İçindekiler:
- Adım 1: Parça Listesi
- Adım 2: Devreyi Breadboard Üzerinde Kurma ve Şasi Kurulumu
- 3. Adım: Test Kodu ve Uygulama Çalışma Prensibi Hakkında
- Adım 4: Şimdi Kodu Yükleyin ve Güç Kaynağını Ekleyin
- Adım 5: Sonunda
Video: Ses Kontrollü Bluetooth Araba: 5 Adım
2024 Yazar: John Day | [email protected]. Son düzenleme: 2024-01-30 13:19
Uzaktan kumandalı arabayı herkes kullandı…. peki ya ses kontrollü araba??? Hiç kullandınız mı? Değilse, şimdi inşa edeceksiniz. Sadece beyin olarak bir arduinoya ve bir akıllı telefona ihtiyacınız var. Bu yüzden bu projeyi ses fonksiyonunu kullanabilmeniz için geliştirdim ve bu aynı zamanda gelecekteki projeleriniz için bir referans olabilir, Haydi başlayalım…
Adım 1: Parça Listesi
1. Arduino UNO/nano/mikro/Mega
2. HC05 bluetooth modülü
3 2.2K ohm, 4.7K ohm direnç
4 adet breadboard veya lehim takımı
5 tel
6 şasi
2 tekerlekli 7 2 150/300 rpm BO motor
8 biraz vida ve somun
9 tekerlekli tekerlek
10. motor sürücüsü (:L293 veya L298)
11 12V güç kaynağı
Adım 2: Devreyi Breadboard Üzerinde Kurma ve Şasi Kurulumu
Artık Arduino nano benim için projenin beyni. UNO/MEGA/MICRO kullanabilirsiniz. Ve arabayı akıllı telefonla kontrol etmek için Bluetooth bağlantı özelliğini kullanırdım.
Bu yüzden Fritzing File. Download Fritzing'deki devreyi sağladım ve açıp dosyayı görün. Şemada gösterildiği gibi bağlayın. 2.2k ve 4.7k ile verilen voltaj bölücüyü kullanın. Şimdi sarı teller (bu fritzing dosyasına göre) motor sürücüsünü kontrol edecek 4 çıkışı temsil ediyor. Bu 4 mantık seviyesi aslında motor sürücüsünün girdileridir ve motor sürücüsü, beslenen mantık seviyelerine göre hareket etmek için bu mantık seviyelerini kullanır. Ve arduino kontrolleri…..sürücünün her iki motoru da ileri veya geri veya geri hareket ettirmesini veya sağa veya sola hareket etmesini veya sadece durmasını sağladığı anlamına gelir. Bu kodda gerçekleştirilir.
Bu yüzden yukarıdaki şemalara bakın ve ardından motor sürücü girişlerini bağlayın. Daha sonra çıkıştaki motorları bir kaç vida ile bağlayın ve tekerlekleri sabitleyin. L293 sürücümü bağlantısına göre bağladım. Kendi sürücünüzü kontrol edin, ağda ve veri sayfalarında arama yapın ve gerektiği gibi bağlanın.
Motorları vidalarla sabitleyin ve motor sürücüsünü ve devre tahtasını çift taraflı bant veya basit bant ile sabitleyin. Ayrıca tekerlek tekerleğini de sabitleyin. Resme bakın. Kasanız farklı olabilir, bu yüzden dikkatlice kontrol edin. Tekerlekleri takın
3. Adım: Test Kodu ve Uygulama Çalışma Prensibi Hakkında
Artık ses özelliği aslında bluetooth ile çalışıyor. "Arduino için BT Ses Kontrolü" Link-https://amr-voice.en.aptoide.com/ adlı bir uygulama var. Android telefona indirip yükleyin ve HC05 ile eşleştirin. 1. kez bağlanıyorsanız, geçiş olarak 1234 veya 0000 ile önceden eşleştirin. Eşleşmiyorsa tekrar deneyin.
Şimdi, uygulamada konuştuktan birkaç saniye sonra, mobil ekranınızda az önce söylediklerinizi döndürür. Aslında Google Voice'u kullanıyor. Yani şimdi söyledikleriniz bluetooth üzerinden iletiliyor. Yükleme sırasında Nano.remove RX TX satırlarında verilen test kodunu yükleyin. Tekrar yükledikten sonra yeniden takın. HC05, Serial.read() işlevini kullanarak bu verileri kabul eder ve Serial.print'i kullanarak seri monitörde az önce söylediklerinizi görebilirsiniz. Böylece uygulamanın çalışmasını orada kontrol edebilirsiniz. Uygulamada herhangi bir şey söyleyin ve seri monitörü görün. HC05'i uygulamaya bağlamayla ilgili tüm adım adım ekran görüntülerini ekledim… seri monitörde konuşma ve görme. Onları gör. İleri derseniz *ileri# olarak görünecektir. Bu uygulamayı kullanarak, sonraki adımlarda eklenmiş olan kodumuzu değiştirebiliriz.
