Animatronic Knex Toucan: 8 Adım

İçindekiler:

Adım 1: Gaga Bölümleri
Adım 2: Kafa Mekanizması
Adım 3: Kaplamalı Mesh İşleme
Adım 4: Döner Boyun Mekanizmasını Ekleme
Adım 5: Servo Kurulumu
6. Adım: Sakal
Adım 7: Son Model
Adım 8: Gelecekteki Çalışma

Video: Animatronic Knex Toucan: 8 Adım

2025 Yazar: John Day | [email protected]. Son düzenleme: 2025-01-13 06:58

Bu benim diz ekleminden yapılmış animatronik tukan kafam. Gaganın her bir bölümünü bağımsız olarak kontrol eden iki servo ve boyun dönüş hareketini tahrik eden bir DC sonsuz dişli motora sahiptir.

Bu talimat, size onu nasıl bir araya getirdiğim ve kontrol sistemi hakkında genel bir fikir verecektir.

Adım 1: Gaga Bölümleri

Bu yapıya gagayla, nereye gideceğine veya ne kadar büyük olacağına dair gerçek bir fikrim olmadan başladım. Onu hareket ettirmek gibi bir niyetim bile yoktu, bu yüzden kesinlikle geliştikçe gelişti.

Bir yığın K'nex ve iki servo motor kullandığı için bu yapı için bir parça listesi de eklemedim.

Adım 2: Kafa Mekanizması

Servolara binen yükü azaltmak için gaga kısımlarının ağırlığını pivot noktası etrafında dengelemeye çalıştım. Aslında her gaga bölümünü hareket ettirmek çok az güç gerektirir, bu yüzden ilk önce bunu 9g mikro servolarla kurdum (onları bilirsin, görev döngüsü yaklaşık %3 olan boktan küçük plastik şeyler), bölümleri hareket ettirmek için yeterli torka sahipti ama onlar Knex'e monte etmek için kıçımda bir acı vardı, bu yüzden diz yapısına çok daha iyi uyan bazı daha büyük servolara yükselttim (daha fazlası için).

Adım 3: Kaplamalı Mesh İşleme

Dizden kavisli bir yüzey yapmak her zaman baş belasıdır, işte sadece silikon ve fiberglas kullanıyoruz ama eğlence bunun neresinde?

Ve gözler. Kıçında böyle bir acı! Onlardan vazgeçmeden/memnun olmadan önce bu gözleri yaklaşık 5 kez yapmış olmalıyım.

Adım 4: Döner Boyun Mekanizmasını Ekleme

Döner boyun mekanizması, kule vinç modelinde kullanılan mekanizmaya çok benzer, buraya bakın:

media.knex.com/instructions/instruction-boo…

Mekanizmanın yapılması gerçekten uzun sürmedi, ancak motorun kafayı makul bir hızda sürmesi için doğru dişli oranını elde etmek oldukça zordu,

Adım 5: Servo Kurulumu

Buradaki görüntü kalitesi için üzgünüm, kameram hiçbir şeye odaklanamıyor gibi görünüyor ve resimlerde oldukça fazla şey oluyor, bu yüzden umarım biraz mantıklı olurlar ama servonun neye benzediğini biliyorsunuz, bu yüzden eminim yapabilirsiniz modele nasıl uyduğunu hayal edin.