Arduino Kullanan DIY Güneş Takip Robotu: 3 Adım

2025 Yazar: John Day | [email protected]. Son düzenleme: 2025-01-13 06:58

Bu, bu videonun güneş izleyicisi için bir eğitimdir, takip edin! Hadi başlayalım.

Adım 1: Bileşenler

Bunun için ihtiyacınız olacak:

• 1x Arduino Nano
• 2x Servo Motorlar
• 4x Fotodirenç
• Aynı dirence sahip 4x özdeş direnç, tercihen 200Ω ila 1kΩ

2. Adım: Yapı

Işık tespiti için fotonlardan etkilenen dört direnç kullanıyoruz, bunlara fotodirenç denir. Onları dört duvarla ayırıyoruz. Işık belirli bir köşeden her vurduğunda, izleyici bölümler arasında ortalanması için o ışığa doğru dönecek, her fotorezistör için iki delik kazıp yukarıdaki devreye bağlayacak (X Ekseni ve Y Ekseni hareketi için bir servo motor yapıştırdım) diğerinin üstünde).

3. Adım: Kodlayın

X ekseni servo motorumu dijital pin 8'e, Y ekseni ise dijital pin 7'ye bağladım. Bu kodu kopyalayabilir, arduino'ya yükleyebilir ve sihrin gerçekleşmesine izin verebilirsiniz.