İçindekiler:
Video: NodeMCU Kullanan Beni Takip Et Robotu: 4 Adım
2024 Yazar: John Day | [email protected]. Son düzenleme: 2024-01-30 13:18
NodeMCU kullanarak Beni Takip Et Robotu çok basittir. Yakındaki nesneyi/insanı algılamak için NodeMCU HC SR04 Mesafe Sensörünü kullanır. Nesne/İnsanı algıladığında takip etmeye başlayacaktır.
Adım 1: Parçaları Toplayın
Donanım:
1) NodeMCU - Mikrodenetleyici
2) HC SR04 - Mesafe Sensörü
3) L298N - Motor Sürücüsü
4) Tekerlekli 2 X 150 RPM 12V/5V DC Motor
5) Hylam Levha - Tüm Parçaların Montajı
6) DC-DC StepUp Dönüştürücü Modülü
7) Güç Bankası
8) Tekerlek Tekerleği
9) ekmek tahtası
Yazılım:
1) Arduino IDE'si
2. Adım: Ultrasonik Sensör
Bağlantı: HC-SR04 sensörü Breadboard'a takılır
Sensör Vcc, NodeMCU +3.3V/5V'ye bağlanır
GND sensörü, NodeMCU GND'ye bağlanır
Sensör Tetik Pimi, NodeMCU Dijital I/O D4'e bağlanır
Sensör Yankı Pimi, NodeMCU Dijital I/O D3'e bağlanır
Bazı Sensörler 3.3V ile çalışır. Herhangi bir değer alamadıysanız, Vcc Pinini 5V olarak değiştirin.
Dosyayı indir.
Kodu NodeMCU'ya yükleyin.
Yükleme tamamlandıktan sonra Seri Monitörü açın.
Baud Hızını 9600 olarak ayarlayın.
3. Adım: Bağlantılar ve Kod
Sensörden kabloları çıkarmayın. Son bağlantılar için aynıdır.
Bağlantılar:
DüğümMCU L298N
D5 IN1
D6 IN2
D7 IN3
D8 IN4
Güç Kaynağı için:
Li Ion Powerbank kullanıyorum. Telleri Lityum Pil ile lehimledim.
Daha sonra Aküden Gelen Teller DC Konvertörün Girişine lehimlenir ve 5V/12V çıkış voltajı alacak şekilde kalibre edilir. Ardından pozitif terminali +12V L298N'ye ve negatif terminali Gnd'ye bağlayın.
Kod:
Kodu İndirin ve NodeMCU'ya Yükleyin.
Adım 4: Bitti!!!
NodeMCU'yu Powerbank'tan USB ile çalıştırın.
Bot'u test edin. Eğlence!!!
Önerilen:
20$ Altında Arduino Uno Kullanan İnsan Takip Robotu: 9 Adım
20$'ın Altında Arduino Uno Kullanan İnsan Takip Robotu: Bu robotu yaklaşık bir yıl önce yaptım ve sevdim, her yerde ve her yerde sizi takip edebilir. Bu bir köpek için en iyi alternatiftir. şu ana kadar hala benimle. Ayrıca videoda yapım sürecini görebileceğiniz bir youtube kanalım da var
5'i 1 Arada Arduino Robotu - Beni Takip Et - Satır Takip - sumo - Çizim - Engelden Kaçınma: 6 Adım
5'i 1 Arada Arduino Robotu | Beni Takip Et | Satır Takip | sumo | Çizim | Engelden Kaçınma: Bu robot kontrol panosu, bir ATmega328P mikro denetleyici ve bir L293D motor sürücüsü içerir. Elbette bir Arduino Uno kartından farkı yok ama motoru sürmek için başka bir kalkana ihtiyaç duymadığı için daha kullanışlı! Zıplamaktan muaftır
Küçük Mağazalar İçin Takip ve Takip: 9 Adım (Resimli)
Küçük Dükkanlar için Takip ve Takip: Kısa mesafeli teslimatlar için e-bisiklet veya e-scooter üzerine monte edilmesi gereken küçük dükkanlar için yapılmış bir sistemdir, örneğin hamur işleri teslim etmek isteyen bir fırın. Track and Trace ne anlama geliyor?Track and Trace ca tarafından kullanılan bir sistemdir
Arduino Kullanan DIY Güneş Takip Robotu: 3 Adım
Arduino Kullanan DIY Sun Tracker Robotu: Bu, bu videonun güneş izleyicisi için bir eğitimdir, takip edin! Hadi başlayalım
TIVA Mikrodenetleyici TM4C1233H6PM Kullanan Çizgi Takip Robotu: 3 Adım
TIVA Mikrodenetleyici TM4C1233H6PM Kullanan Çizgi Takip Robotu: Çizgi izleyen robot, beyaz yüzeye çizilen koyu çizgileri algılamak ve almak için kullanılan çok yönlü bir makinedir. Bu robot bir devre tahtası kullanılarak üretildiğinden, inşa edilmesi son derece kolay olacaktır. Bu sistem birleştirilebilir