Wild Thing Modifikasyonu - Joystick Direksiyon: 9 Adım (Resimlerle)

2025 Yazar: John Day | [email protected]. Son düzenleme: 2025-01-13 06:58

SORUMLULUK REDDİ: Barstow Okulu ve FRC Ekibi 1939 veya herhangi bir üyesi, değişikliklerden kaynaklanan herhangi bir kişinin yaralanmasından veya araba dahil herhangi bir nesnenin zarar görmesinden sorumlu değildir. Her türlü modifikasyon, aracın üreticisi tarafından sağlanan garantiyi de geçersiz kılacaktır.

2006 yılında kurulan The Barstow KUHNIGITS, Kansas City, Missouri'deki The Barstow School'da bulunan bir FIRST Robotics Competition takımıdır. Hakkımızda daha fazla bilgi edinin: www.frcteam1939.com

Ödüllü baş koçumuz Gavin Wood, öğrencilerine STEM becerilerinin dünyayı daha iyi bir yer haline getirmeye nasıl yardımcı olabileceğini öğretiyor ve bugünün gençlerine STEM alanlarında kariyer yapmaları için ilham veriyor ve yarının liderlerini yaratıyor.

2015 yılında Kansas City, Mo'da Kendra Gagnon liderliğindeki Rockhurst Üniversitesi tarafından desteklenen Variety KC GoBabyGo ile ortaklığımıza başladık. GoBabyGo, engelli çocuklara bağımsız hareket etme fırsatı sağlamak için Dr. Cole Galloway tarafından kurulan uluslararası bir kuruluştur. Variety KC, modifikasyon için gerekli tüm parçaları ve arabaları satın almak için cömertçe bağışlar sağlamıştır.

Fisher-Price (LINK) tarafından üretilen Power Wheels ® Wild Thing, işbirliğinin bir sonucu olarak inşa edildi ve değiştirildi

ekibimiz ve GoBabyGo arasında. The Barstow School'dan Zuhair Hawa ve Joey Holliday, arabanın modifikasyonuna öncülük etti ve bu talimatları derledi. Gavin Wood, Miles Knight, George Whitehill, Sophie Johnson, Aasim Hawa, Aiden Jacobs, Ashley Decker ve diğer birkaç ekip üyesi de uyarlamalara yardımcı oldu. Rockhurst Üniversitesi'nden Dr. Kendra Gagnon da bu kılavuza katkıda bulunmuştur.

Değişiklikler şunları içerir:

• Yastıklama için havuz erişteleri ile desteklenen bir PVC dış iskelet.
• Çocuğa sırt desteğini artırmak için koltuğun arkasına bir kickboard.
• İki joystick kontrollerini tek bir joystick'e dönüştürmek. Bu uyarlama, bir işlemci ve hız kontrolörlerinin eklenmesini gerektirdi.
• Dimmer anahtarına benzer bir potansiyometre, böylece ebeveynler hızı kolayca ayarlayabilir.
• Aracın önündeki engelleri algılamak için (opsiyonel) ultrasonik sensör ve çocuğu uyarmak için ses çıkaran bir piezo.

ÖNEMLİ NOT: Değiştirdiğiniz çocuk hem kollarını hem de ellerini iyi kullanıyorsa, sadece PVC iskelet parçalarını ve aletleri toplayın ve daha sonra 6. adıma geçin. Tek bir joystick ve PVC dış iskelet istiyorsanız, 1. adımdan başlayın. Projeyi tamamlarken, arabadan çıkarılan vidaları/cıvataları takip ettiğinizden emin olun.

Adım 1: Parçaları ve Malzemeleri Toplama

Değişiklikler için gerekli tüm parçaların listesi aşağıdadır. Bunların çoğu, aksi belirtilmedikçe, Home Depot veya Lowe's gibi donanım mağazalarında bulunur. Elektronikler, sipariş için ürün sayfalarına yönlendirilen köprülere sahiptir. _ gibi mağazalardan ekstra tel satın alınabilir. Dahili değişiklikler lehimleme, kablolama ve programlama becerileri gerektirir.

