İçindekiler:

Robot Muhafaza Anahtarları: 4 Adım
Robot Muhafaza Anahtarları: 4 Adım

Video: Robot Muhafaza Anahtarları: 4 Adım

Video: Robot Muhafaza Anahtarları: 4 Adım
Video: ROBOTİK KODLAMA #4(Led yakıp söndürme - kod) 2024, Kasım
Anonim
Robot Muhafaza Anahtarları
Robot Muhafaza Anahtarları

Güç için bir ana kilitleme anahtarına ve bilgisayarları kapatmak için iki anlık anahtara ihtiyacım var. Ayrıca şarjı onaylamak için LED'li meyilli için şarj kablosuna ve WIFI için SMA konektörüne ihtiyacım var. Bu dış mekan robotu için hepsinin su geçirmez olması gerekir.

Adım 1: Anahtarlar ve Konektörler

Anahtarlar ve Konnektörler
Anahtarlar ve Konnektörler
Anahtarlar ve Konnektörler
Anahtarlar ve Konnektörler
Anahtarlar ve Konnektörler
Anahtarlar ve Konnektörler
Anahtarlar ve Konnektörler
Anahtarlar ve Konnektörler

Birincisi, ana güç için su geçirmez bir 12v mandallamadır. 40a'lık bir röleye bağlanacak ve güzel bir kablo konektörü ile gelecek. Diğer ikisi su geçirmez 3v anlık anahtarlardır. Bilgisayarlara kapatma komutlarını bildirecekler ve yardımcı olacak LED göstergeleri ile gelecekler. Su geçirmez havayolu konektörü pili şarj etmek içindir. Bir dirençle birlikte bir Ardiuno kitinde kırmızı bir LED buldum. Çoğu BMS kartı, şarj olurken bir LED'i yakacak ve şarj tamamlandığında kapanacak bir S1/S2 konektörüne sahiptir. Bu su geçirmez SMA konektörleri harikadır ancak Erkek/Dişi bağlantılar için birkaç aksesuara ihtiyaç duyar.

2. Adım: Anahtarlar ve Konnektörler için Delikler Açın

Anahtarlar ve Konnektörler için Delikler
Anahtarlar ve Konnektörler için Delikler

Ekipman kutusunun arkasına takmayı seçiyorum. Ana şalter 3/4" bir kesme ucu gerektiriyordu, her iki 3v şalter de 3/8" idi. Havayolu konektörü ve LED'in her ikisi de 1/2" idi ve WIFI için SMA, kutunun arkasından 1/4", ancak Vidalı konektöre yer açmak için kontrplaktan 3/8" idi.

Adım 3: Kablo Anahtarları, Konektörler ve LED

Tel Anahtarlar, Konnektörler ve LED
Tel Anahtarlar, Konnektörler ve LED
Tel Anahtarlar, Konnektörler ve LED
Tel Anahtarlar, Konnektörler ve LED
Tel Anahtarlar, Konnektörler ve LED
Tel Anahtarlar, Konnektörler ve LED

Havayolu konektörü için pili şarj etmek için 18g kullandım. LED'in uzun ucu pozitiftir, bu nedenle kırmızıya bağlayın, LED'in kartınızı yakmasını önlemek için bir direnç unutmayın!. BMS'imde, Kırmızı terminale yakın S1/2 konektörü de pozitifti ancak BMS'nizi doğrulamanız gerekecek. LED için bu 1/2 lastik rondelayı kullandım. Başlangıçta biraz gevşek ama bir tel büzülme sargısı alanı güzelce kapladı. Mandallı 12v anahtarı bir kablo demeti ile geldi, ancak iki 3v anlık anahtar yoktu. Anahtarın arkasının yakından incelenmesi doğru bağlantıları gösterir, her bir anahtara 4 adet 20g atlama teli lehimlenmiştir.

Adım 4: Yeniden birleştirin

yeniden birleştir
yeniden birleştir
yeniden birleştir
yeniden birleştir
yeniden birleştir
yeniden birleştir

Tüm bağlantıları kontrol ettikten sonra arka kartı güç dağıtım baraları ile değiştirdim.

Bir sonraki adım, güç dağıtımı, havalandırma fanı ve motor kontrolü ve bilgisayarlar için rafların montajı olacaktır.

Önerilen: