Animatronic Knex Toucan: 8 Adım

2024 Yazar: John Day | [email protected]. Son düzenleme: 2024-01-30 13:19

Bu benim diz ekleminden yapılmış animatronik tukan kafam. Gaganın her bir bölümünü bağımsız olarak kontrol eden iki servo ve boyun dönüş hareketini tahrik eden bir DC sonsuz dişli motora sahiptir.

Bu talimat, size onu nasıl bir araya getirdiğim ve kontrol sistemi hakkında genel bir fikir verecektir.

Adım 1: Gaga Bölümleri

Bu yapıya gagayla, nereye gideceğine veya ne kadar büyük olacağına dair gerçek bir fikrim olmadan başladım. Onu hareket ettirmek gibi bir niyetim bile yoktu, bu yüzden kesinlikle geliştikçe gelişti.

Bir yığın K'nex ve iki servo motor kullandığı için bu yapı için bir parça listesi de eklemedim.

Adım 2: Kafa Mekanizması

Servolara binen yükü azaltmak için gaga kısımlarının ağırlığını pivot noktası etrafında dengelemeye çalıştım. Aslında her gaga bölümünü hareket ettirmek çok az güç gerektirir, bu yüzden ilk önce bunu 9g mikro servolarla kurdum (onları bilirsin, görev döngüsü yaklaşık %3 olan boktan küçük plastik şeyler), bölümleri hareket ettirmek için yeterli torka sahipti ama onlar Knex'e monte etmek için kıçımda bir acı vardı, bu yüzden diz yapısına çok daha iyi uyan bazı daha büyük servolara yükselttim (daha fazlası için).

Adım 3: Kaplamalı Mesh İşleme

Dizden kavisli bir yüzey yapmak her zaman baş belasıdır, işte sadece silikon ve fiberglas kullanıyoruz ama eğlence bunun neresinde?

Ve gözler. Kıçında böyle bir acı! Onlardan vazgeçmeden/memnun olmadan önce bu gözleri yaklaşık 5 kez yapmış olmalıyım.

Adım 4: Döner Boyun Mekanizmasını Ekleme

Döner boyun mekanizması, kule vinç modelinde kullanılan mekanizmaya çok benzer, buraya bakın:

media.knex.com/instructions/instruction-boo…

Mekanizmanın yapılması gerçekten uzun sürmedi, ancak motorun kafayı makul bir hızda sürmesi için doğru dişli oranını elde etmek oldukça zordu,

Adım 5: Servo Kurulumu

Buradaki görüntü kalitesi için üzgünüm, kameram hiçbir şeye odaklanamıyor gibi görünüyor ve resimlerde oldukça fazla şey oluyor, bu yüzden umarım biraz mantıklı olurlar ama servonun neye benzediğini biliyorsunuz, bu yüzden eminim yapabilirsiniz modele nasıl uyduğunu hayal edin.

6. Adım: Sakal

Yuvarlak mavi parçalar bittiğinde yapı aniden durdu, bu yüzden bu son adım sadece sakalı eklemekti.

Adım 7: Son Model

Tukan'ın mevcut ilerlemesini gösteren bu videonun keyfini çıkarın.

Kontrol sistemi şunları kullanır:

L298N H köprü çipi tarafından sürülen DC motor için 1 * 12V 1A güç kaynağı.

2*45g servo

1 * arduino nano (ve servo devre kartı)

Servolar ve arduino için 1* 5V 2A güç kaynağı

Adım 8: Gelecekteki Çalışma

Herhangi bir sorunuz veya fikriniz varsa lütfen iletişime geçin.