İçindekiler:

Empezando Con El MotoMama H-Bridge De Itead: 4 Adım
Empezando Con El MotoMama H-Bridge De Itead: 4 Adım

Video: Empezando Con El MotoMama H-Bridge De Itead: 4 Adım

Video: Empezando Con El MotoMama H-Bridge De Itead: 4 Adım
Video: ROSALÍA - SAOKO (Official Video) 2024, Kasım
Anonim
Empezando Con El MotoMama H-Bridge De Itead
Empezando Con El MotoMama H-Bridge De Itead
Empezando Con El MotoMama H-Bridge De Itead
Empezando Con El MotoMama H-Bridge De Itead

Kalkan MotoMama L298N H-Köprü de, şasideki DC anlaşmazlıkları için temel kontroller ve talimatlar.

Adım 1: Lista De Materiales ve Herramientas

Malzeme Listesi ve Herramientas
Malzeme Listesi ve Herramientas
Malzeme Listesi ve Herramientas
Malzeme Listesi ve Herramientas
Malzeme Listesi ve Herramientas
Malzeme Listesi ve Herramientas

Para comprobar el funcionamiento del shield se ocupa:

  • Arduino UNO R3
  • Şasi con 2 motor DC
  • Bağlayıcı para batería de 9V
  • Batería de 9V
  • L298N H-Köprü Motor Sürücü Kalkanı (MotoMama)
  • Bluetooth Arı (isteğe bağlı)

Para realizar las conexiones se gerekli:

3mm desarmador planı

2. Adım: Conexión Del Shield Con Los Motores

Conexión Del Shield Con Los Motores
Conexión Del Shield Con Los Motores
Conexión Del Shield Con Los Motores
Conexión Del Shield Con Los Motores

Arduino UNO, 9V ve motorları kontrol etmek için aşağıdaki adımları izleyin.

Arduino UNO y otra para el kalkanı, ambas baterías deben de tener sus salidas negativas unidas için yardım.

3. Adım: Cargando Yazılımı De Prueba

Cargando Software De Prueba
Cargando Software De Prueba

Lamentablemente, elle tutulur bir şey değil, brindado por el fabrikasyon hiçbir açıklama la forma de uilizar el kalkan ve deja al usuario con más dudas que repuestas.

Biblioteca, que facilite el uso del shield, con las funciones temelleri:

  • forvet: ir hacia adelante
  • geriye doğru: ir hacia atrás
  • sol: girar a la izquierda
  • sağda: girar a la derecha
  • dur: detener el carro
  • setSpeed: establecer la velocidad

GitHub'dan bağımsız olarak kullanıma hazır: https://github.com/jorgemvc/MotoMamaLib. Günah ambargosu, Arduino IDE kitaplıklarının, MotoMama Kitaplığı'nın yetki ve denetimine tabidir. En dicha biblioteca hay dos ejemplos: Bluetooth Bee'yi (HC-06) kullanma, Bluetooth'tan yararlanma, Bluetooth Bee'yi (HC-06) kullanma.

4. Adım: Referanslar

    Stüdyo

  • Ficha tecnica del Fabricante

Önerilen: