İçindekiler:
- Adım 1: Kasayı İnşa Etme
- Adım 2: Motor Devresini Oluşturun:
- Adım 3: IR Sensörlerini bağlayın:
- Adım 4: Arduino Bağlantısı:
- Adım 5: Yapı Tamamlandı(KOD):
- 6. Adım: Test Çalıştırmaları için Videomu Kontrol Edin:
Video: Arduino Kullanan Çizgi Takipçisi - Kolay Kendin Yap Projesi: 6 Adım
2024 Yazar: John Day | [email protected]. Son düzenleme: 2024-01-30 13:19
Bu dersimizde Arduino kullanarak çizgi takipçisi yapacağız.
Gerekli Parçalar: Şasi: BO Motorlar ve Tekerlekler: https://amzn.to/2Yjh9I7 L298n motor Sürücü: https://amzn.to/2IWNMWF IR sensörü: https://amzn.to/2FFtFu3 Arduino Uno: https:// /amzn.to/2FyTrjF Atlama Kabloları: Mini Ekmek Tahtası:
Adım 1: Kasayı İnşa Etme
Kabloları motorlara bağlayın. Ardından, Zip bağlarını kullanarak motorları şasiye bağlayın. Tekerlekleri ona takın.
Şimdi vücut tamamlandı.
Adım 2: Motor Devresini Oluşturun:
Burada çift H-Bridge sürücüsü olan bir L298N motor sürücü modülü kullanıyoruz. 2 motoru çift yönlü veya 4 motoru tek yönlü çalıştırabilir.
Motorları sürücüye bağlayın.
Güç kaynağını sürücünün güç pinlerine bağlayın.
Adım 3: IR Sensörlerini bağlayın:
Burada hattı algılamak için IR sensörleri kullanıyoruz.
IR sensör modülünde bir verici ve bir alıcı bulunur. IR ışığı siyah yüzeyler tarafından emilir ve beyaz yüzeyler tarafından yansıtılır. Bu, siyah çizgiyi takip etmemize yardımcı olur.
IR sensörlerine 3 jumper bağlayın.
Biri veri için, diğeri güç için.
Adım 4: Arduino Bağlantısı:
Motor sürücüsünün giriş pisliğini Arduino'nun dijital pinlerine bağlayın. Onları kodu kullanarak atayın. IR sensörleri için de aynısını yapın.
Adım 5: Yapı Tamamlandı(KOD):
Kodun bağlantısı:
Kodu yükleyin ve keyfini çıkarın !!
Önerilen:
Arduino Kullanan Basit Çizgi Takipçisi: 5 Adım
Arduino Kullanan Basit Çizgi İzleyici: Arduino Çizgi İzleyen Robot Bu dersimizde, beyaz arka planda siyah bir çizgiyi takip edecek ve yolundaki eğrilere ulaştığında doğru dönüşü yapacak bir Arduino çizgi izleyen robotun çalışmasını tartışacağız. Arduino Hat Takipçisi Co
WiFi Uyarıları ile Mini Kendin Yap Hidroponik Sistemler ve Kendin Yap Hidroponik Bitki Bahçesi İnşa Et: 18 Adım
WiFi Uyarıları ile bir Mini Kendin Yap Hidroponik Sistemler ve Kendin Yap Hidroponik Bitki Bahçesi İnşa Et: Bu derste size bir #Kendin Yap #hidroponik sistemini nasıl kuracağınızı göstereceğiz. Bu DIY hidroponik sistem, 2 dakika açık ve 4 dakika kapalı olan özel bir hidroponik sulama döngüsünde sulayacaktır. Ayrıca rezervuar su seviyesini de izleyecektir. Bu sistem
Kendin Yap Uygun Fiyatlı Fitness Takipçisi: 6 Adım
Kendin Yap Uygun Fiyatlı Fitness Takipçisi: Bu kullanım kılavuzu, kendin yap, uygun fiyatlı sağlık ve fitness takipçisi oluşturmak için bilmen gereken her şeyi kapsar ve bu arada faydalı kodlama becerileri de kazanır
Python Kullanan GiggleBot Çizgi Takipçisi: 5 Adım
GiggleBot Çizgi Takipçisi Python Kullanarak: Bu sefer MicroPython'da Dexter Industries GiggleBot'u yerleşik çizgi takipçi sensörünü kullanarak siyah bir çizgiyi takip edecek şekilde programlıyoruz. GiggleBot'un bir BBC micro:bit ile eşleştirilmesi gerekiyor. uygun şekilde kontrol edilmelidir. Eğer
Arduino Kullanarak Çizgi Takipçisi Nasıl Yapılır: 8 Adım (Resimlerle)
Arduino Kullanarak Çizgi Takipçisi Nasıl Yapılır: Robotik ile başlıyorsanız, yeni başlayanların yaptığı ilk projelerden biri çizgi takipçisi içerir. Normalde siyah olan ve arka planın aksine bir çizgi boyunca ilerleme özelliğine sahip özel bir oyuncak arabadır.Yıldız alalım