Sadece PVC dış iskeleti tamamlayacaksanız, aletleri sadece sıcak tutkal tabancasına kadar toplayın

PVC Dış İskelet:

• PVC Boru - ¾”
• Zip bağları
• PVC dirsekler (3/4") - 6 adet
• PVC t-konnektör (3/4") - 1 adet
• 1/4” Cıvata - 2" uzunluğunda - 1 küçük kutu (yaklaşık 25 adet)
• 1/4” Somunlar - 1 küçük kutu (yaklaşık 25 adet)
• 1/4” Pullar - 1 küçük kutu (yaklaşık 25 adet)
• 1/2”den uzun olmayan kısa, küçük ahşap vidalar - 1 kutu

Elektronik:

• Adafruit Biblo:

  • Joystick ve kontrol motorlarından okumak için kullanılan bilgisayar
  • Herhangi bir Arduino varyantı çalışacaktır
  • https://www.adafruit.com/products/2000

• Ultrasonik Sensör (Opsiyonel):

  • Arabanın önündeki bir nesneye olan mesafeyi algılamak için kullanılır
  • Herhangi bir Ultrasonik Sensör çalışmalıdır
  • https://www.adafruit.com/products/172

• Oyun kolu:

  • Herhangi bir çift eksenli analog potansiyometre çalışmalıdır
  • https://www.adafruit.com/products/3102?gclid=CIyvt6bzjNACFQooaQodII0Onw

• Piezo (Opsiyonel):

  • Arabanın önündeki nesnelere yakınlık hakkında otomatik geri bildirim sağlamak için kullanılır
  • https://www.adafruit.com/products/1739

• Güç Dağıtım Veri Yolu (x2):

  • Kablolamayı basitleştirmek için kullanılır
  • https://www.adafruit.com/products/737

• Potansiyometre (Opsiyonel):

  • Arabanın hızını ayarlamak için kullanılır
  • Herhangi bir potansiyometre çalışmalıdır
  • https://www.adafruit.com/product/562

• Kondansatörler (x2):

  • Sistemdeki voltajı dengelemek için kullanılır. Şiddetle tavsiye edilir.
  • Herhangi bir yedek Kapasitör, pilden daha yüksek bir voltaj için derecelendirilmelidir.
  • https://www.digikey.com/product-detail/en/UVK1E472MHD/UVK1E472MHD-ND/2539398?curr=usd&WT.z_cid=ref_octopart_dkc_buynow&site=us

• Değiştirmek:

  • Arabayı açıp kapatmak için kullanılır
  • https://www.lowes.com/pd/SERVALITE-Single-Pole-Silver-Metallic-Light-Switch/50107274
• PWM Kabloları veya küçük ölçülü tel

• Hız Kontrol Cihazı (x2):

  • Üretilmeyen Talon SR hız kontrol cihazlarını kullandık.
  • Kıvılcım Motor Denetleyicisini öneririz
  • https://www.revrobotics.com/spark/
  • Bulduğunuz herhangi bir PWM uyumlu 12V hız kontrol cihazını da kullanabilirsiniz.
• 30 amper Kesici/Sigorta

  Yangınları ve bileşenlerin yanmasını önlemek için kullanılır

• Joystick için küçük köpük top (isteğe bağlı)

  Bu, dolar mağazasından veya Michael's gibi herhangi bir hobi mağazasından satın alınabilir

• 10/32 Cıvata - 1 kutu
• 10/32 Kuruyemiş - 1 kutu
• Velcro - Endüstriyel Mukavemet - 1 rulo
• Kablolama için Halka Terminaller

Aletler:

• Ölçüm Bandı/Cetvel
• PVC Kesiciler (Delik testeresi yedek olarak çalışacaktır)
• PVC Tutkal
• Delmek
• Matkap Uçları - 3/16”, 1/4”, 1/8”
• Tornavidalar
• Kalem, kurşun kalem veya işaretleyici
• anahtarlar
• Testere
• Dosya
• pense
• Sıcak Tutkal Tabancası ve Çubuklar
• Tel Sıyırıcılar
• Havya
• Lehim
• Tel kesiciler
• Tel
• kıvırıcılar
• Elektrik bandı
• Isı tabancası

Adım 2: İki Joystick'i Çıkarma (Tek Bir Joystick İsteniyorsa Bu Önce Tamamlanmalıdır)

