ECOtravel - Elektrikli Longboard: 8 Adım

2024 Yazar: John Day | [email protected]. Son düzenleme: 2024-01-30 13:19

Elektromekanik mühendisliğinde 5 öğrenciden oluşan ECOtravel ekibiyiz. Hepimiz Belçika'da Mons'ta bulunan HELHa lisesinde okuyoruz.

Hepimiz ayak izimizi düşünmenin zamanının geldiğinin farkındayız. Toplumumuzdaki hareketliliği kolayca değiştirmenin bir yolunu düşünmeye ve küçük mesafeler için geleneksel araba kullanmaktan kaçınmaya karar verdik. Bir beyin fırtınasından sonra, bir longboard'u elektrikli hale getirmek için değiştirmeyi seçiyoruz. Longboard, bir WI uzaktan kumandası ile sürülecektir. Bu DIY'i yapmaktan keyif alacağınızı umuyoruz!

Adım 1: Neye İhtiyacınız Var?

Bileşenler:

• bir uzun tahta
• bir elektrik motoru
• Bir şanzıman kiti
• bir ESC
• Uzaktan kumanda (WII tamam)
• Bir ahududu bir veya iki pil(ler)
• Tüm bileşeni korumak için bir kutu
• bir LED
• bir röle
• LED'i takmak için küçük bir çelik/ahşap parçası
• 4 cıvata M10 (motor için)
• 4 uzun cıvata M10 (koruma kutusu için)
• 4 fındık M10
• Pili ESC'ye bağlamak için 1 Konektör

Fiyatını, özelliklerini ve tüm bileşenleri satın aldığımız web sitesini aşağıdaki excel'de bulacaksınız.

Bu longboard'u elde etmek için çok sayıda araca ihtiyacınız yok:

• Bir sondaj makinesi
• Düz bir tornavida
• Elektronik için küçük bir tornavida
• Bir matkap ucu
• Havya
• Sıkıştırma manşonu
• Sıkma aracı
• Dizüstü bilgisayar
• Güçlü yapıştırıcı

2. Adım: Yazılım

Kullanılan bileşenler ve malzemeler:

• ahududu
• Dizüstü bilgisayar

Yapmanız gereken ne?

1. Ahududuya Güç Verin
2. Aşağıdaki komut satırıyla cwiid Kitaplığını içe aktarın: sudo apt-get install python-cwiid
3. Bir piton dosyası açın
4. Aşağıdaki kodu kopyalayın/geçirin
5. Kodu çalıştırın. Raspberry'ye güç verdikten sonra kodu çalıştırmak istiyorsanız kabuktaki komutu kullanın (resim 1)

Kod ne yapar?

Resim 2'de programlama adımlarının basitleştirilmiş bir diyagramını bulabilirsiniz.

• İlk kısım, WII uzaktan kumandanın bluetooth üzerinden ahududuya bağlanmasından oluşur.
• İkinci kısım, WII uzaktan kumandasının verilerini elde edebilmek için.
• Üçüncü kısım, elde edilen verilere göre bir PWM sinyali üretebilmektir.

Bu son 2 kısım bir döngü halinde tekrarlanacak ve "home" butonuna basıldığında Wiimote ile ahududu arasındaki bağlantı düzgün bir şekilde kapatılacaktır.

Adım 3: Donanımın Montajı

Kullanılan bileşenler ve malzemeler:

• ESC
• elektrik motoru
• ahududu
• Batarya
• Elektronik havya için küçük tornavida

Yapmanız gereken ne?

ESC, tüm bilgileri toplayan ve gönderen ana kısımdır.

1. İlk önce konektörü aküye ve ESC'ye takmanız gerekir. Normalde ESC'de herhangi bir konektör yoktur, bu yüzden teli lehimlemeniz gerekir.
2. ESC'nin üç fazı motora bağlanır. Renk önemli değil.
3. Diğer iki kablo akülere bağlanır.
4. Küçük teller ahududu pi'ye bağlanır

O nasıl çalışır?

Wiimote, Raspberry'ye elektrik motorunun sahip olması gereken hız hakkında bilgi gönderecek. Bu bilgi, ESC'ye bir PWM sinyali ile komut verecek olan Raspberry tarafından analiz edilir. Bundan sonra, ESC, uzun tahtayı sürmek için pillerden motora giden gücü bırakacaktır.

