın:
Burada hattı algılamak için IR sensörleri kullanıyoruz.
IR sensör modülünde bir verici ve bir alıcı bulunur. IR ışığı siyah yüzeyler tarafından emilir ve beyaz yüzeyler tarafından yansıtılır. Bu, siyah çizgiyi takip etmemize yardımcı olur.
IR sensörlerine 3 jumper bağlayın.
Biri veri için, diğeri güç için.
Adım 4: Arduino Bağlantısı:
Motor sürücüsünün giriş pisliğini Arduino'nun dijital pinlerine bağlayın. Onları kodu kullanarak atayın. IR sensörleri için de aynısını yapın.
Adım 5: Yapı Tamamlandı(KOD):
Kodun bağlantısı:
Kodu yükleyin ve keyfini çıkarın !!