1. Aküyü araçtan çıkarın
2. Koltuğun altındaki devre kartını koruyan plastik parçayı çıkarın
3. Tüm kabloları devre kartından çıkarın ve kartı çıkarın.
4. Her lastiği tutan vidaları sökün ve lastikleri çıkarın. Lastiği turuncu aksa bağlayan vidayı sökün. Aksların her birinin ucundaki turuncu braketi ve rondelayı çıkarın.
5. Lastik koruyucuları aracın gövdesine bağlayan her iki taraftaki 4 vidanın her birini çıkarın. Vidalardan 2'si her bir lastik koruyucunun altındadır ve diğer 2 vida her bir lastik koruyucunun içindedir.
6. Plastik ayak dayamasını aracın metal tabanına tutan aracın önündeki 2 vidayı sökün.
7. Lastik koruyucusuna bağlı olan yan metal kolları çıkararak her bir joystick'i çıkarın.
8. Her bir lastik koruyucuyu ve ardından sökülen vidaların her birini orijinal yerlerine vidalayarak lastiklerin her birini yeniden takın. Her vidanın üzerinde bir pul olduğundan emin olun.
9. Ayak dayamasını içeren metal parçayı, metal çubuğu tutan iki metal yuvaya geri itin. Plastik ayaklığa bağlı metal parçayı tutan her bir vidayı vidalayın.

Adım 3: Elektroniği Lehimlemeden Monte Etme

Bu adım, öncelikle herhangi bir lehimleme gerektirmeyen bazı elektronik aksamların montajı ile ilgilidir. Bu elektroniği monte etmeniz ve kabloları bağlamanız yeterlidir

1. Dört adet 3/16 inçlik delik açıp vidalayarak iki güç otobüsünü aracın tabanına takın. Onu bölmenin en önüne monte ettik. Referans olarak resim 1'e bakın.
2. Her motor için, kabloları mümkün olduğunca uzun tutarak kabloları kablolardan kesin.
3. Her bir teldeki 1/4” izolasyonu soyun ve bir halka terminali (halka pabucu) üzerine sıkıştırın.
4. Hız kontrolörlerinin motor tarafını tanımlayın. İlk motora giden iki kabloyu birinci hız kontrol cihazının motor tarafına bağlayın ve ikinci motor için ayrı bir kontrolörde tekrarlayın. Motor tarafında olumlu ve olumsuz fark etmez.
5. İki hız kontrol cihazını monte edin. Velcro kullandık. Onları güç otobüslerinin hemen üstüne monte ettik. 4. resme bakın.
6. Anahtarı takmak için arabanın arkasına bir delik açın. Anahtar üzerindeki dişlerin kabaca boyutunda bir matkap ucu kullanın. Kabloları arkadaki deliğe yönlendirmek için arabanın içinde bir delik açın. Konum için 6. resme bakın.
7. Pil konektörünün artı ucunu (beyaz) delikten geçirerek anahtara bağlayın.
8. Anahtarın diğer tarafını tekrar arabanın içine ve içerideki kesiciye/sigortaya bağlayın. Kesicinin/sigortanın diğer tarafını arabanın pozitif güç barasına bağlayın. (Hangi otobüsün olumlu veya olumsuz olduğu önemli değil, ancak tutarlı olduğunuzdan emin olun.)
9. Akü konektörünün negatif ucunu (siyah) negatif güç veriyoluna bağlayın.
10. Her iki hız kontrol cihazının pil tarafındaki pozitif veriyolundan pozitif terminale kablo çekin.
11. Negatif veriyolundan her iki hız kontrol cihazının pil tarafındaki negatif terminale kablo çekin. Nihai sonuç, resim 8'e benzer görünmelidir, ancak daha fazla kablo ile.
12. (Opsiyonel, ancak şiddetle tavsiye edilir) Her bir kondansatörü alın ve bacakları, resim 9'a benzer şekilde ilmekler oluşturacak şekilde bükün. Her hız kontrol cihazı için bir kondansatör alın ve negatif bacağı pil tarafındaki negatif terminalin etrafına sarın ve pozitif bacağı etrafına sarın. pil tarafındaki pozitif terminal. Sonuç resim 10 gibi olmalıdır.
13. Tüm kabloları iki kez kontrol edin. Pozitif bağlantıların yalnızca pozitif veri yoluna takıldığından emin olun. Negatif bağlantıların yalnızca negatif veriyoluna takıldığından emin olun. Pil gücünü hız kontrol cihazlarının pil tarafına bağladığınızdan emin olun. Pilin negatifinin hiçbir yerde doğrudan pilin pozitifine bağlanmadığından emin olun.

