İçindekiler:

Arduino İle Fırçasız DC Motor (BLDC) Arayüzleme: 4 Adım (Resimlerle)
Arduino İle Fırçasız DC Motor (BLDC) Arayüzleme: 4 Adım (Resimlerle)

Video: Arduino İle Fırçasız DC Motor (BLDC) Arayüzleme: 4 Adım (Resimlerle)

Video: Arduino İle Fırçasız DC Motor (BLDC) Arayüzleme: 4 Adım (Resimlerle)
Video: Arduino Brushless (Fırçasız) Motor Kontrolü 2024, Aralık
Anonim
Arduino ile Fırçasız DC Motor (BLDC) Arayüz Oluşturma
Arduino ile Fırçasız DC Motor (BLDC) Arayüz Oluşturma
Arduino ile Fırçasız DC Motor (BLDC) Arayüz Oluşturma
Arduino ile Fırçasız DC Motor (BLDC) Arayüz Oluşturma

Bu, Arduino kullanarak bir Fırçasız DC motorun nasıl arayüzleneceği ve çalıştırılacağı hakkında bir eğitimdir. Herhangi bir sorunuz veya yorumunuz varsa lütfen yorumlarda yanıtlayın veya rautmithil[at]gmail[dot]com adresine e-posta gönderin. Ayrıca benimle twitter'dan @mithilraut ile iletişime geçebilirsiniz.

Hakkımda daha fazla bilgi için: www.mithilraut.com

Adım 1: Bileşenlerin Listesi

Bileşen Listesi
Bileşen Listesi
  1. Arduino UNO'su
  2. BLDC öncü motor (Diğer herhangi bir öncü motor iyi çalışacaktır)
  3. Elektronik Hız Kontrol Cihazı (Motorun akım değerine göre seçiniz)
  4. LiPo Pil (motora güç sağlamak için)
  5. Erkek-Erkek Jumper kablosu * 3
  6. USB 2.0 kablo tipi A/B (Programı yüklemek ve Arduino'ya güç sağlamak için).

Not: Batarya, ESC ve Motorların konektörlerini kontrol ettiğinizden emin olun. Bu durumda Motor üzerinde 3.5mm erkek mermi konektörlerimiz var. Bu yüzden ESC'nin çıkışına 3.5mm dişi mermi konektörlerini lehimledim. Pilin 4.0mm Erkek Dişi konektörü vardı. Bu nedenle ESC'nin giriş tarafına uygun dişi erkek konektörleri lehimledim.

2. Adım: Bağlantılar

Bağlantılar
Bağlantılar
Bağlantılar
Bağlantılar

Motoru ESC çıkışına bağlayın. Burada polarite önemli değil. 3 kablodan herhangi 2 tanesini değiştirirseniz motor ters yönde dönecektir.

Pilin '+' ve '-' uçlarını sırasıyla ESC'nin Kırmızı(+) ve Siyah(-) kablolarına bağlayın.

ESC'den çıkan 3pin servo kablodan Brown kabloyu Arduino üzerindeki 'GND' pinine bağlayınız. Sarı kabloyu herhangi bir dijital pime bağlayın. Bizim durumumuzda dijital pin 12.

Adım 3: Arduino UNO'yu Programlama

Arduino UNO'nun Programlanması
Arduino UNO'nun Programlanması

Arduino'da yeniyseniz, buradan Arduino'yu indirebilir, kurabilir ve kurabilirsiniz.

Arduino'yu PC'ye bağlayın. Arduino IDE'yi açın ve bu kodu yazın. 'Araçlar' altında seçin

Yönetim Kurulu: Arduino/Genuino UNO

Port: COM15 (Uygun COM portunu seçin. COM portunu bulmak için cihaz yöneticisini açın ve 'Portlar' altında Arduino UNO'yu arayın)

Sol üst köşedeki Yükle düğmesine tıklayın.

#Dahil etmek

Servo esc_signal; geçersiz kurulum() { esc_signal.attach(12); // Burada ESC'nin sinyal pininin bağlı olduğu pin numarasını belirtin. esc_signal.write(30); //ESC kurma komutu. Başlatma sırasında giriş hızı daha düşük olmadıkça ESC'ler başlamaz. gecikme(3000); //ESC başlatma gecikmesi. } geçersiz döngü() { esc_signal.write(55); //Motorun hızını değiştirmek için bunu 40-130 arasında değiştirin. Daha yüksek değer, daha yüksek hız. gecikme(15); }

4. Adım: Not

Motorları çalıştırmanın doğru yolu, 1. ESC'yi çalıştırmak için pili ESC'ye bağlayın.

2. Arduino'ya güç verin.

Tersini yaparsanız, Arduino kol dizisini çalıştıracak ve ESC, açılmadığı için bu komutları kaçıracaktır. Bu durumda Arduino'daki sıfırlama düğmesine basın.

Önerilen: