20$ Altında Arduino Uno Kullanan İnsan Takip Robotu: 9 Adım

2025 Yazar: John Day | [email protected]. Son düzenleme: 2025-01-23 15:13

bu robotu yaklaşık bir yıl önce yaptım ve onu her yerde ve her yerde takip edebilmesini sevdim. Bu bir köpek için en iyi alternatiftir. şu ana kadar hala benimle. Ayrıca videoda yapım sürecini görebileceğiniz bir youtube kanalım var (aşağıdaki link). öyleyse başlayalım

www.youtube.com/watch?v=yAV5aZ0unag

Adım 1: Adım 1: Gerekli Tüm Parçaları Toplayın

1) Arduino Uno

2) Motor Sürücü Kalkanı

3) Tekerlekler (4x)

4) TT Dişli Motor (4x)

5) Servo Motor

6) Ultrasonik Sensör

7) Kızılötesi Sensör (2x)

18650 Li-on Pil (2x) -

7) 18650 Pil Tutucu

8) Erkek ve Dişi Jumper teli

9) Akrilik Levha (13cm * 9.5cm)

10) DC Güç Anahtarı

Adım 2:

motorları ve tekerlekleri tabana sıcak tutkalla yapıştırın ve kurumasını bekleyin

Aşama 3:

arduino uno'yu alın ve tabanın üstüne yerleştirin ve yapıştırın. bundan sonra motor sürücüsünü alın ve arduino kartının üstündeki pinleri ayarlayın. motorlardan gelen kabloları motor sürücüsüne bağlayın, motor sürücüsünün yanındaki her motor arasında 1 boşluk bırakın (yukarıdaki fotoğrafa bakın)

4. Adım:

servo motoru yukarıdaki resimde gösterildiği gibi tabanın önüne ekleyin

Adım 5:

akrilik bir parça alın ve yukarıdaki şekle getirmek için alev kullanarak bükmeye çalışın ve altta iki delik açın

6. Adım:

akrilik parçayı vidaları kullanarak servo motorun üstüne vidalayın ve yukarıdaki resimdeki gibi görünmelidir.

7. Adım:

şimdi büyük delikli küçük bir dikdörtgen akrilik levha alın ve ultrasonik sensörü deliğe ekleyin ve iki kızılötesi sensörü dikdörtgen levhanın iki tarafına ekleyin ve yukarıdaki resim gibi görünmelidir.

Adım 8:

şimdi pil kutusunu tabanın alt kısmına ekleyin ve onu çalıştırmak için arduino'ya bağlayın. hepsini düzgün bir şekilde bağlamak için bu devre şemasını ve etkinleştirmek için arduino'daki bu kodu kullanın

9. Adım:

şimdi onunla istediğin kadar oyna, nereye gidersen git (banyo hariç) seni her yerde takip edecek.