Adım 4: 3D Baskı Joystick Tabanı ve Kapağı

Bu adım, tabanı ve kapağı oluşturmak için bir 3D yazıcı gerektirir. Çevrimiçi olarak satın alabilir veya yerel bir makerspace veya üniversite aracılığıyla erişebilirsiniz.

1. 3D yazıcı için STL dosyalarını indirmek için aşağıdaki bağlantıyı kullanın ve aşağı kaydırın:
2. Önce Joystick Base'i yazdırmak için bir 3D yazıcı kullanın. Dosyayı yazıcı yazılımına yerleştirin. Çok küçük görünüyorsa, boyutu %1000'e yükseltin.
3. Joystick Kapağını yazdırın. Programa yerleştirirken üzerindeki kapağı çevirerek temiz bir baskı elde edin. Çok küçük görünüyorsa, boyutu %1000'e yükseltin
4. Kenarların veya köşelerin çok keskin olduğunu düşünüyorsanız, bunları düzeltmek için bir dosya kullanabilirsiniz.
5. Adım 5 için ihtiyaç duyulacakları için bunları yan tarafa yerleştirin.

Adım 5: Elektroniği Lehimleme ve Montajı

Bu adım, kalan elektronik parçaların lehimlenmesi ve araca monte edilmesi ile ilgilidir. Bu adımın doğru şekilde tamamlanması için teknik uzmanlık gerekir.

1. Arduino'yu monte etmek için bir yer seçin. BAT+ pinine kırmızı kabloyu lehimleyin ve pozitif veriyoluna bağlayın. GND pimine siyah bir kablo lehimleyin ve negatif veriyoluna bağlayın.
2. Joystick üzerine lehim telleri, tercihen bir potansiyometreye giden bir PWM kablosu, her iki potansiyometre arasında kırmızı ve siyahları köprüler ve ikinci potansiyometreye tek bir beyaz tel. Ekteki joystick resmine bakın.
3. Alttaki vidaları sökerek joystick'in tabanını çıkarın. Joystick'in geri kalanını, kabloların dikdörtgen yuvalardan geçtiğinden emin olarak 3D baskılı tabana yerleştirin. Üst halkanın tabanla aynı hizada olduğundan emin olarak joystick'i sıkıca itin. Vidaları kullanarak joystick'i alttaki deliklerden geçirin.
4. Joystick'in üstündeki plastik halkayı çıkarın. Deliklerin hizalandığından emin olarak 3D baskılı kapağı üzerine yerleştirin. Cıvataları kullanarak kapağı vidalayın.
5. Arabaya bağlarken, aileden çocuğun uzanma mesafesini sorun. Bu, joystick'in ne kadar ileriye yerleştirileceğini belirleyecektir.
6. Bu mesafeyi ölçün ve PVC borunun üzerine işaretleyin.
7. Joystick'in ortasını bu işarete hizalayın.
8. 1/4” matkap ucu kullanarak joystick tabanının montaj braketinde bulunan delikleri delin. PVC'yi deldiğinizden emin olun.
9. 1/4" cıvata ve rondela kullanın ve önce joystick tabanından geçerek delikten geçirin. Diğer tarafta 1/4” somun kullanın. Sıkılaştırmak. Kapağı tabana bantlayın.
10. Köpük topun altına 3/16”delik açın. Topu joystick'e takın. Yapışmasını sağlamak için bir damla yapıştırıcı eklemek isteyebilirsiniz.
11. Joystick kablolarını eski joystick deliğinden geçirin ve joystick ve lehim sinyal kablolarını Arduino'ya monte edin. Bir beyaz kablo A0 bağlantı noktasına, diğeri ise A1 bağlantı noktasına gitmelidir.
12. Bir ucunu kullanarak her bir hız kontrol cihazına bir PWM kablosu bağlayın. Konektörü diğer ucundan kesin ve kabloları ayırın. Beyaz, sinyal kablolarını Arduino'ya lehimleyin. Bir beyaz kablo 10 numaralı bağlantı noktasına, diğeri ise 11 numaralı bağlantı noktasına gitmelidir.
13. (İsteğe bağlı) Ultrasonik sensörü arabanın önüne takın ve kabloları yandan yukarı ve eski joystick bölmesine ve gövdeye yönlendirin ve sinyal kablosunu Arduino'ya lehimleyin. Beyaz kablo 6 numaralı bağlantı noktasına gitmelidir.
14. (Opsiyonel) Piezoyu joystick muhafazasına takın ve kabloları eski joystick deliğinden gövdeye yönlendirin ve sinyal kablosunu Arduino'ya lehimleyin. Beyaz kablo 9 numaralı bağlantı noktasına gitmelidir.
15. (Opsiyonel) Hız ayar kadranı için arabanın arkasına bir delik ve bunun arkasında gövdeye bir delik açın. Potansiyometreye bir PWM kablosu lehimleyin. Potansiyometreyi monte edin ve kabloyu gövdeye geçirin. Beyaz sinyal kablosunu Arduino'ya lehimleyin. Bu, A1 bağlantı noktasına gitmelidir.
16. Arduino'daki 5V pinine kırmızı bir kablo lehimleyin. Sensörlere, hız kontrol cihazlarına vb. giden tüm kırmızı kabloları bir kablo somunu, lehim veya devre tahtası kullanarak bu kabloya bağlayın.
17. Negatif veriyoluna siyah bir kablo vidalayın. Sensörlere, hız kontrol cihazlarına, piezolara vb. giden tüm siyah kabloları bir kablo somunu, lehim veya devre tahtası kullanarak bu kabloya bağlayın.
18. Tüm kabloları iki kez kontrol edin. Sensör ve hız kontrol kablolarının 12V veriyoluna değil, yalnızca 5V pinine bağlandığından emin olun. Tüm toprakların negatif veri yoluna bağlandığından emin olun. Tüm sinyal kablolarının Arduino'ya bağlı olduğundan emin olun. Arduino'daki lehimin pimleri köprülemediğinden emin olun.

