Etkileyici Bir Ahşap Robot Kolu Nasıl Birleştirilir(Bölüm 1: Çizgi İzleme için Robot) -- Mikroya Dayalı: Bit: 9 Adım

2024 Yazar: John Day | [email protected]. Son düzenleme: 2024-01-30 13:20

Bu tahta adamın üç formu var, çok farklı ve etkileyici. O zaman tek tek girelim.

1. Adım: Açıklama

Armbit bir eğitim robotudur. Micro: bit programlama platformunu temel alır ve STEAM ve robotik öğrenmek için idealdir. Armbit ile robot meraklıları veya yeni başlayanlar birçok elektronik ve programlama bilgisini daha iyi öğrenebilirler.

Armbit, ses sensörü, hat takip sensörü, renk tanıma, ultrasonik sensör, RGB göstergeler, buzzer vb. birçok elektronik modül ile donatılmıştır. Ahşap malzeme gövdesi oldukça hafif ve çevre dostudur. Gövdenin montajı çok kolaydır ve takmak için sadece bir tornavida gerektirir. Kullanıcı bir tornavidayla Armbit'i üç farklı robot tipinde birleştirebilir ve bunların hepsi farklı sensörlerle birleşerek Armbit'in çeşitli yaratıcı oyunlar gerçekleştirmesini mümkün kılar.

Ardından, çizgi izleme işlevine sahip Armbit'in nasıl kurulacağını göstereceğiz.

Adım 2: Parçaları Tanımak

• Robot braketi Kiti * 1 takım
• Lastik parça * 2 adet
• Mikro: bit geliştirme kartı * 2 adet
• Mikro: bit genişletme kartı * 1 adet
• Alüminyum pil * 1 adet
• Güç kaynağı * 1 adet
• Ultrasonik sensör * 1 adet
• Hat izleme sensörü*2 adet
• Renk sensörü * 1 adet
• Blokaj önleyici servo*4pc
• DC motor * 2 adet
• USB kablosu * 1 adet
• Sargı borusu * birkaç
• Vida * 1 takım

Farklı şekillerde kullanılan bileşenler farklıdır. Ayrıca Armbit tarafından kullanılan vida paketinin tanıtım belgelerini de sağlıyoruz.

3. Adım: Armbit Montajı (Hat İzleme Robotu)_1

Gerekli parçalar:

• Robot braketi Kiti
• Vida paketi
• Tornavida

Bu bölümde Armbit'in tekerlek parçalarını monte etmek için resimde gösterilen adımları takip etmeniz gerekmektedir. Önce ilgili pano braketini çıkarın ve ardından tekerleği sabitlemek için ilgili vidaları kullanın. Vidanın sıkılığının makul şekilde ayarlanmasına dikkat edin. Bu bölüm 3 yıldızla çalışma yeteneğini test eder.

Adım 4: Armbit Montajı (Hat İzleme Robotu)_2

Gerekli parçalar:

• Robot braketi Kiti
• Vida paketi
• Tornavida
• DC motoru
• Ultrasonik sensör

Bu bölümde Armbit'in ana parçasını monte etmek için resimde gösterilen adımları izlemeniz gerekmektedir. Motorun yönüne dikkat edin ve ultrasonik modülü ana gövdenin önüne yerleştirin. Vidanın sıkılığının makul şekilde ayarlanmasına dikkat edin. Bu bölüm 3 yıldızla çalışabilme özelliğini test eder.

Adım 5: Armbit Montajı (Hat İzleme Robotu)_3

Gerekli parçalar:

• Robot braketi Kiti
• Vida paketi
• Tornavida
• Hat izleme sensörü

Bu bölümde ilk iki adımda monte edilen tekerlekleri ve ana parçaları birleştirmek için resimde gösterilen adımları izlemeniz gerekmektedir. Tekerlekler naylon kolonlar ve vidalar kullanılarak ana gövdeye bağlanıp sabitlenir ve hat takip modülü ana gövdenin alt plakasına yerleştirilir. Vidanın sıkılığını uygun şekilde ayarlamaya dikkat edin. Bu bölüm 4 yıldızla çalışma yeteneğini test eder.

Adım 6: Armbit Montajı (Hat İzleme Robotu)_4

Gerekli parçalar:

• Robot braketi Kiti
• Vida paketi
• Tornavida

Bu bölümde nispeten basit olan Armbit'in üst şasesini monte etmek için resimde gösterilen adımları izlemeniz ve ilgili vidaların kullanımına dikkat etmeniz gerekmektedir. Vidanın sıkılığının makul şekilde ayarlanmasına dikkat edin. Bu bölüm 2 yıldızla çalışma yeteneğini test eder.

7. Adım: Armbit Montajı (Hat İzleme Robotu)_5

Gerekli parçalar:

• Dupont hattı
• Mikro: bit Genişletme Kartı

Bu bölümde, portları ve sensörleri resimde gösterilen adımlara göre bağlamak için DuPont kablosunu kullanmanız gerekir. Bağlantı noktasına ve ilgili sensöre dikkat edin. Bu bölüm, 3 yıldız çalıştırma yeteneğini test eder.

Adım 8: Armbit Montajı (Hat İzleme Robotu)_6

Gerekli parçalar:

İzlemek

Bu bölümde Armbit rayını kurmak için resimde gösterilen adımları izlemeniz ve ultrasonik modül ile Micro:bit genişletme kartını bağlamak için DuPont kablosunu kullanmanız gerekmektedir. Bağlantı noktasına ve ilgili sensöre dikkat edin. Bu bölüm, 3 yıldız çalıştırma yeteneğini test eder.

9. Adım: Oynanışı

Yukarıdakiler, çizgi izleme modundaki oyunu gösterir.

Ardından, yükleme işleminin kalan iki biçimini tanıtacağız.

Umarım Armbit, çalışma ve yaşamınızda iyi bir ortak olabilir!

iyi eğlenceler~