Adım 4: Motorun ve Şanzımanın Montajı

Kullanılan bileşenler ve malzemeler:

• uzun tahta
• elektrik motoru
• şanzıman kiti
• 4 cıvata M10
• Sıkıştırma manşonu

Nasıl yapılır ?

İlk önce, arka tekerleği sıkıştırma manşonuyla çıkarın.

1. Motor braketini yerleştirin ve sabitleyin
2. Dişli çarkı yerleştirin ve sabitleyin
3. Kayışı yerleştirin Motoru sabitlemek için cıvataları vidalayın ancak çok sıkı değil
4. Kayışı motor dişlisinin etrafına koyun ve gerin
5. Kayışta yeterli gerginlik olduğunda cıvataları sıkabilirsiniz.

Artık arka tekerleği longboard'a geri koyabilirsiniz.

Adım 5: LED'in Montajı

Kullanılan bileşenler ve malzemeler:

• LED
• röle
• Küçük çelik/ahşap parçası
• Bir sondaj makinesi
• Bir matkap ucu
• Bir sıkıştırma manşonu
• Zamk

Yapmanız gereken ne ?

1. Çelik parça boyunca bir delik açmanız gerekiyor
2. Kamyonu tutan somunu sökün
3. Parçayı botun üzerine koyun ve somunu sıkın
4. LED'i biraz tutkalla sabitleyin

Bağlantılar hakkında, şemayı takip edin ve her şey yolunda olmalıdır (resim 2)!

Adım 6: Donanımın Longboard'a Montajı

Kullanılan bileşenler ve malzemeler:

• uzun tahta
• ESC
• ahududu
• Pil(ler)
• Tüm bileşeni korumak için kutu
• 4 uzun cıvata M10
• 4 fındık M10
• Bir sondaj makinesi
• Bir matkap ucu
• Sıkıştırma manşonu
• güçlü yapıştırıcı

Nasıl yapılır ?

1. Koruma kutusunu uzun tahtanın altına koyun ve delme makinesi ve matkap ucunu kullanarak 4 delik açın.
2. Motor ve LED kabloları için kutunun bir tarafında daha büyük bir delik açın
3. 4 uzun cıvatayı somunlarla sabitleyin
4. 1. adımda açılan 4 deliği engellemeden bileşenleri kutunun içine yapıştırın
5. Kutuyu uzun tahtaya somunlarla sabitleyin

Adım 7: Wiimote'u Bağlayın ve ESC'yi Kalibre Edin

Wiimote nasıl bağlanır?

Wiimote'nizin "1" ve "2" düğmelerine aynı anda basmanız yeterlidir. Wiimote'nizin dört ledi yanıp sönmeye başlar. Wiimote'niz Raspberry'ye bağlandığında led 1, 2 ve 4 yanar!

ESC nasıl kalibre edilir?

ESC'yi ilk kullandığınızda, bunun sağlaması gereken maksimum gücü bilmesi gerekir. ESC'yi kalibre etme prosedürü aşağıdaki gibidir:

1. Wii uzaktan kumandanın üst okundaki "b" düğmesine basın
2. Pilleri ESC'ye bağlayın
3. ESC, yüksek gücü kalibre ettiği anlamına gelen bip sesi çıkaracaktır.
4. Artık bip sesi vermediğinde, üst oku ve B düğmesini bırakabilirsiniz.
5. ESC, düşük gücü kalibre ettiği anlamına gelen tekrar bip sesi çıkaracaktır.
6. Artık bip sesi vermediğinde, ESC kullanıma hazırdır.

Adım 8: Son Bilgiler ve Oynamanıza İzin Veriyoruz

Bu nasıl kullanılır?

• B düğmesine basın ve durdurmak istemeyene kadar bırakmayın. Daha hızlı gitmek istiyorsanız üst ok tuşuna basmanız, aynı şekilde yavaş gitmek istiyorsanız aşağı ok tuşuna basmanız yeterli.
• Endişelenmeyin, düşerseniz içgüdüsel olarak B düğmesini bırakacaksınız, böylece longboard kendi kendine duracaktır.
• B butonu bırakılırsa veya aşağı oka basılırsa led yanar, yani hızı düşürürsünüz veya longboard'u durdurmak istersiniz.
• Ahududu wii mote bağlantısını kesmek için “home” düğmesine basabilirsiniz.