Grua: 10 Adım

2024 Yazar: John Day | [email protected]. Son düzenleme: 2024-01-30 13:19

3r d'ESO'nun realitzar el nostre projesine göre, hem programlı hem de grua hagut de construir.

El procés l'explicarem a les diapositifs que presentarem a continuació:

Adım 1: Dibuixar Les Peces

Per fer això necessitem dos cartrons.

Merhaba, farklı türlerde 2 model: fer la torre başına tek alt model. Utilitzarem un cartró cada modeline göre farklı.

Primer dibuixem en un dels cartrons les peces que formen la base (2a fotografia). Hem de 4 iguals d'aquestes.

Després dibuixarem a l'altre cartró les peces que formen la torre (3a fotografia). D'aquestes farem també 4.

Adım 2: Retallar I Enganxar Les Peces

Una vegada dibuixades, retallem les 8 peces.

Enganxar la baz, hem de col·locar les 4 parça forment una mena de quadrat que seran les potes (2a resim). Ara haurem de tallar una tapa quadrada per posar-la bir sobre de les potes i que fasi la funció de base, anirà el servo üzerinde tam bir forat al merkez.

Tekrarlama işlemleri, her bir muntar la torre, però her anlamda cap tapa'ya göre değişir.

Adım 3: Temel (servo)

En aquest pas, hem de retallar un dikdörtgen que sigui mes gran que el servo i fer-li un forat de la medida del servo al, encaixarem el servo üzerinde. Başına asegurar que el servo no caigui, posarem una mica de cinta adhesiva.

Ara hem d'enganxar-lo a la base, en el forat que anteriorment vam fer al seu center.

Adım 4: Temel Giratòria

Aquesta peça es la que ens permetrà el hareket rotacional de la torre.

Fer-la, hem de retallar ve quadrat de cartró ve foradar-lo pel center. Després, en son dörtlük de cartró farem on altre forat al center amb la forma de l'adaptador del servo. Unim les aids peces ve encaixem l'adaptador. Ara, l'unirem al servo mitjançant un kargol.

Adım 5: Torre

Her montar-la, poz una o aids guies als costats (així evitarem el fregament del braç). En una d'elles, hem d'enganxar el motor que mou el braç. Per evitar que aquest es mogui o caigui, podem posar un support (en el meu cas, o pal de fusta i dos cartrons als costats).

Adım 6: Braç

Fer-lo başına, hem de tallar dos dikdörtgenler de cartró de la mateixa mida ve unir-los a travès de pals de fusta Talats. Pasarà el fil'de aşırı, son derece güvenli bir ortam.

A l'altra banda del braç, posarem el motor que mourà el fil i la politja. Enrotllarem el fil a la politja i el passarem per dins del braç fins a l'extrem.

Una vegada això fet, a la part de sobre del braç enganxarem les dents (podem utilitzar alguna cosa que fasi de support per que arribin al motor). Una vegada postaları, poz l'engranatge al motor.

Ayrıca, "L" biçiminde, enganxem també vergileri, destek el braç durant el seu hareketine göre.

Adım 7: Unió Torre I Üssü

Aquest pas, únicament haurem d'unir la base giratòria amb la torre. Hem d'evitar posar massa silicona, hem de pugui moure amb facilitat için.

Adım 8: Plaça

Temel olarak arduino la fixem a la part de sota de la base.

Els kabloları dels motorlar sıraları troben a la torre els hem de passar per dos forats que farem a la base i els bağlantı noktaları bağlantı noktaları.

9. Adım: Uzaktan Kumandayı Kontrol Edin

Aquest pas es pot fer com vulgui cadascu, semper i quan estiguin els botons i el joystick.

En el meu cas, o, gelinler ve kargolar arasında diğer bileşenleri sabitler.

Tüm vegada això està fet, bileşenlerin hem de bağlayıcılarının adları.

Adım 10: Decoració

Aquí cadascú haurà de ser orijinal ve dekorar la grua al seu estil. Podem pintar-la, afegir-hi enganxines, fer-hi dibuixos, posar-li purpurina… El que més t'agradi!