Adım 6: Yatay PVC Dış İskelet Oluşturma

Bu adımda, çamurlukların üzerine oturacak yatay PVC dış iskeleti oluşturacaksınız. Ayrıca aracın ön kısmında dikey bir bileşen olacak.

1. Sağ ve sol yan destek olarak kullanılacak iki adet 28” PVC boru ölçün. Bu PVC borular, çamurlukların her birinin üzerine oturacaktır.
2. İki 28” PVC boruyu kesmek için bir PVC kesici kullanın (Delik testeresi de işe yarar)
3. 28” PVC boruların her iki ucuna birer dirsek parçası ekleyin.
4. Arka çapraz çubuk olarak kullanılacak bir adet 20,5” PVC boru ölçün. Kesmek için PVC kesiciler kullanın.
5. Bir adet 20,5” PVC boruyu, borunun arka çapraz çubuk olarak yerleştirilmesi için arka dirseklerin içine yerleştirin.
6. Ön travers olarak kullanılacak iki adet 10” PVC boruyu kesin.
7. İki adet 10” PVC boruyu düz bir çizgi oluşturacak şekilde birleştirmek için bir T-Konnektör kullanın. Bir adet 6,5” PVC boruyu kesmek için bir PVC kesici kullanın.
8. Bu 6,5” PVC boruyu T-Konnektörün altına, aşağı bakacak şekilde takın.
9. Bu bölümü 28” PVC boruların önüne bağlayınız. Ortaya çıkan yapı, PVC'nin masadaki ekli fotoğrafı gibi görünmelidir.
10. Uzun parçaları çamurluklara dayayarak araca yerleştirin. İkinci resme bakın.
11. Arka çapraz çubuğu arka çelik desteğe bağlamak için iki adet 14” fermuarlı bağ kullanın. Ayrıca cıvata kullanmayı da seçebilirsiniz. Üçüncü resme bakın ve nota bakın.
12. 1/4" matkap kullanarak, PVC desteklerin önünden 12,5" kenar desteğinde bir delik açın
13. Her iki tarafın lastik koruyucusunda aynı 1/4" matkabı kullanarak, desteklerdeki 1/4" deliğin hemen altında bir delik açın.
14. Yan desteklerden ve lastik koruyuculardan 2” uzunluğunda, 1/4” cıvatayı vidalayın. Cıvatayı, vidanın başı PVC'nin üzerinde olacak şekilde yerleştirin. Vida ve PVC destek arasına bir rondela yerleştirin.
15. Cıvatanın altına 1/4”somun vidalayın. Sıkılaştırmak.
16. Ön taraftaki dikey direkte, PVC'nin altından 1” küçük bir pilot delik açın. Hem PVC'yi hem de düz Power Wheels logosunu deldiğinizden emin olun. Referans için son resme bakın.
17. PVC ve logodan bir vida vidalayın
18. Fazla cıvata uzunluğunu bir testere ile kesin. Pürüzsüz bir yüzey elde etmek için eğeleyin
19. Dirseklerin ve T-bağlantı elemanlarının her iki tarafında, 1/8” matkap ucunu kullanarak küçük bir pilot delik açın ve PVC boruların hareket etmesini önlemek için bir vidayı vidalayın.
20. 22”uzunluğunda (kırmızı) bir havuz eriştesini kesmek için bir testere/cep bıçağı kullanın (PVC Kesiciler de iyi çalışır)
21. 22 inç uzunluğundaki havuz eriştesinin bir tarafını kesmek için testere/cep bıçağı kullanın. Havuz eriştesi açılıp PVC'yi sarabilecek şekilde kesilmelidir. Tamamlandığında sosisli çörek gibi görünmelidir.
22. Bu 22”uzun havuz eriştesini ön desteğin etrafına sarın

