HaptiGuard - Yan Uyarı Sistemi: 3 Adım (Resimli)

2024 Yazar: John Day | [email protected]. Son düzenleme: 2024-01-30 13:19

Alman Eğitim ve Bilim Bakanlığı tarafından finanse edilen Medya Hesaplama Grubu Aachen'in Kişisel Fotoniği'nin yan fikri olarak hızlı ve kirli Yan Uyarı sistemi. Ne zaman duyamayacağınız bir şey üzerinize gelse (işitme bozukluğundan dolayı veya elektrikli arabalar eskisinden çok daha sessiz olduğu için), kolunuzdaki bir titreşim size bakmak isteyebileceğiniz bir ipucu vermelidir. taraf. 5 Titreşim motoru (aslında sadece üçü kullanılır (bir ULN2803 tarafından tahrik edilir), diğeri bir şeyler ters giderse yedektir) üç VL53L1X mesafe sensörü ile bağlantılı olarak kullanılır. Wattuino Pro Mini (3, 3V) ile kontrol edilirler, pille çalışan çift AAA pil takımı ile çalışırlar. 3D baskılı muhafazalar, her şeyi bir bilekliğe tutturur.

Güneş ışığı ve kol hareketi nedeniyle sistem gerçek hayatta o kadar iyi çalışmadı, ancak en azından denemesi eğlenceli, birkaç uçuş süresi sensörünü aynı anda bağlamayı öğrendik (kodlama için Lukas Ossmann sayesinde) ve yeniden kullandık havalı görünen bir şey için güzel bir Bileklik (tasarımcı olarak Sophy Stönner'e teşekkürler).

Aşama 1:

İlk olarak OpenScad alanındaki parçaları 3D olarak yazdırın. Göreceli olarak başlangıçta - kısmen yorumlanmış - parçaları bulabilirsiniz. 3 kez sensorHolderTop ve HolderBottom ile bir kez controllerHolderTop ve -Bottom yazdırmanız gerekir. Ardından, pil tutucuyu bir kez yazdırın (kullanılan pil takımınız için değiştirilmesi gerekebilir). Kablolar ve titreşim motorları için ek klipsler HaptiVision Toolkit'ten alınmıştır, 3D tasarım dosyaları burada bulunabilir. En azından motor muhafazası, titreşim motorunun boyutuna bağlı olarak uyarlanabilir, ancak genel olarak kolayca uyarlanabilen bir versiyon da bulunabilir.

Yazdırdıktan sonra, ya kendi bilekliğinizi dikin ya da dikilecek olan pil takımının yanı sıra tutucular için delikler açtığınız mevcut bir bilekliği kullanın.

Adım 2: Kablolama

Biraz iş, ancak gerçek bir ileri adım: İlk olarak, temel olarak kontrol cihazının arkasına lehimlenmiş olan ULN için küçük bir pcb frezelenir. Vattery paketi, her bir sensörün yanı sıra kontrol kartının VDD ve Gnd'sine bağlanır. Ardından tüm sensörler ve kontrol kartı, I2C veriyoluna paralel olarak bağlanır. Her motorun bir kablosu arkadaki ULN üzerinden 3, 6 ve 10 pinlerine, diğeri GND'ye giderken, her sensörün XSHUT'u sensör seçimi için A0, A1, A2'ye gider.

3. Adım: Kodu Yükleyin ve Deneyin

Sonunda kod yüklenebilir ve sistem test edilebilir. Sensörü kullanmak için çeşitli seçenekler vardır, farklı mesafe modları ve ölçüm süresi (bir tür maruz kalma süresi) arasında geçiş yapabilirsiniz. Titreşim mot geri beslemesi için bir üst ve alt tershol ve ayrıca gürültü için bir filtreleme sistemi kullanılır. B

XSHUT pini kullanılarak her bir sensör arka arkaya açılıp kapatılarak kontrol edilir, ardından sigbnal filtrelenir ve PWM ile mesafeye karşılık gelen titreşim motorları kontrol edilir.