Adım 4: Şimdi Kodu Yükleyin ve Güç Kaynağını Ekleyin
Şimdi arabayı kontrol eden tam arduino kodunu buraya yükledim. İndirebilirsin.
Şimdi yüklerken… RX TX hatlarının bağlantısını kestiğinizden emin olun. Aksi halde yüklenmeyecektir. Yükledikten sonra tekrar bağlayın. Şimdi bir 12V güç kaynağı bağlayın. Resimde bir blok diyagram var.
İleri, geri, dur, sol, sağ olarak yazdığım dizeleri, size kolay gelen herhangi bir kelime ile değiştirebilirsiniz. Uygulamada bu kelimeyi söylemeniz yeterli.
Adım 5: Sonunda
Bu uygulamanın nasıl kullanılacağını daha önce anlatmıştım. Şimdi ileri, geri, sola, sağa, dur, bu kelimeleri kodumda kullandım. Artık bu dizeyi else if ifadelerinde değiştirebilir ve tekrar yükleyebilirsiniz. Sadece o kelimeyi o uygulamada söyleyin ve iyi sonuç verir. Ayrıca pim 8'e bir LED ekledim. Daha fazla ışık veya sesli uyarı veya servo ekleyebilirsiniz.
Yani sesli arabanız hazır…..iyi eğlenceler…
Önerilen:
DIY Arduino Bluetooth Kontrollü Araba: 6 Adım (Resimli)
DIY Arduino Bluetooth Kontrollü Araba: Merhaba arkadaşlar! Benim adım Nikolas, 15 yaşındayım ve Atina, Yunanistan'da yaşıyorum. Bugün size Arduino Nano, 3D yazıcı ve bazı basit elektronik bileşenler kullanarak 2 Tekerlekli Bluetooth Kontrollü Araba yapmayı göstereceğim! Benimkini mutlaka izleyin
Konuşkan Otomasyon -- Arduino'dan Ses -- Ses Kontrollü Otomasyon -- HC - 05 Bluetooth Modülü: 9 Adım (Resimli)
Konuşkan Otomasyon || Arduino'dan Ses || Ses Kontrollü Otomasyon || HC - 05 Bluetooth Modülü:…………………………… Daha fazla video için lütfen YouTube kanalıma ABONE OLUN…. …. Bu videoda Konuşkan Otomasyon kurduk.. Mobilden sesli komut göndereceğiniz zaman ev cihazlarını açıp geri bildirim gönderecektir
DIY Bluetooth Kontrollü Araba: 4 Adım
DIY Bluetooth Kontrollü Araba: Herkese merhaba, bu derste sizlere Arduino mikrodenetleyici ve HC-05 Bluetooth modülünü kullanarak Bluetooth kontrollü RC araba yapmayı göstereceğim. Bu projenin inşası 1 saatten az sürecek ve kendi RC arabanıza sahip olabilirsiniz
Mobil Kontrollü Bluetooth Araba -- Kolay -- Basit -- Hc-05 -- Motor Kalkanı: 10 Adım (Resimlerle)
Mobil Kontrollü Bluetooth Araba || Kolay || Basit || Hc-05 || Motor Kalkanı:… Lütfen YouTube kanalıma ABONE OLUN………. Cep telefonu ile haberleşmek için HC-05 Bluetooth modülünü kullanan Bluetooth kontrollü bu araba. Bluetooth ile arabayı mobil ile kontrol edebiliyoruz. Arabanın hareketini kontrol etmek için bir uygulama var
Hız Kontrollü ve Mesafe Ölçümlü Bluetooth Kontrollü RC Araba: 8 Adım
Hız Kontrollü ve Mesafe Ölçümlü Bluetooth Kontrollü RC Araba: Çocukken RC arabalara her zaman hayrandım. Günümüzde Arduino yardımıyla ucuz Bluetooth kontrollü RC arabaları kendiniz yapmak için birçok öğretici bulabilirsiniz. Hadi bir adım daha ileri gidelim ve pratik kinematik bilgimizi hesaplamak için kullanalım