Adım 7: Dikey PVC Dış İskelet Oluşturma

Bu adımda sırt desteği oluşturacak dikey PVC dış iskelet ve kickboard ataşmanı oluşturacaksınız.

1. Dikey dikmeler için yatay destek olarak kullanılacak bir adet 18.25” PVC boru ölçün. Kesmek için bir PVC Kesici kullanın.
2. Dikey dikmeler olarak kullanılacak iki adet 19,25” PVC boruyu ölçün. İki parçayı kesmek için bir PVC kesici kullanın.
3. Aracın her iki yanında, iki dikey direği doğrudan Wild Things logosunun en sağ tarafının üzerine gelecek şekilde yerleştirin. Direklerin altı, aracın tabanının altıyla aynı hizada olmalıdır. Dikmelerin turuncu destek üzerindeki vidaya dayandığından emin olun. Bu dikmeler yaklaşık 95 derecelik bir açı yapmalıdır. Görsel bir referans almak için ilk resme bakın.
4. 1/4” matkap kullanarak, PVC borunun altından her iki tarafta 1” delik açın. PVC ve plastikten geçtiğinizden emin olun. İkinci resimdeki notlara bakın.
5. PVC'yi araca takmak için 1/4" cıvata kullanın. Başlığın PVC'nin yanına gittiğinden ve cıvatanın bu tarafında bir pul olduğundan emin olun. Konumunu korumak için 1/4" somun kullanın.
6. 1/4” matkap kullanarak yatay destekler üzerindeki dirsek konektöründen 3” delik açın. İkinci resimdeki nota bakın. Hem dikey hem de yatay PVC borulardan geçtiğinizden emin olun. Bunu her iki taraf için yapın.
7. PVC'yi birbirine tutturmak için 1/4" cıvata kullanın. Cıvatanın başı yapının içinde, arabanın merkezine en yakın yerde olmalıdır. Somunu cıvatanın dışına yerleştirin.
8. Dikey direklerin her birinin üstüne araca bakan bir dirsek takın.
9. 18.25” PVC boruyu bu dirseklerin arasına yerleştirin.
10. 18.25” PVC boruyu dikmelerdeki dirsekler arasına tutturmak için PVC yapıştırıcı kullanın veya dirseklerin her iki tarafında 1/8” matkap ucu kullanarak küçük bir pilot delik açın ve PVC'nin hareketini önlemek için bir vidayı vidalayın borular.
11. Fazla cıvata uzunluğunu bir testere ile kesin. Pürüzsüz bir yüzey elde etmek için eğeleyin
12. Kickboard'u dikmelere ve koltuğa yerleştirin.
13. 3/16” matkap ucuyla PVC borunun üstünde ve altında olmak üzere iki çift delik açın. Deliği bozmasını önlemek için kickboard üzerindeki deliğin her iki tarafına 1/4” sıcak tutkal rondelaları.
14. Kickboard'u araca takmak için fermuarları kullanın. Tekme tahtasının arabanın üstünde dönmesine izin vermek için onları biraz gevşek tutun. Komple araba için üçüncü resme bakın.

