Robot Egzoz ve Güç Dağıtımı: 6 Adım

2024 Yazar: John Day | [email protected]. Son düzenleme: 2024-01-30 13:19

Dış mekan kullanımı için bir robot inşa etme serisinde bir başkası. Bu bölümde bir egzoz fanı kuracağız, pil, motor kontrolü/birincil Raspberry Pi ve güç dönüştürücüler için raflar yapacağız. Amaç, dışarıda işleri yapmak için tamamen özerk bir robottur.

Tüm çalışmalarımda olduğu gibi, DroneRobotWorkShop'a büyük bir haykırış, gerçekten de üzerinde durduğum dev omuzlar. ServoCity ve internetteki yaklaşık yüz kişi olmasaydı, hiçbir yerde olamazdım.

Egzoz fanı, elektronik aksamı tutan hava geçirmez kutunun altından hava çekerek üst kısmı boşaltacaktır. Raflar pili ve ekipmanı tutar ve üst raf güç dağıtımını, Ethernet anahtarını ve muhtemelen OpenMV için başka bir Raspberry Pi'yi tutar

1. Adım: Fan için Tutucu Oluşturun

1/4 katlı 3 1/2 "kare parçası kullanarak, ortada 1" delik açtım. İki adet 1/4 kare pleksiglası birbirine yapıştırmak bana kasanın üstüne takmak için bir yöntem verdi. Bunları kat çerçeve kenarlarına kenetledim ve 3 mm'lik vidalar kullanarak dört montaj deliği açtım. Yeterli boşluk bırakmak için çerçevenin yanına cıvatalar yerleştirerek, şeritleri üste yapıştırabildim, yapıştırıcı kuruyana kadar yerinde tutmak için oldukça kullanışlı ayarlanabilir bir direk buldum.

1 inçlik fan, bir silikon yapıştırıcı kullanılarak çerçeveye yapıştırıldı ve çerçeve, pleksiglas şeritlere yeniden bağlandı.

2. Adım: Raflar

Şimdilik üç rafa ihtiyacım var, muhtemelen dördüncü. Daha düşük seviye pil, mükemmel uyum sağlayan bu 1/4 x 4" x 12" pleksiglas rafları buldum. Önce pil rafını yerleştirdim, sonraki yüksekliği işaretledim, 1/4 pleksiglas şeritleri yapıştırdım, motor kumandasını ve ahududu pi'yi geçici olarak taktım, yüksekliği işaretledim ve üst rafı taktım. Bu raflar yapıştırılmamıştır, ancak kolayca çıkarılmasını sağlamak için 3 mm'lik bir vidayı delip vidalayacaktır.

Adım 3: Elektronik Cihazları Raflara Takma

Güç dönüştürücülerle başladım, pilden gelen 12v ama çok fazla 5v'ye ve biraz 3.3v'ye ihtiyacım var, bu yüzden üç 5v dönüştürücüm ve bir 3.3v dönüştürücüm var. Bunlar ayarlamaya izin veriyor, böylece gerekirse değiştirebiliyorum. Ethernet anahtarım Raspberry Pis'i (2-4) bağlayacak.

Levhaların yerini işaretledim, deliklerin yerini tahmin ettim, 3 mm'lik bir yükseltici için deldim ve diş açtım. Aynısını motor kontrolörü ve ahududu pi için de yaptım.

Adım 4: Buck Step Down Dönüştürücülere Atlama Kabloları Ekleyin

12v giriş ve çıkış voltaj jumperları oluşturuldukları yerde, gerektiğinde rafın çıkarılmasına izin verecek kadar uzun tutmaya çalıştım ancak çıkış voltajı jumper'ları yeterince uzun değildi. Buck Step Down Dönüştürücüler, çıkış voltajını seçmenize izin veren küçük bir vidaya sahiptir.

Adım 5: Kablolu Pil Anahtarı ve Koruyucu Diyot

Bu çok zor bir adımdı ama planlama ile harika çalışıyor.

Bu kablo demeti, pilin anahtarın kaldırabileceğinden daha fazla ampere sahip olabileceğinden, pili anahtar yerine bir röleye bağlar. Muhtemelen zamanla daha büyük bir pile ihtiyacım olacak, bu yüzden bu gelecekteki bir prova adımı.

Röle, su geçirmez ve 12v LED ile bu anahtar ile açılıp kapatılacaktır. Varsayılan seçenek olan LED'in açıkken yanmasını istiyorum.

40A diyot, anahtar kapatıldığında veya sigorta attığında akımın aküye geri dönmesini sağlar. Bu, elektroniklerinizi koruyacaktır ve bir zorunluluktur.

Kablolamayı düzeltmek için yaklaşık bir hafta harcadım ve ilk seferinde çalıştığı için oldukça mutlu oldum!

6. Adım: Test Etme

Herhangi bir elektronik aksam takmadan önce her bir çıkışı ve barayı ayrı ayrı test etmeniz gerekir. 3.3v barada bir Arduino veya servoyu kızartacak ters bir polarite buldum, bu yüzden iki kez kontrol etmeye dikkat edin.

Sonra motor kablolarını tamamlayacağım ve motor kontrolünü çalıştıracağım. Hadi bu robotu hareket ettirelim!