Raspberry Pi - Minikame: 10 Adım

2024 Yazar: John Day | [email protected]. Son düzenleme: 2024-01-30 13:19

Telefonunuz tarafından kontrol edilen basit bir Dörtlü (IOS ve Android). Raspberry Pi ve Android'de çalışır.

Gerekli Bileşenler:

1. Bir telefon
2. Ahududu Pi
3. Kalkanlı Arduino Nano
4. 3D Baskılı parçalar

Komple Kod:

Tüm stl dosyaları:

1. Adım: 3D Baskı

Aşağıdaki tüm bölümleri yazdırın:

• 1 x body_base.stl
• 1 x body_top.stl
• 2 x bacak.stl
• 2 x kalça.stl
• 1 x body_shafts.stl

Tüm dosyaları Thingiverse Sayfasında da bulabilirsiniz.

2. Adım: Yazılım

Pi'nize aşağıdaki yazılımı yükleyin:

1. Debian'ı Pi'ye kurarak başlayın
2. Raspbian'ı indirin.
3. Dosyayı açın
4. Disk görüntüsünü microSD kartınıza yazın
5. MicroSD kartı Pi'nize yerleştirin ve önyükleyin
6. Pi'nizde krom tarayıcıyı açın
7. Aşağıdaki bağlantıya gidin: Arduino
8. Linux ARM için yazılımı indirin ve yükleyin

Adım 3: Montaj Öncesi Yazılım ve Donanım Kontrolü

Seri İletişim Kontrolü (isteğe bağlı)

1. "RaspberryPi-Minikame/Pre-Assembly Checks/Serial Communication Check/" içerisinde bulunan "PiArduinoCommunicationTest.ino" dosyasını Arduino Board'unuza yükleyin.

Raspberry Pi'nizde yeni bir terminal açın ve aşağıdakileri yürütün:

sudo apt-get güncellemesi

sudo apt-get yükseltme

git klon

cd RaspberryPi-Minikame/Montaj Öncesi Kontroller/Seri İletişim Kontrolü/

sudo python pi_duino.py

Arduino IDE'deki Seri Monitörü açın ve yazdırılan "merhaba" ve "merhaba" olup olmadığını kontrol edin.

2. Sunucu Kontrolü (isteğe bağlı)

Daha önce olduğu gibi aynı terminalde aşağıdakileri yürütün:

cd..

cd Sunucu Kontrolü sudo python weblamp.py

Şimdi, URL'yi tarayıcıya yüklerseniz, bir web lambası kontrol sayfası görmelisiniz. URL'niz, ahududu pi'nizin IP adresi olacaktır. Ör: 192.168.0.36

Tüm Servoları Hedeflemek (ZORUNLUDUR) Servolarınızı numaralandırın ve servolarınızı barındırmak için aşağıdaki kodu Arduino'ya yükleyin. Unutmayın: Her servo farklı bir ana konuma ayarlanmıştır. Yani her birinin farklı bir kullanımı vardır ve sonradan rastgele karıştırılamaz. HomingServos.ino Koduna Bağlantı

Adım 4: Tabana Servoların Kurulumu

Adım 5: Bacakların Montajı

Adım 6: Bacakları ve Tabanı Birleştirme

Adım 7: Kablolama

Raspberry Pi'yi bir USB kablosu kullanarak Arduino'ya bağlayın

Aşağıdaki port numaralarını kullanarak Servoları bağlayın:

FL_HIP = (4);

FL_FOOT = (5);

FR_HIP = (6);

FR_FOOT = (7);

BL_HIP = (8);

BL_FOOT = (9);

BR_HIP = (10);

BR_FOOT = (11);

Adım 8: Sunucu

Sunucunuzu çalışır duruma getirmek için terminalinizde aşağıdakileri yürütün. Şimdilik, pi'niz her yeniden başlatıldığında sunucu python dosyasını çalıştırmanız gerekebilir. RaspberryPi-Minikame'nin V2'si bundan kurtulmalı

cd RaspberryPi-Minikame

cd Sunucusu sudo python quad.py

Adım 9: Arduino Kodu

Aşağıdaki kodu Arduino'nuza yükleyin ve Quadruped'inizi kullanmak için Seri Monitörü açmayı unutmayın.

Burada bulun: Arduino

Adım 10: Raspi Dörtlü Uygulama

Uygulama Klasöründeki dosyaları kullanarak uygulamayı kendiniz değiştirebilir veya varsayılan olarak sağlanan apk'yi kullanabilirsiniz. Alternatif olarak, dosyaları IOS uygulaması için de kullanabilir, Xcode'da klonlayabilir ve çalıştırıp telefonunuza yükleyebilirsiniz.