Adım 8: Kodlama ve Hata Ayıklama

Bu adımda, kodu işlemciye yükleyeceksiniz. Bu adım biraz programlama bilgisi gerektirir.

kod

1. Arduino IDE'yi indirin ve kurun
2. Biblo için IDE kurulumu
3. Kodu indirin ve IDE'de açın
4. Kodun üst kısmındaki ayarları yapılandırın. Bir ayarı etkinleştirmek için "doğru" ve devre dışı bırakmak için "yanlış" anahtar sözcüğünü kullanın.
5. Kodda listelenen tüm pinleri kontrol edin ve tellerin bağlı olduğu pinleri doğrulayın.
6. Bibloya ve ardından bilgisayarınıza bir USB kablosu bağlayın.
7. IDE'de Tools->Board->Pro Trinket 5V/16MHz (USB) seçeneğine gidin.
8. Ardından yükle'yi tıklayın. Kod Arduino'ya yüklenmelidir.

Kod Hata Ayıklama

1. Bu kılavuzu yalnızca, kod beklediğiniz gibi çalışmıyorsa ve tüm elektrik bağlantılarını ve kod yapılandırmalarını doğruladıktan sonra izleyin.
2. Bir FTDI Friend veya eşdeğeri satın alın
3. Altı pimli başlığı Arduino'nun ucuna lehimleyin.
4. Kodda “DEBUG”ı “true” olarak ayarlayın ve yeni kodu yükleyin.
5. FTDI Konektörünü Arduino'ya ve USB kablosunu bilgisayarınıza bağlayın.
6. IDE'de Araçlar->Seri Monitör'e gidin
7. Bir pencere açılır ve araçtaki tüm sensörlerin ve çıkışların değerlerini listeler.
8. Tüm sensörlerin düzgün çalıştığını doğrulamak için bu bilgiyi kullanın.

9. Adım: Sürüş İpuçlarını ve Postural Desteği Test Edin

Test Sürüşü İpuçları:

İlk test sürüşü için en düşük hızda başlayın. Joystick kontrolleri ile büyük bir öğrenme eğrisi olabilir ve bazı çocukların arabayı yönlendirmek için joystick hareketlerini "derecelendirmeyi" öğrenmeleri uzun zaman alır. Joystick kontrolü ile hareket etmek ve “oynamak” için çok fazla alana sahip geniş bir açık alanda pratik yapmak isteyebilirsiniz. Çocuğa ilk başta elden yardım gerektirebilir, ancak aynı zamanda neden ve sonuç yoluyla nasıl çalıştığını öğrenmeleri için arabayı "eller serbest" kullanma fırsatı verilmelidir.

Duruş desteği:

İyi bir duruş desteği, çocuğa kollarını/ellerini kullanmaya odaklanabilmeleri için dengeli bir gövde vermenin anahtarıdır. Velcro, havuz eriştesi, köpük vb. kullanarak duruş desteği için çözümler geliştirebilirsiniz. Koltuğa 12 inçlik endüstriyel mukavemetli iki adet Velcroyu vidalayarak emniyet kemeri oluşturabilirsiniz. Çocuğun daha fazla gövde dengesine ihtiyacı varsa, piyasada bulunan bir emniyet kemerini deneyebilirsiniz (GoGoBabyz emniyet kemerini kullanarak, ekstra destek için göğüs kemerlerini çaprazlayarak başarılı olduk). Emniyet kemerini koltuğa sabitlemek için birkaç Velcro şeridi kullanabilirsiniz. Firely GoTo koltuk gibi taşınabilir uyarlanabilir koltuklar da arabaya çok iyi uyuyor. Duruş desteği oluşturmanın tek bir “doğru” yolu yoktur – yaratıcı olun!